节气门位置传感器的结构和电路 节气门位置传感器端子代号有什么含义
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线性输出型节气门位置传感器
线性输出型节气门位置传感器的结构和电压输出特性如图1所示。它的两个触点（或称触头）与节气门轴联动，一个触点可在电阻上滑动，利用电阻的变化将节气门位置信号转换成电压值 VTA。这个电压呈线性变化，所以传感器叫做线性输出型节气门位置传感器。根据这个线性电压值，ECU可感 知节气门的开度，使ECU进行喷油量修正，而另一个触点在节气门全关闭时与怠速触点IDL接触，IDL信号用 来断油和点火提前角的控制。线性输出型节气门位置传感器又叫做可变电阻式或滑动电阻式传感器，它与 ECU的连接电路如图2所示。
图1 线性输出型节气门位置传感器的结构与特性
Vc-电源；VTA-认节气门位置传感器输出信号；IDL-怠速触点，E2-接地
（2）丰田汽车线性输出型节气门位置传感器的检测
丰田皇冠3.0型轿车发动机采用线性输出型节气门位置传感器，其检修内容主要是怠速触点导通情况检查、 传感器电阻检查、传感器电压检查等。
①怠速触点导通情况检查。关闭点火开关，拔下节气门位置传感器导线连接器，用万用表的电阻档检查导 线连接器上IDL触点的导通情况，如图3所示。当节气门全关闭时，IDL—E2端子间应导通，电阻为零；当节 气门打开时，IDl一E2端子间不导通，电阻为无穷大。否则应更换节气门位置传感器。
图2 线性输出型TPS与ECU的连接电路 图
3 怠速触点导通情况检查
②传感器电阻检查。关闭点火开关，拔下节
气门位置传感器导线连接器，用万用表电阻档测量VT
E2间电 阻，其电阻值应随节气门开度的增大而呈线性增大。传感器电阻检查如图4所示。A与
在节气门限位螺钉和限位杆之间插入不同厚度的厚薄规片，用万用表电阻档测量传感器导线连接器上各端 子间的电阻，其电阻值应符合表1规定值。
③传感器电压检查。把导线连接器重新插好，打开点火开关，发动机ECU连接器上IDL、Vc、
—E2间电压值，应符合表2规定。VTA三端子处应 存在电压。用万用表测量IDL—E2、Vc—E2、VTA
图4 传感器电阻检查表1 线性输出型节气门位置传感器各端子间电阻值
表2 节气门位置传感器各端子间电压
④节气门位置传感器的调整。松开节气门位置传感器的两个固定螺钉，如图5（a）所示，在限位螺钉和限 位杆之间插入0.50mm厚薄规片，同时用万用表检查IDL与F，，的导通情况，如图5（b）所示。逆时针转动节 气门位置传感器，使怠速触点断开，然后再顺时针方向慢慢转动节气门位置传感器，直到怠速触点闭合为止 ，这时万用表的电阻挡有读数显示，再拧紧两个固定螺钉。其次用0.45mm和0.55mm的厚薄规片先后插人限位 螺钉和限位杆之间，测量IDL和砀之间的导通情况。当用0.45mm厚薄规片时，IDL和E2端子间应导通；当用 0.55mm厚薄规片时，IDL和岛端子间应不导通。否则，应再次调整节气门位置传感器。
（3）桑塔纳2000GSi型轿车线性输出型节气门位置传感器的检测
捷达GT、GTX和桑塔纳2000GSi型轿车发动机都采用线性输出型节气门位置传感器，它的结构外形和连接电 路如图6所示。
图5 节气门位置传感器的调整
当节气门位置传感器发生故障时，发动机ECU可以诊断到，并使发动机进人应急状态运行。利用V.A.G1551 或V.A.G1552故障诊断仪，通过故障诊断插座可以读取故障信息。
检修线性输出型节气门位置传感器时，可用万用表测量电源电压和信号电压，桑塔纳2000GSi型轿车TPS的 标准数据在表3中已经标明，检修时参照执行。如电压值与表中规定值出人较大，说明传感器已损坏，应更 换。
当检查电阻时，应关闭点火开关，拔下导线连接器，ECU和传感器两插头上各端子间电阻应符合表3规定。 如果电阻过大或过小，说明线束端子接触不良，应进行修理。
图6 桑塔纳2000651型轿车发动机线性输出型节气门位置传感器
1电源电压（5V）；2一信号输出端子；3搭铁端子
表3 桑塔纳2000GSi型号轿车节气门位置传感器检修标准
1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。
答：电子节气门是汽车发动机的重要控制部件。电子节气门系统的基本结构有以下几个部分组成：1、 发动机 2、 转速传感器 3、节气门位置传感器4、 节气门执行器 5、 节气门 6、 加速踏板位置传感器 7、 车速传感器 8、 变速器 9、 加速踏板 10、 节气门电子控制单元（ECU）。
其中转速传感器也可以用曲轴位置传感器或者凸轮轴位置传感器来代替；节气门执行器是一个伺服电机，由它来推动节气门以控制节气门的开度；加速踏板位置传感器的构造及工作原理和节气门位置传感器的构造及工作原理是一样的；节气门电子控制单元一般是和发动机电子控制单元做在一起的。电子节气门控制系统的工作原理如上图所示。加速踏板位置传感器⑹将司机需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制单元⑽，ECU 根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器⑷，由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。ECU 通过与其它电子控制单元（如发动机电子控制单元，自动变速器电子控制单元等）进行通讯，ECU 根据得到的节气门位置传感器⑶信息、发动机转速传感器⑵信号、车速传感器⑺的信息对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到司机所需要的理想位置。
驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率与方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。
控制直流电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点有频率高，效率高，功率密度高与可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比，来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。
ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。
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