真空吸盘的气路控制问题！ 关于真空吸盘抓取气路设计的问题
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之前的不是用电磁阀控制的吗？难道是手动阀试验？如果是手动阀你肯定要换成电磁阀了，如果之前就是电磁阀那买新的电磁阀干嘛呢？不过不管手动阀还是电磁阀，应该用的都是两位三通就ok了，三通分别为连接，1、真空发生装置（真空泵或真空发生器）；2、吸盘；3、大气。像你之前的设计，如果不用压缩空气反吹的话，吸盘破真空时是大气自动进入到吸盘内，但是吸盘内肯定会有残余真空，特别是像你说的这种吸盘从下方吸牢支撑工件的，因为工件有自重，破真空后工件自重会压住吸盘保留吸盘的部分形变状态（有形变就有真空，只不过是真空度高低的区别，残余真空吸力大小的问题。），进入到吸盘内的空气压力还是低于1bar（吸盘外的标准大气压力）。
压缩空气反吹的确可以消除吸盘残余真空的，只需要把压缩空气接入到电磁阀的大气接口即可，这样破真空时进入到吸盘内的就是数倍于空气的压力了，真空吸盘内的空气压力高于1bar的话，自然工件与吸盘分离时就不会有残余真空吸力影响了。
不需要那么麻烦吧，我们公司有那种真空发生器，带控制、数显、反吹功能集成在一起的，如果有PLC参与控制，那完成起来就是更加简单了
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