跆拳道的现代发展历史
1944年9月，韩国历史上的第一家道馆青涛馆的前身，唐手道青涛会在汉城正式成立。创始人为李元国。1945年日本投降，韩国独立，日治时期开设武馆的限制解除，一些曾在日本或中国生活、求学并习武的韩国人回国并开设 武术 班。当中包括朝鲜研武馆空手道部的田祥燮(有译作全祥燮)、YMCA拳法部的尹炳仁、青涛馆的李元国、松武馆的卢秉直及铁路唐手道部的黄琦。
1950至1953年，韩国经历了内战，刚萌芽的韩国道馆发展慢了下来。另一方面，虽然外国如中、美等介入了朝鲜战争，但韩国人在建立不依附于其他国家及文化的的民族主义上促使他们不断寻找自己的定位。因此，于1948–1960年出任总统的李承晚便大力支持当时的崔泓熙陆军少将把当时最负盛名的“九大道馆”团结起来，票选出由崔将军提名之“跆拳”之名，奉为韩国国技。
1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将(韩国第三军管区司令员)、李享根陆军大将(国军联合参谋总长)、国会副议长、国会议员、著名企业家、著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的“跆拳”二字。由此，产生了 跆拳道 。从此，结束了唐手、空手及各种韩国古典武道等名称混杂的局面，韩国的武道开创了新世界， 跆拳道 开始了它的历史创造。当年无疑是崔泓熙将军有生以来最有意义的一年。崔将军幼年时，跟随韩国的著名书法家在学习书法的同时，掌握了韩国的古典武道跆跟。青年时期留学日本，不仅完成了学业，还学练了空手道，获得了二段。
由于朝鲜战争的影响，一些武馆主持人迁往釜山，并于1950年成立了大韩空手道协会 (Korea Kong Soo Do Association)，首任总裁为赵宁柱，其他成员包括卢秉直(松武馆)、黄琦(正德馆)、尹快炳及李钟佑(智道馆)、孙德成(青涛馆)、李南石(彰武馆)、玄钟明(吾道馆)及金仁和等。大韩空手道协会设中央考核委员会，可颁授段位。
后黄琦(正德馆)及孙德成(青涛馆)因为没有在中央考核委员会取得席位而宣布退出。黄琦后来于1953年另组大韩唐手道协会 (Korea Tang Soo Do Association)但未成功，而大韩空手道协会除后亦名存实亡。
1959年，崔泓熙取得教育部及韩国业余体育会支持，于9月3日成立大韩跆拳道协会(Korea Taekwondo Association)，崔泓熙为首任总裁，尹快炳及卢秉直任副总裁，黄琦任 秘书 长。成员包括青涛馆、吾道馆、松武馆、正德馆、智道馆及彰武馆。由于成员对使用“跆拳”名称有异议，最后黄琦退出，并于1960年成立并注册大韩手博道协会 (Korea Soobahkdo Association)。
朴正熙政府于1961年成立，各武术组织须重新注册登记。大韩跆拳道协会、空手道松武馆、讲德院武道会及韩武馆中央空手道场等讨论正名。吾道馆及青涛馆支持的崔泓熙建议正名跆拳道，而其他舘长因空手道已广为人知而希望保留空手道之名，最后尹快炳由衷建议使用“跆手道”为名，并通过使用大韩跆手道协会(Korea Taesoodo Association)名称。由青涛馆蔡命新(韩国陆军参谋长)于1962年就任总裁，严云奎及李钟佑任副总裁。
大韩跆手道协会统筹黑带考核，并于1962年举行了第一次全国上段审查大会(Jun Kuk Seung Dan Shimsa Dae Hwe)，考核内容包空手道之套拳如平安五段等。
大韩跆手道协会第二任总裁为朴钟泰，后崔泓熙回国接任第三任总裁。崔泓熙坚持正名“跆拳道”，大韩跆手道协会于1965年复用大韩跆拳道协会为名。由于大韩跆拳道协会内部意见分岐，崔泓熙于1966年离任，并由卢秉直接任大韩跆拳道协会第四任总裁。崔泓熙则于同年3月22日成立国际跆拳道联盟(ITF)。
讲德院的金勇蔡于1967年1月继任大韩跆拳道协会第五任总裁，他任内的贡献包括推广了在跆拳道比赛上使用护甲(Hogu)、向国外推广跆拳道并协助训练、并积极策划及筹款成立中央道场 (Chung Ang Dojang)。1968年大韩跆拳道协会与国际跆拳道联盟终止关系。
1971年1月，金云龙接任成为大韩跆拳道协会第六任总裁，并成立技术委员会统一制度和教授内容。朴正熙总统公布跆拳道为国技跆拳道(Kukki Taekwondo)。为了融合两会，大韩跆拳道协会任命国际跆拳道联盟总裁崔泓熙为名誉总裁，国际跆拳道联盟则任命大韩跆拳道协会李南石为秘书长。
跆拳道中央道场于1972年成立，大韩跆拳道协会并公布新的品势 (包括太极一至八章)。中央道场于1973年正式名为国技院(Kukkiwon)。世界跆拳道联盟(WTF)亦于5月28日正式成立，金云龙任总裁。大韩跆拳道协会则继续作为韩国国内统筹跆拳道运动的组织。
1959年3月，韩国民族的武技跆拳道第一次走出国门，向国外介绍了跆拳道。跆拳道创始人崔泓熙将军率领韩国军队中最优秀的19名成员，以国军跆拳道代表团访问了越南和台湾。
1959年9月3日成立了他多年希望的大韩跆拳道协会，并就任了会长。
1960年崔将军在美国导弹学校学习期间也热心传授跆拳道，并劝他的弟子JHOON RHEE在美国教授跆拳道。日后，JHOON RHEE被公认是在美国大陆传播跆拳道的第一人。
1961年身为韩国第六军军团长的崔将军不仅在韩国师团内，而且在管辖内的美军第七师团内掀起了跆拳道的热潮。这一年，朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。
1962年崔将军被任命为第一任驻马来西亚的大使。在这期间，崔泓熙大使往来于东南亚各国传播了跆拳道。他所作的努力，为日后在这些国家成立跆拳道协会打下了坚实的基础。
1963年马来西亚首相邀请了韩国跆拳道代表团，并在马来西亚国庆节表演了跆拳道。
1964年末，崔将军任满大使职务归国。由于韩国国内的长期动乱，包括1960年4月19日的民主革命运动以及1961年5月16日的军事政变。加上一些唐手道、空手道及各种韩国武道的领头人各自组织了大韩跆手道协会、大韩手博道协会，跆拳道几乎名存实亡。崔泓熙将军力挽狂澜，与各派进行了坚决的斗争。
1965年通过崔将军的不懈努力，大韩跆拳道协会恢复了名义。崔将军就任了大韩跆拳道协会的会长。随后升为二星将军的崔泓熙率领韩国政府的跆拳道代表团，访问了德国、意大利、土耳其、埃及、马来自亚和新加坡。他们的精彩表演为各国成立跆拳道协会打下了基础。
1966年3月22日，由韩国、越南、马来西亚、新加坡、德国、美国、土耳其、意大利、埃及的九个协会在汉城正式成立了国际跆拳道联盟。这是韩国历史上的第一个国际性机构。崔泓熙将军被选为总裁，跆拳道正式进入了国际社会。
1967年越南政府授予了崔泓熙总裁国家一级勋章。同年香港成立了跆拳道协会。
1968年崔总裁率领政府代表团参加了在巴黎召开的国际军人体育大会。在学术会议中他作了跆拳道的学术报告，之后代表团成员作了跆拳道的表演，得到了32个国家代表的热烈欢迎。同年在英国成立了跆拳道协会之后，他为了在更多的国家普及跆拳道访问了西班牙、荷兰、印度等国。回国后他获得了韩国政府的体育研究成果奖。
1969年，在香港举办了第一届亚洲跆拳道锦标赛。为了普及跆拳道这一年崔总裁访问了29个国家。
1970年，崔总裁访问了欧洲、美洲等20个国家，并传播了跆拳道。
1971年，在马来西亚举办了第二届亚洲跆拳道锦标赛。同年韩国政府派遣了两名跆拳道教练，到伊朗教授跆拳道。
1972年，崔总裁访问了玻利维亚、多米尼加、海地、危地马拉四个国家，并接受了各个国家总统的接见。同年他访问了欧洲、美洲、中东和亚洲的许多国家，传播了跆拳道。这一年，国际跆拳道联盟的总部移到了加拿大的多伦多市。
1973年5月28日韩国在首尔成立了世界跆拳道联盟，金云龙任总裁。
1973年11月崔总裁率领国际跆拳道联盟的七段所有者5名访问了欧洲、中近东、非洲等13国，其中5个国家新成立了跆拳道协会。
1974年在加拿大的蒙特利尔举办了第一届国际跆拳道锦标赛。同年崔总裁率领国际跆拳道联盟的高段所有者10名访问了多米尼加、哥伦比亚、委内瑞拉等国，在这些国家表演和教授了跆拳道。
1975年崔总裁率领国际跆拳道联盟的代表团访问了澳大利亚，并在悉尼歌剧院举行了历史性的表演。因为悉尼歌剧院从未接受过武术表演。
1975年世界跆拳道联盟成为国际体育联合会的正式会员。
1976年在荷兰举办了第一届欧洲跆拳道锦标赛。
1977年崔总裁访问日本与极真空手道的创始人进行了交流，并介绍了跆拳道。
1978年在美国举办了第二届国际跆拳道锦标赛。由27个国家代表团参加。
1979年成立了统一欧洲跆拳道联盟。
1980年崔总裁率领15名国际跆拳道联盟代表团成功地访问了朝鲜。同年在英国举办了18个国家参加的第一届统一欧洲跆拳道锦标赛。
1980年国际奥委会正式承认世界跆拳道联盟。
1981年成立了南太平洋跆拳道联盟和澳大利亚跆拳道协会。同年在澳大利亚举办了第一届南太平洋地区跆拳道锦标赛。6月，崔总裁率代表团在日本成功地展示了跆拳道的威力。8月，在阿根廷举办了第三届国际跆拳道锦标赛。
1982年成立了北美洲跆拳道联盟。9月，日本的著名企业家、樱花集团总裁全镇植先生积极支持在日本普及跆拳道，开始了跆拳道的集团化普及。12月，在意大利举办了第二届统一欧洲跆拳道锦标赛。
1983年日本正式成立了有历史意义的协会。日本国际跆拳道协会成为第七十六个国际跆拳道联盟的会员。同年成立了中美洲跆拳道联盟。
1984年4月在苏格兰举办了第四届国际跆拳道锦标赛。10月在匈牙利举办了第三届统一欧洲跆拳道锦标赛。这一届不仅参加的国家多，而且具有历史意义的是许多社会主义国家参加了比赛。
1985年崔泓熙总裁出版了用一生心血研究的著作——《跆拳道百科大辞典》。同年国际跆拳道联盟的总部移到了奥地利的首都维也纳，为了在社会主义国家和第三世界各国普及跆拳道打下了坚实的基础。
1986年崔总裁率领30名国际跆拳道联盟代表团成功地访问了中国。访问期间，24名朝鲜选手在几个城市进行了精彩的表演，获得了巨大反响。这是跆拳道第一次在中国大陆进行的表演，也是国际跆拳道联盟为中国人学习跆拳道表达的热切希望。
1987年韩国政府阻挠和破坏国际跆拳道联盟的活动达到了疯狂程度。崔总裁和各国协会成员顶着压力和困难，成功地在希腊举办了第五届国际跆拳道锦标赛。
1988年跆拳道在首尔奥运会亮相。
至今，跆拳道已成为世界上最普及的武道。国际跆拳道联盟作为不依赖任何政府的独立的民间组织，在崔泓熙总裁和世界各国的广大跆拳道爱好者的不断地努力下，它已发展成具有140多个会员国的国际组织。尽管韩国军事独裁政府为了抵抗国际跆拳道联盟的发展，1973年成立了世界跆拳道联盟，并用外交手段不断施压和破坏国际跆拳道联盟的发展。自从1980年崔总裁率领国际跆拳道联盟代表团访问朝鲜之后，韩国政府硬说国际跆拳道联盟是朝鲜的体育机构，并以反共的借口诬蔑和打击国际跆拳道联盟。但是，这种压力不但没有击垮国际跆拳道联盟，反而为国际跆拳道联盟提供了一个舞台，充分展示了什么是忍耐，什么是百折不屈的精神。
主要节日
1. ITF的“国际跆拳道日”
每年的4月11日为国际跆拳道联盟ITF的“跆拳道日”，以此纪念崔泓熙将军于1955年4月11日命名跆拳道。
2. WTF的“世界跆拳道日”
2008年9月4日，在韩国首尔开幕的首届世界跆拳道品势锦标赛上，世跆联主席赵正源宣布当日为“世界跆拳道日”，同时为纪念日标志揭幕。国际奥委会主席罗格为此发去贺电。
世跆联主席赵正源在致词中指出，设立跆拳道日是为了表彰在跆拳道事业中鞠躬尽瘁的师长、运动员、裁判和官员们，感谢他们为此付出的辛勤劳作。跆拳道日的设立不仅向人们展示了跆拳道在世界舞台的地位逐渐上升，更重要的是为了全世界数千万跆拳道人相互共勉。
将每年的9月4日设立为世界跆拳道日，是2008年7月在越南召开的世跆联全体大会上发表通过的。
中国跆拳道的发展
1959年，由韩国陆军崔泓熙少将率领的跆拳道示范团首次对中国台湾进行了访问，台湾是继越南之后，跆拳道在世界传播的第二站。
1966年，台湾地区“国防部长”蒋经国赴韩国观摩韩军训练，韩军将跆拳道作为必修科目，成果丰硕，遂于次年将跆拳道引进台湾军队中。
1967年，台湾地区军队正式聘请韩国陆军教官在军中执教，并首先在海军陆战队中展开，军中称为“莒拳”或“莒拳道”。
1970年，退役后的台湾军官们将跆拳道带入民间，台湾出现中国首批的跆拳道馆。
1973年，中国台湾成立中华民国跆拳道协会，又称台湾省跆拳道协会，袁国证将军担任首任会长。同年，世界跆拳道联盟在汉城成立，中国台湾作为17个创始会员国之一。
1980年，中华民国跆拳道协会正式宣布改执行世界跆拳道联盟技术体系，脱离原先的国际跆拳道联盟体系。
1986年，国际跆拳道联盟总裁崔泓熙将军亲自率领国际跆拳道联盟示范团来华示范演出，并与国家体委主要领导进行了会谈，第一次在中国大陆介绍了ITF跆拳道，并在北京、济南、西安等地做了多场示范表演。
1989年-2001年，崔泓熙将军多次率领国际跆拳道联盟代表团在中国北京、吉林延吉进行示范教学。
1989年，韩国世界跆拳道联盟首次在北京首都体育学院举行跆拳道培训班，WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。
1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。
1994年5月，在河北省正定举行了首届全国跆拳道教练员和裁判员学习班。
1994年9月，在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛，当时共有15个单位150多名运动员参加了比赛。
1995年5月，共有22个单位250多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此，跆拳道运动在中国迅速发展起来。
1995年8月正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为第一任协会主席。
1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。
1997年11月，在中国香港举行的世界跆拳道锦标赛上，我国女子43公斤级的黄鹂获得该级别的银牌。
1998年5月17日，在越南举办的第13届亚洲跆拳道锦标赛上，我国北京体育大学97级学生贺璐敏为中国赢得了第一枚亚洲比赛金牌，实现了我国在正式国际比赛中金牌零的突破。
1999年6月7日，在加拿大埃特蒙多举行的世界跆拳道锦标赛上，我国女运动员王朔战胜多名世界强手，获得女子55公斤级冠军，这是我国运动员获得的第一个跆拳道世界冠军。
2000年第27届悉尼奥运会上，中国选手陈中获得女子67公斤以上级冠军，夺得中国奥运跆拳道首枚金牌。
2004年第28届雅典奥运会上，中国台湾选手陈诗欣、朱木炎分别获得两枚奥运金牌。
我国跆拳道奥运冠军
第27届奥林匹克运动会
陈中 跆拳道女子67公斤以上级
第28届奥林匹克运动会
罗微 跆拳道女子67公斤级冠军
陈中 跆拳道女子67公斤以上级冠军
第29届奥林匹克运动会
吴静钰 跆拳道女子49公斤级冠军
第30届奥林匹克运动会
吴静钰 跆拳道女子49公斤级冠军
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