自动控制原理伯德图的作业 电气工程专业“自动控制原理”作业
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u7684 \u4f2f\u5fb7\u56fe\u7684\u95ee\u9898 \u538b\u4e0a\u6211\u6240\u6709\u5206\u5149\u6ed1\u66f2\u7ebf\u662f\u51c6\u786e\u7684\uff0c\u6e10\u8fd1\u7ebf\u5728\u8f6c\u6298\u9891\u7387\u9644\u8fd1\u662f\u4e0d\u51c6\u7684\uff0c\u9700\u8981\u4fee\u6b63\u3002
e\u662f1/s(s+2)=0.5/s(s/2+1)\uff0c\u6709\u4e00\u4e2a\u79ef\u5206\u73af\u8282\uff0c\u79ef\u5206\u662f\u659c\u7387\u4e3a-20dB/dec\u7684\u76f4\u7ebf\u3002\u4f60\u90fd\u8bf4\u9519\u4e86\uff0c\u6ca1\u5b66\u5427\u3002k=0.5\u4e0d\u662f1\uff0c\u5f00\u59cb\u662f\u4e00\u4e2a\u79ef\u5206\u73af\u8282\u4e0d\u662f\u5e38\u6570...
\u5206\u4f60\u81ea\u5df1\u7559\u7740\u5427\uff0c\u6ca1\u5565\u7528
\u5f88\u7b80\u5355\u7684\u4e1c\u897f\uff0c\u4e0d\u60f3\u5b66\u5c31\u6284\u5427\u3002
1、2个积分,一个微分,传递函数表达式G(s)=k(Ts+1)/s^22、低频渐近线方程20lgk-40lg0.1=40; k=1
在w=根号3时,G(jw)的幅值为1/3求出T,G(jw)的相位就是角度
绛旓細2銆佷綆棰戞笎杩戠嚎鏂圭▼20lgk-40lg0.1=40; k=1 鍦╳=鏍瑰彿3鏃讹紝G(jw)鐨勫箙鍊间负1/3姹傚嚭T锛孏(jw)鐨勭浉浣嶅氨鏄搴
绛旓細濂堟皬鍒ゆ嵁 灏辨槸涓绉嶅埄鐢ㄥ紑鐜壒鎬ф潵鐮旂┒闂幆鎬ц兘鐨勭悊璁恒傝繖鏄竴绉嶅埄鐢ㄥ鍙樺嚱鏁颁腑鐨勮緪瑙掑師鐞嗭紝寤虹珛鍒ゅ埆绯荤粺绋冲畾涓庡惁鐨勪竴绉嶆柟寮忋傜敱鐩镐綅瑁曢噺銆佸箙鍊艰閲忋佹埅姝㈤鐜囥佷笁娈靛紡绛夋寚鏍囧拰鏂瑰紡鍒ゅ埆绯荤粺绋冲畾鎬х殑缁撹鍧囨槸鐢卞姘忓垽鎹帹瀵艰屾潵銆傜敱浜庢帹瀵艰繃绋嬫瘮杈冨鏉傦紝杩欓噷涓嶅仛璇﹁堪銆傚仛鎯冲仛杩涗竴姝ヤ簡瑙o紝鍙弬鑰冦鑷姩鎺у埗...
绛旓細鎬荤粨锛氭洸绾夸粠1鐐瑰嚭鍙戯紝鐣ュ井鍚戜笅涓鐐癸紝鐒跺悗鎷愬悜-45鏂瑰悜瓒嬩簬鏃犵┓杩溿倃=1+鏃讹紝-225搴﹁秼鍚戞棤绌疯繙锛寃鏃犵┓澶ф椂瓒嬪悜鍘熺偣锛屾柟鍚-270搴︼紝杩欐搴旇鎺ヨ繎鐩寸嚎锛屽師鐐归檮杩戣搴︽墠鍙樺寲銆傚湪w=1鐩歌绐佸彉-180搴︺
绛旓細娓愯繎绾跨殑鎷愮偣灏辨槸杞姌棰戠巼锛屽浘涓5涓浆鎶橀鐜囷紝閮芥爣鍑烘潵浜嗭紱浣庨姘村钩绾匡紝鏃犵Н鍒嗙幆鑺傦紝20lgk=30锛屾眰鍑簁锛0.1鏄竴闃跺井鍒嗭紝1/(s/0.1+1)锛泈1-w4鏄4涓竴闃舵儻鎬х幆鑺傦紱鍗冲彲鍐欏嚭浼犻掑嚱鏁帮紱杩欎釜涓嶄細锛岀瓑浜庨鐜囩壒鎬т竴鐐规病瀛︼紝濂戒簨濂藉ソ鐪嬬湅涔﹀惂锛
绛旓細鍏夋粦鏇茬嚎鏄噯纭殑锛屾笎杩戠嚎鍦ㄨ浆鎶橀鐜囬檮杩戞槸涓嶅噯鐨勶紝闇瑕佷慨姝c俥鏄1/s(s+2)=0.5/s(s/2+1)锛屾湁涓涓Н鍒嗙幆鑺傦紝绉垎鏄枩鐜囦负-20dB/dec鐨勭洿绾裤備綘閮借閿欎簡锛屾病瀛﹀惂銆俴=0.5涓嶆槸1锛屽紑濮嬫槸涓涓Н鍒嗙幆鑺備笉鏄父鏁...鍒嗕綘鑷繁鐣欑潃鍚э紝娌″暐鐢 ...
绛旓細娌$粰鏁扮殑璇濓紝鍙兘鐢荤ず鎰忓浘銆俆1>T2鏄秴鍓嶇幆鑺傦紝T2>T1鏄秴鍓嶆粸鍚庣幆鑺傦紝鐩搁鐗规т笉鍚屻傛瀬鍧愭爣鍥惧拰浼痉鍥寰堝鏄撶敾鐨勶紝鍙傝冨悗闈㈢殑鏍℃璁捐閮ㄥ垎锛屾湁瓒呭墠銆佹粸鍚庣幆鑺傜殑浠嬬粛銆傝鏄笉鎯冲灏辨妱鍚с
绛旓細鏇茬嚎鏄弿杩板叾寮鐜箙鐩哥壒鎬х殑 杩欎釜鏇茬嚎鍙互鍙滆建杩光濅絾涓嶈兘鍙嚱鏁 涔熶笉鏄紶閫掑嚱鏁扮殑鍥惧儚 杩欎釜鏇茬嚎鍙堝彨濂堝鏂壒鏇茬嚎 鏃犳硶杩涜璁$畻鍒嗘瀽 涓昏鐢ㄤ簬鍒ゆ柇浼犻掑嚱鏁版墍鍙嶆槧鐨勭郴缁熸槸鍚︾ǔ瀹 涓婇潰姣忎竴涓偣閮芥湁鍏 骞呭 鐩镐綅 瑕佸浼犻掑嚱鏁颁綔娣卞叆鍒嗘瀽 蹇呴』鐢ㄥ紑鐜箙棰戠壒鎬у拰寮鐜浉棰戠壒鎬 鍙堝彨浼痉鍥 ...
绛旓細棣栧厛,涓闃剁郴缁燂紙鎯х幆鑺傦級鐨勫鏁板箙棰戠壒鎬ф洸绾垮彲杩戜技鐪嬪仛鐢变袱鏉℃洸绾跨粍鎴愶細浠ハ=1/T涓鸿浆鎶橀鐜,蠅锛1/T鍙0dB鐨勬按骞崇洿绾,蠅锛1/T鏃跺彇鏂滅巼涓-20dB/dec鐨勭洿绾.鎵浠,涓闃剁郴缁燂紙鎯х郴缁燂級搴斿厛鍖栦负鏍囧噯鐨1/(Ts+1),鍒欒浆鎶橀鐜囦负蠅=1/T.浜岄樁绯荤粺锛堥渿鑽$幆鑺傦級鐨勫鏁板箙棰戠壒鎬ф洸绾夸篃鍙互杩戜技鐨勭湅鍋...
绛旓細鍝堝伐绋嬬殑棰橈紝鍝堝搱鍝堬紝涓や釜閮藉锛岀畻娉曚笉鍚岋紝鏍规嵁浼痉鍥姹傚嚭鐨勬槸杩戜技瑙o紝绗竴绉嶇畻鐨勬槸鍑嗙‘鐨勮В锛岄兘瀵癸紝瀵逛簬鏍℃鏉ヨ锛岃繖涓笉鏄噸鐐癸紝涓嶈绾犵粨
绛旓細瀵逛簬鍒嗘瘝涓婄殑s,鍗崇Н鍒嗙幆鑺1/s,鍥犱负鍏跺浜庡垎姣嶄笂,缁忚繃L=20lgA鍙樻崲鍚,鎴愪负-20lgw,鍥犳閫犳垚浜-20dB/dec鐨勬枩鐜.鍒嗗瓙涓婄殑s,鍗崇悊鎯冲井鍒嗙幆鑺俿,鍚岀悊鍙垎鏋愮煡甯︽潵+20dB/dec鐨勬枩鐜.褰撳惈鏈夊涓浉鍚岀幆鑺傛椂,鐩稿綋浜庡搴旂殑椤瑰墠闈㈠姞鍊,涓句釜渚:1/(s^2),鍗冲惈鏈変袱涓Н鍒嗙幆鑺,鍒欏搴旂殑L(w)=20lg|A(w)|=20...