减速机发展趋势？ 我国减速机行业发展状况如何？
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2020\u5e74\u4ee5\u6765\uff0c\u51cf\u901f\u673a\u4ea7\u4e1a\u4ee3\u8868\u6027\u4f01\u4e1a\u7684\u6295\u8d44\u52a8\u5411\u4e3b\u8981\u5305\u62ec\u6536\u8d2d\u516c\u53f8\u62d3\u5c55\u4e1a\u52a1\u3001\u901a\u8fc7\u5bf9\u5b50\u516c\u53f8\u589e\u8d44\u7684\u65b9\u5f0f\u589e\u52a0\u5bf9\u4e8e\u51cf\u901f\u673a\u884c\u4e1a\u7684\u6295\u8d44\u3002\u51cf\u901f\u673a\u4ea7\u4e1a\u4ee3\u8868\u6027\u4f01\u4e1a\u6700\u65b0\u6295\u8d44\u52a8\u5411\u5982\u4e0b\uff1a
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政策助推中国减速机行业发展
2017年8月，宁波中大力德智能传动股份有限公司公开发行人民币普通股(A股)2000万股用于建设“年产20万台精密减速器生产线项目”和“研发中心建设项目”。2019年6月，国贸股份在上海证券交易所主板上市。
随着新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步推进，超大规模内需潜力不断释放，为我国制造业发展提供了广阔空间。近年来，我国出台多部政策鼓励减速机行业的发展。
减速机在国民经济各行业应用广泛，预计未来我国减速机行业需求将进一步扩大。前瞻预计2020-2025年中国减速机行业市场规模将会继续保持增长，增速变化预计与GDP增长率变化趋势相一致，2020年市场规模预计超1190亿元，2025年市场规模将超过1560亿元。
——以上数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院《中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。
本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人谐波减速机市场规模数据等
机器人减速机两大细分市场各占半壁
现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。
近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。
随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波减速机和RV减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波减速机需求量约占减速机总需求量的51%;RV减速机需求量约占减速机总需求量的49%。
多关节机器人需求旺盛
目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人;坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2.0万台和3.9万台。
不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机;SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机;其他类型机器人平均需要0.5台谐波减速机。
谐波减速机需求量持续增长
我国从20 世纪60
年代就开始谐波方面的研制工作，但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂家仍然很少。近年来，绿的谐波、中技克美等部分企业虽逐步实现自主品牌谐波减速机的量产，但整体来看，我国谐波减速机市场仍对外依赖严重。
根据我国机器人需求结构及各类机器人对谐波减速机的需求测算可知，2014年以来，我国机器人行业对谐波减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国谐波减速机需求量为50.4万台，同比增长15.5%。
市场规模再创新高
据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价2500元的价格测算，2020年全国谐波减速机市场规模为12.60亿元。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
减速机有如下发展趋势：
1.高水平、高性能
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
以上资料仅供参考。
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