步进电机2-2phase,四根线分别是棕色 橙色 黑色 黄色,请问怎么接线 步进电机只有三根线,红黄黑,怎么接线?
\u8bf7\u95ee\u8fd9\u4e2a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u56db\u6839\u7ebf\u600e\u4e48\u4e2a\u63a5\u6cd5\uff1f\u7ea2\u3001\u9ed1\u3001\u84dd\u3001\u7eff\u7ebf\u5404\u4ee3\u8868\u4ec0\u4e48\uff1f4\u6839\u7ebf\u5c31\u662f\u4e24\u4e2a\u7ed5\u7ec4\u7684\u5934\u7aef\u548c\u5c3e\u7aef\uff0c\u5206\u8fa8\u51fa\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\u7b80\u5355\u65b9\u6cd5\u662f\uff0c\u5c06\u4efb\u610f\u4e00\u6839\u7ebf\u5206\u522b\u4e0e\u5176\u4ed6\u7684\u7ebf\u63a5\u89e6\uff0c\u540c\u65f6\u8f6c\u52a8\u7535\u673a\u8f74\uff0c\u611f\u89c9\u6709\u5361\u6ede\u65f6\u4e24\u6839\u7ebf\u5c31\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\uff0c\u5c06\u4e24\u4e2a\u7ed5\u7ec4\u63a5\u9a71\u52a8\u5668\u7684A+\u3001A-\u3001B+\u3001B-\u3001\u7aef\u5b50\u5373\u53ef\u3002
\u5982\u679c\u53ea\u6709\u4e09\u6839\u7ebf\uff0c\u5219\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u662f\u4e09\u76f8\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff0c\u53ef\u4ee5\u9009\u62e9\u4e09\u76f8\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u5668\u59823EZM580\uff0c\u4e09\u6839\u7ebf\u53ef\u4ee5\u968f\u4fbf\u63a5\u5230\u9a71\u52a8\u5668\u5bf9\u5e94\u7684U\u3001V\u3001W\u4e0a\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5c31\u53ef\u4ee5\u8fd0\u884c\uff0c\u5982\u679c\u8fd0\u52a8\u65b9\u5411\u4e0e\u9884\u60f3\u7684\u53cd\u5411\uff0c\u53ef\u4ee5\u5c06\u5176\u4e2d\u4e24\u6839\u8fdb\u884c\u8c03\u6362\u3002
买一个驱动器,将电机四根线接到驱动器上,然后把工控板的脉冲信号接到驱动器上既可,注意信号电压既可。至于电机线如何接到驱动器上,有一个简单的办法,把电机线出线头两两接到一起,然后用手旋转步进电机,感觉旋转比较吃力的那两根线就是一相,另外两条线就是另一相。同一相的接在驱动器上的 A+ A-上,另一相接在B+ B-上,然后给驱动器和工控板供电既可没有驱动器电机无法旋转。
教你一个简单的分辨步进电机相数的办法,把电机线出线头两两接到一起,然后用手旋转步进电机,感觉旋转比较吃力的那两根线就是一相,另外两条线就是另一相
按照使用手册分别接到驱动器上!
绛旓細涔颁竴涓┍鍔ㄥ櫒锛屽皢鐢垫満鍥涙牴绾挎帴鍒伴┍鍔ㄥ櫒涓婏紝鐒跺悗鎶婂伐鎺ф澘鐨勮剦鍐蹭俊鍙锋帴鍒伴┍鍔ㄥ櫒涓婃棦鍙紝娉ㄦ剰淇″彿鐢靛帇鏃㈠彲銆傝嚦浜庣數鏈虹嚎濡備綍鎺ュ埌椹卞姩鍣ㄤ笂锛屾湁涓涓畝鍗曠殑鍔炴硶锛屾妸鐢垫満绾垮嚭绾垮ご涓や袱鎺ュ埌涓璧凤紝鐒跺悗鐢ㄦ墜鏃嬭浆姝ヨ繘鐢垫満锛鎰熻鏃嬭浆姣旇緝鍚冨姏鐨勯偅涓ゆ牴绾垮氨鏄竴鐩革紝鍙﹀涓ゆ潯绾垮氨鏄彟涓鐩搞傚悓涓鐩哥殑鎺ュ湪椹卞姩鍣ㄤ笂鐨...
绛旓細Rated Voltage DC 24V Working Voltage DC 21.6~26.4V Rated Current/Phase 646mA 400mA (PEAK)No. of Phase 4 Phase 2 Phase Coil DC Resistance 40惟 5.5惟/phase卤10 Step Angle 3.75º/step Excitation Method 2-2 Phase excitation (Unipolar driving) 2-2 Phase excitation (Bipol...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満 M49SP-2K鍙傛暟锛氶瀹氱數鍘 DC 24V 浣跨敤鐢靛帇鑼冨洿 DC 21.6锝26.4V 棰濆畾鐢垫祦/鐩 1A(PEAK)鐩告暟 2 Phase 缁曠嚎鐢甸樆 4.6惟 姝ヨ繘瑙 7.5º/step 鍔辩鏂瑰紡 2-2 Phase excitation (Bipolar chopping driving)缁濈紭绛夌骇 Class E insulation 淇濇寔杞煩 134mN•m 澶辨杞煩 100mN•...
绛旓細鏄寚鐩村緞涓42mm鐨凱M钖勫瀷姝ヨ繘鐢垫満锛S鏄杽鍨嬬殑鎰忔濓紝鏄埅鏋佸紡鐨勬杩涚數鏈 0480杩欎釜鍙风爜姣忎釜鍘傚鐢ㄧ殑涓嶄竴鏍凤紝鎵浠ヨ繖涓氨璇翠笉濂戒簡锛04涓鑸槸鎸0.4A鐨勭數娴 6绾垮拰5绾挎槸涓鏍风殑鐢ㄦ硶锛屾湁2璺熷叡绾垮彲浠ュ苟鍦ㄤ竴璧风殑銆傛槸涓ょ浉鐨勩72娆у鏄寚绾垮湀缁曠粍鐨勭數闃汇
绛旓細棰濆畾鐢靛帇 DC 24V 浣跨敤鐢靛帇鑼冨洿 DC 21.6锝26.4V 棰濆畾鐢垫祦/鐩 1A(PEAK) 鐩告暟 2 Phase 缁曠嚎鐢甸樆 4.6惟 姝ヨ繘瑙 7.5º/step 鍔辩鏂瑰紡 2-2 Phase excitation (Bipolar chopping driving) 缁濈紭绛夌骇 Class E insulation 淇濇寔杞煩 134mN•m 澶辨杞煩 100mN•m/1100...
绛旓細涓轰粈涔堣繕瑕佹浛鎹㈠畠銆 鑷充簬浠跨湡灏辨棤鎵璋撲簡锛岀敤浠涔堣姱鐗囬兘鍙互锛屽摢鎬曟槸鐢ㄩ潪闂ㄩ兘琛屻傚74LS04锛岀瓑
绛旓細涓ょ浉鐢碉紙Two-phase electrical power锛夋槸浜屽崄涓栫邯鏃╂湡鐨勫鐩镐氦娴佺數绯荤粺銆傚彂鐢垫満鏈変袱涓粫缁勶紝杈撳嚭鐢靛帇鏄浜わ紙鐩稿樊90搴︼級銆傜郴缁熼氬父鏈夊洓鏉$數绾匡紝姣忎釜鐩镐袱鏉°傛湁鏃跺欙紝涓嚎锛圢锛変細鍏辩敤锛屾墍浠ュ彧闇涓夋潯绾裤傜敱浜庤鎵垮彈杈冨ぇ鐢垫祦锛屼腑绾跨洿寰勮杈冨ぇ銆備竴浜涙棭鏈熺殑鍙戠數鏈轰細鏈変袱涓嫭绔嬬殑杞瓙鍜岀鍦虹郴缁燂紝鍘绘彁渚涗簩鐩...
绛旓細锛婄浜灞俧or璇彞寰幆涓娆″嵆鐢垫満杞姩涓鍛ㄣ傚嚱鏁癷octl锛堬級瀵瑰簲鍑 鏁帮紛s3c2410_exio_ioctl锛堬級锛婅岃繖涓嚱鏁版渶缁堝皢璋冪敤鍑芥暟do_stepmotor_run((char)arg);浣姝ヨ繘鐢 鏈杞姩璧锋潵銆 锛/ printf("Delay(100)\n"); Delay(100); } close(step_fd); //绋嬪簭缁撴潫鏃跺叧闂澶 printf("Step motor start ...
绛旓細涓涓浜鐩哥數鏈虹殑鍐呴儴缁曠粍涓庡洓鐩哥數鏈哄畬鍏ㄤ竴鑷,灏忓姛鐜囩數鏈轰竴鑸洿鎺ユ帴涓轰簩鐩,鑰屽姛鐜囧ぇ涓鐐圭殑鐢垫満,涓轰簡鏂逛究浣跨敤,鐏垫椿鏀瑰彉鐢垫満鐨勫姩鎬佺壒鐐,寰寰灏嗗叾澶栭儴鎺ョ嚎涓哄叓鏍瑰紩绾(鍥涚浉),杩欐牱浣跨敤鏃,鏃㈠彲浠ヤ綔鍥涚浉鐢垫満浣跨敤,鍙互浣滀簩鐩哥數鏈虹粫缁勪覆鑱旀垨骞惰仈浣跨敤銆 2銆佸垎绫 鎰熷簲瀛愬紡姝ヨ繘鐢垫満浠ョ浉鏁板彲鍒嗕负:浜岀浉鐢垫満銆佷笁鐩哥數鏈恒佸洓鐩哥數鏈...
绛旓細姣旇緝瀹规槗鍟婏紝浣犲湪瀹氭椂鍣ㄩ噷璁剧疆涓涓彉閲忎綔涓轰綘姝ヨ繘鐢垫満鐨勫姞閫熸椂闂达紝姣斿2.5ms涓烘渶澶(2500)锛屽鏋滀綘寮濮嬪惎鍔ㄧ殑鏃跺欙紝璁剧疆涓5ms(5000)锛岄偅涔堬紝杩欎釜鍔犻熸椂闂村亣濡備负锛歴peed_add_time锛岃繍杞崲鐩告椂闂碼-b-c-d涓簃ove_phase_time;鍒濆鍖栦负move_phase_time =5000锛涘垯鍦1ms瀹氭椂鍣ㄩ噷锛歴ys_timer1ms++;if(sys_...