无人机跟踪特征丢失的原因

无机机跟踪特征丢失的原因有以下几方面:
1,机器本身故障:由于飞行器本身设备出现了故障,如飞行中电机停转(又称空中停车)、桨叶断裂或者其他部位设备出现故障等导致飞行器不能继续飞行。

2.返航电量不够:飞行器宣传片的飞行续航时间都是理想环境下测算出来的飞行时间,实际飞行时间会因飞行环境风力和风向等多方面原因影响,导致飞行时间会缩短一些。

3.飞行器撞上其他物体:这种情况多数是飞行器飞得太低,在向左右横飞(部分机型)、向后飞行时无避障功能时撞上建筑物、树木、电线或者山头;其次是飞行器飞行途中遇上小物体无法躲避;再次是飞行速度太快,图传延时躲避不及导致撞上其他障碍物体。这些也是导致飞丢又一常见原因。

4.飞行器失联:这种情况往往是由于飞行器绕飞到了建筑物或者山的后面去,导致图传丢失,遥控信号丢失,飞行器被触发返航,如果原来设置的返航高度不够高,飞行器在返航时无法绕开障碍物等被炸机,这种情况见到的也比较多。

5.大风导致飞丢:在飞行环境中,离地高度越高,风力就越大。若风力超出了飞行器承受的范围,很容易出现飞行器被风吹跑的情况。

6.姿态模式飞行:飞行器能够稳定飞行是因为飞行器加装了导航功能,在GPS信号正常情况下,飞行器能够稳定的飞行。如果GPS信号太弱被自动切换到姿态模式飞行或飞手主动选择使用姿态模式飞行,这种情况下飞行,飞行器漂浮不定,自动返航功能失效,若不在视线范围之内,很容易飞丢。

以上几种是飞丢的情况较为常见,也占据了很大大飞丢比列,实际飞行中导致飞丢的情况还有很多。

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