如何选择机械手 注塑机械手如何选购？
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买机械手，千万别被业务员忽悠！注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年，随着我国的人工工资水平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资，机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。
此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。
由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先，了解什么是：X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。
珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图
通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：
序号
机械手参数
涉及参数
备注
1
上下行程（Y）
模板中心高度，产品外尺寸等
拿得到
2
引拨行程(x)
模具大小、结构，产品大小等
取得出
3
横走行程（Z）
安全门高度、模板中心到传送带距离等
放得下
4
提重
产品重量
够力拿
5
空循环周期
注塑生产周期
拿得快
6
模内占用时间
用机械手和不用机械手对生产周期的影响
不费时
7
双臂或单臂
模具是三板选双臂PR，两板选单臂P
8
单截式或双截
车间或天车高度
9
选几轴机械手
模具内的产品取出是否要做模内动作
在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：
1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。
注塑机型号
机械手型号
备注
60T~180T
650斜臂机
机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如：
KWIII-800PR
KW：表示为厂家名(珠海可为)。
III：表示为三轴式结构。
800：表示为下降高度为800mm。
P：表示为主臂。
R：表示为付臂。
KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。
注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。
150T~250T
750斜臂机
60T~150T
600#单截
60T~160T
600#双截
160T~180T
700#单截
160T~200T
700#双截
200T~350T
800#双截
320T~450T
900#双截
350T~480T
1000#双截
480T~580T
1100#双截
580T~680T
1200#双截
680T~820T
1300#双截
800T~1000T
1500#双截
1000T
1600P牛头式
1500T
1800P牛头式
1800T
2000P牛头式
2500T
2500P牛头式
2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有：
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。
3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。
4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。
5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。
6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。
模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如：
在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选单臂P。
8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手：
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。
11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮
选择机械手最好是找专业的厂家，目前众多机械手厂家里面，伯朗特这边是相对比较专业的，据百度介绍，这个机械手厂家在这方面已经做很多年了，经验更加成熟，找这个厂家去购买机械手要靠谱很多，这边不但提供的机械手质量更稳定，使用过程中表现出来的性能和效率也都很不错。
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