为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换

因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。 

从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都相同。

扩展资料:

单位阶跃响应:

单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性,所以是分析系统时十分重要和常用的响应类型。

作用与意义:

1.系统动态性能分析

动态性能是系统性能的一个十分重要的指标,通常用阶跃信号作用来测定系统的动态性能。

一般认为,阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态,因为阶跃信号中存在跃断点(不连续点)。

针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况,定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。

2.建立系统响应模型

对于典型的输入信号,如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等,都建立有响应模型(在此即单位阶跃响应模型)。根据模型,可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数,只需要代入实际系统的相关测量参数,就可以定量分析其性能指标。

参考资料:百度百科-单位阶跃响应

百度百科-单位脉冲响应



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