能否介绍下支持canopen的plc呢？ 请问市面上哪些PLC支持CANopen协议？CANopen协...
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感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
PLC是可编程逻辑控制器，常用于工业自动化生产线的控制。比较常见的应用案例，就是饮料的自动化生产，PLC作为控制器来进行工作。说到这里，我们先插入一段题外话。大家知道工业自动化生产的主要三大件都有什么吗？好的，不用你们费心思去想，我直接来告诉你，工业自动化生产的三大件分别为控制器，执行器和传感器。所谓控制器，就是像PLC这样的，对执行器发布命令的上位机，除了PLC还有继电器控制器等等。那什么是执行器呢？就是实际干活的那个设备，它听取控制器的命令，做出相应的做功动作，实现工作内容的执行。典型的执行器是机械臂，伺服电机什么的。最后一个，是传感器，它是做什么的呢？拿我们人的身体做比较的话，皮肤一定程度上就可以看做是一种传感器，它能够感受到外界的温度变化，然后将相应的感觉信息传递给大脑。大脑经过判断以后做出相应的反馈，是加衣服还是脱衣服。到工业自动化生产线这里，传感器就是各种环境感应器，有测距离的，有测温度的，有测脉冲信号的，总之就是采集外界的信息然后传达给PLC，让它做出判断，然后让执行器进行相应的动作。
从控制器执行器以及传感器三者的介绍当中我们可以看出，PLC在这里面扮演的角色是一个主站的角色。主站？什么是主站，你是不是又蒙了？好了，我继续和你唠。在一条总线上，可能同时连接着若干台节点设备，它们之中有的是控制器，有的是执行器。在这里面，执行器有很多，而控制器一般只有一个，这个控制器就是主站，其他的都叫从站，清楚了吗？控制别人的叫主站，被别人控制的叫从站。当然，上面我们没有说的是，PLC所在的这个总线的类型是支持一主多从的，如果不是这种通讯方式的总线，是实现不了对应的目的的。CAN总线是一种综合性能很强的现场总线，它数据传输速度快，抗干扰能力强，通讯延迟性低，优点有很多。不过，它是一种多主通讯的总线，不是一种多从。那是不是CAN总线就没有使用在PLC上的必要了呢？当然不是，你给CAN总线加上CANopen协议，它就支持一主多从的通讯方式了，而支持CANopen的PLC，就可以轻松的连入到CANopen总线当中充当主站了，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。
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