伺服电机的工作原理 伺服电机的工作原理是什么？
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\uff1f\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\uff1a
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u63a5\u6536\u52301\u4e2a\u8109\u51b2\uff0c\u5c31\u4f1a\u65cb\u8f6c1\u4e2a\u8109\u51b2\u5bf9\u5e94\u7684\u89d2\u5ea6\uff0c\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u4f4d\u79fb\uff0c\u56e0\u4e3a\uff0c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u672c\u8eab\u5177\u5907\u53d1\u51fa\u8109\u51b2\u7684\u529f\u80fd\uff0c\u6240\u4ee5\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u6bcf\u65cb\u8f6c\u4e00\u4e2a\u89d2\u5ea6\uff0c\u90fd\u4f1a\u53d1\u51fa\u5bf9\u5e94\u6570\u91cf\u7684\u8109\u51b2\u3002
\u8fd9\u6837\uff0c\u548c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u63a5\u53d7\u7684\u8109\u51b2\u5f62\u6210\u4e86\u547c\u5e94\uff0c\u6216\u8005\u53eb\u95ed\u73af\uff0c\u5982\u6b64\u4e00\u6765\uff0c\u7cfb\u7edf\u5c31\u4f1a\u77e5\u9053\u53d1\u4e86\u591a\u5c11\u8109\u51b2\u7ed9\u4f3a\u670d\u7535\u673a\uff0c\u540c\u65f6\u53c8\u6536\u4e86\u591a\u5c11\u8109\u51b2\u56de\u6765\u3002
\u5c31\u80fd\u591f\u5f88\u7cbe\u786e\u7684\u63a7\u5236\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u52a8\uff0c\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u7cbe\u786e\u7684\u5b9a\u4f4d\uff0c\u53ef\u4ee5\u8fbe\u52300.001mm\u3002\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u5206\u4e3a\u6709\u5237\u548c\u65e0\u5237\u7535\u673a\u3002
\u6709\u5237\u7535\u673a\u6210\u672c\u4f4e\uff0c\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\uff0c\u542f\u52a8\u8f6c\u77e9\u5927\uff0c\u8c03\u901f\u8303\u56f4\u5bbd\uff0c\u63a7\u5236\u5bb9\u6613\uff0c\u9700\u8981\u7ef4\u62a4\uff0c\u4f46\u7ef4\u62a4\u4e0d\u65b9\u4fbf\uff0c\u4ea7\u751f\u7535\u78c1\u5e72\u6270\uff0c\u5bf9\u73af\u5883\u6709\u8981\u6c42\u3002\u56e0\u6b64\u5b83\u53ef\u4ee5\u7528\u4e8e\u5bf9\u6210\u672c\u654f\u611f\u7684\u666e\u901a\u5de5\u4e1a\u548c\u6c11\u7528\u573a\u5408\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u4f3a\u670d\u7535\u52a8\u673a\u7684\u8f6c\u5b50\u901a\u5e38\u505a\u6210\u9f20\u7b3c\u5f0f\uff0c\u4f46\u4e3a\u4e86\u4f7f\u4f3a\u670d\u7535\u52a8\u673a\u5177\u6709\u8f83\u5bbd\u7684\u8c03\u901f\u8303\u56f4\u3001\u7ebf\u6027\u7684\u673a\u68b0\u7279\u6027\uff0c\u65e0\u201c\u81ea\u8f6c\u201d\u73b0\u8c61\u548c\u5feb\u901f\u54cd\u5e94\u7684\u6027\u80fd\u3002
\u5b83\u4e0e\u666e\u901a\u7535\u52a8\u673a\u76f8\u6bd4\uff0c\u5e94\u5177\u6709\u8f6c\u5b50\u7535\u963b\u5927\u548c\u8f6c\u52a8\u60ef\u91cf\u5c0f\u8fd9\u4e24\u4e2a\u7279\u70b9\u3002\u5e94\u7528\u8f83\u591a\u7684\u8f6c\u5b50\u7ed3\u6784\u6709\u4e24\u79cd\u5f62\u5f0f\uff1a\u4e00\u79cd\u662f\u91c7\u7528\u9ad8\u7535\u963b\u7387\u7684\u5bfc\u7535\u6750\u6599\u505a\u6210\u7684\u9ad8\u7535\u963b\u7387\u5bfc\u6761\u7684\u9f20\u7b3c\u8f6c\u5b50\u3002
\u4e3a\u4e86\u51cf\u5c0f\u8f6c\u5b50\u7684\u8f6c\u52a8\u60ef\u91cf\uff0c\u8f6c\u5b50\u505a\u5f97\u7ec6\u957f\uff1b\u53e6\u4e00\u79cd\u662f\u91c7\u7528\u94dd\u5408\u91d1\u5236\u6210\u7684\u7a7a\u5fc3\u676f\u5f62\u8f6c\u5b50\uff0c\u676f\u58c1\u5f88\u8584\uff0c\u4ec50.2-0.3mm\uff0c\u4e3a\u4e86\u51cf\u5c0f\u78c1\u8def\u7684\u78c1\u963b\uff0c\u8981\u5728\u7a7a\u5fc3\u676f\u5f62\u8f6c\u5b50\u5185\u653e\u7f6e\u56fa\u5b9a\u7684\u5185\u5b9a\u5b50.\u7a7a\u5fc3\u676f\u5f62\u8f6c\u5b50\u7684\u8f6c\u52a8\u60ef\u91cf\u5f88\u5c0f\uff0c\u53cd\u5e94\u8fc5\u901f\uff0c\u800c\u4e14\u8fd0\u8f6c\u5e73\u7a33\uff0c\u56e0\u6b64\u88ab\u5e7f\u6cdb\u91c7\u7528\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1\u2014\u4f3a\u670d\u7535\u673a
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u5de5\u4f5c\u539f\u7406
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
绛旓細浼烘湇鐢垫満鏄嚜鍔ㄦ帶鍒惰缃腑琚敤浣滄墽琛屽厓浠剁殑寰壒鐢垫満锛屽叾鍔熻兘鏄皢鐢典俊鍙疯浆鎹㈡垚杞酱鐨勮浣嶇Щ鎴栬閫熷害銆宸ヤ綔鍘熺悊 浼烘湇绯荤粺锛坰ervo mechanism锛夋槸浣跨墿浣撶殑浣嶇疆銆佹柟浣嶃佺姸鎬佺瓑杈撳嚭琚帶閲忚兘澶熻窡闅忚緭鍏ョ洰鏍囷紙鎴栫粰瀹氬硷級鐨勪换鎰忓彉鍖栫殑鑷姩鎺у埗绯荤粺銆備己鏈嶄富瑕侀潬鑴夊啿鏉ュ畾浣嶏紝鍩烘湰涓婂彲浠ヨ繖鏍风悊瑙ｏ紝浼烘湇鐢垫満鎺ユ敹鍒1涓剦鍐诧紝...
绛旓細浜ゆ祦浼烘湇鐢垫満鐨勫伐浣滃師鐞鍙鎷负涓绉嶈兘澶熺簿纭帶鍒惰浆閫熷拰鏂瑰悜鐨勭數鏈恒傚叾鍩烘湰缁撴瀯鐢卞畾瀛愬拰杞瓙鏋勬垚锛屽畾瀛愬寘鍚姳纾佺粫缁勫拰鎺у埗缁曠粍锛屽舰鎴90掳鐢佃搴︺傜鍨嬭浆瀛愬拰鏉舰杞瓙鏄袱绉嶅父瑙佺被鍨嬶紝鍚庤呯粨鏋勬洿涓哄鏉傦紝鐢卞瀹氬瓙銆佹澂褰㈣浆瀛愬拰鍐呭畾瀛愮粍鎴愶紝杞瓙涓洪潪纾佹х┖蹇冩澂褰㈢姸锛岀‘淇濅簡杈冨皬鐨勮浆鍔ㄦ儻閲忋備己鏈嶇數鏈虹殑鍏抽敭鐗规ф槸...
绛旓細杞瓙鍦ㄦ纾佸満鐨勪綔鐢ㄤ笅杞姩锛屽悓鏃剁數鏈鸿嚜甯︾殑缂栫爜鍣ㄥ弽棣堜俊鍙风粰椹卞姩鍣紝椹卞姩鍣ㄦ牴鎹弽棣堝间笌鐩爣鍊艰繘琛屾瘮杈冿紝璋冩暣杞瓙杞姩鐨勮搴︺備己鏈嶇數鏈虹殑绮惧害鍐冲畾浜庣紪鐮佸櫒鐨勭簿搴︼紙绾挎暟锛夈俬ttp://wenku.baidu.com/view/fa522b02de80d4d8d15a4f07.html 璇︾粏鐨勭湅浼烘湇鐢垫満鐨勫伐浣滃師鐞鍏嶈垂鏂囨。銆
绛旓細2銆侀傜敤鑼冨洿涓嶅悓锛氫竴鑸潵璇达紝灏忔儻閲忕殑鐢垫満鍒跺姩鎬ц兘濂斤紝鍚姩锛屽姞閫熷仠姝㈢殑鍙嶅簲寰堝揩锛岄珮閫熷線澶嶆уソ锛岄傚悎浜庝竴浜涜交璐熻浇锛岄珮閫熷畾浣嶇殑鍦哄悎銆備腑銆佸ぇ鎯噺鐨勭數鏈洪傜敤澶ц礋杞姐佸钩绋宠姹傛瘮杈冮珮鐨勫満鍚堛3銆佷娇鐢ㄦ潯浠朵笉鍚岋細浼烘湇鐢垫満椹卞姩鍣ㄥ浼烘湇鐢垫満鐨鍝嶅簲鎺у埗锛屾渶浣冲间负璐熻浇鎯噺涓庣數鏈鸿浆瀛愭儻閲忎箣姣斾负涓锛屾渶澶т笉鍙秴杩囦簲...
绛旓細浜ゆ祦浼烘湇鐢垫満鏄熷姪鐩镐綅绉诲姩鍜岄鐜囧彉鍖栨潵鎺у埗浼犲姩杞寸殑杞悜鍜岄熷害銆1.浜ゆ祦浼烘湇鐢靛姩鏈涓庣洿娴佺數鍔ㄦ満涓嶅悓锛屼笉鑳芥帶鍒剁數娴佺殑澶у皬锛屼絾鏄彲浠ユ帶鍒朵緵鐢电殑棰戠巼銆傞氳繃璋冩暣渚涚數棰戠巼鏉ュ疄鐜鐢垫満鐨杞熷彉鍖栵紝閫氳繃鏀瑰彉鐢垫満鐨勯氱數鐩镐綅鏉ュ疄鐜扮數鏈虹殑鍙嶈浆銆2.鍦ㄤ己鏈嶇郴缁熶腑鎺у埗鏈烘杩愯浆鐨勫彂鍔ㄦ満涓轰己鏈嶇數鏈猴紝浼烘湇鐢垫満鏄ˉ鍏呴┈杈鹃棿鎺ュ彉閫...
绛旓細鐩歌緝浜庣洿娴浼烘湇鐢垫満锛屾案纾佷氦娴佷己鏈嶇數鏈烘湁浠ヤ笅浼樼偣锛1. 娌℃湁鐢靛埛鍜屾崲鍚戝櫒锛屽洜姝よ繍琛屾洿鍙潬锛岀淮鎶ゅ拰淇濆吇闇姹傝緝浣庛2. 瀹氬瓙缁曠粍鐨勬暎鐑洿涓烘柟渚裤3. 鍏锋湁杈冨皬鐨勬儻閲忥紝浣垮緱绯荤粺鍝嶅簲鏇村姞杩呴熴4. 閫傜敤浜庨珮閫熷ぇ鍔涚煩鐨勫伐浣鐜銆5. 鍦ㄧ浉鍚屽姛鐜囦笅锛屼綋绉拰閲嶉噺鏇村皬銆傚弬鑰冭祫鏂欙細鐧惧害鐧剧鈥斺斾己鏈嶇郴缁 ...
绛旓細浼烘湇鐢垫満宸ヤ綔鍘熺悊鈥斺斾己鏈嶇數鏈哄唴閮ㄧ殑杞瓙鏄案纾侀搧锛岄┍鍔ㄥ櫒鎺у埗鐨刄/V/W涓夌浉鐢靛舰鎴愮數纾佸満锛岃浆瀛愬湪姝ょ鍦虹殑浣滅敤涓嬭浆鍔紝鍚屾椂鐢垫満鑷甫鐨勭紪鐮佸櫒鍙嶉淇″彿缁欓┍鍔ㄥ櫒锛岄┍鍔ㄥ櫒鏍规嵁鍙嶉鍊间笌鐩爣鍊艰繘琛屾瘮杈冿紝璋冩暣杞瓙杞姩鐨勮搴︺ 鍒嗕负鐩存祦鍜屼氦娴浼烘湇鐢靛姩鏈涓ゅぇ绫伙紝鍏朵富瑕佺壒鐐规槸锛屽綋淇″彿鐢靛帇涓洪浂鏃舵棤鑷浆鐜拌薄锛岃浆閫...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満鍜浼烘湇鐢垫満鐨勫伐浣滃師鐞涓嶅悓锛屼絾瀹冧滑鍦ㄦ煇浜涙柟闈㈡湁鐩镐技涔嬪銆傛杩涚數鏈虹殑宸ヤ綔鍘熺悊鏄氳繃鎺у埗鑴夊啿淇″彿鐨勪釜鏁版潵鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満鐨勮浆鍔ㄨ搴︺傛瘡涓剦鍐蹭俊鍙峰搴斾竴涓璺濊锛岀數鏈烘帴鏀跺埌鐨勮剦鍐蹭俊鍙锋暟閲忓喅瀹氫簡鍏惰浆鍔ㄨ搴︺傛杩涚數鏈烘帶鍒剁郴缁熶竴鑸敱鎺у埗鍣ㄣ佹杩涚數鏈哄拰椹卞姩鍣ㄧ粍鎴愩傛帶鍒跺櫒鍙戝嚭鑴夊啿淇″彿锛岄┍鍔ㄥ櫒鎺ユ敹淇″彿鍚...
绛旓細浜ゆ祦浼烘湇鐢垫満鐨鎺у埗鍘熺悊锛氫己鏈嶇數鏈烘斁澶у櫒鏍规嵁涓嶅悓鐨勭▼搴忔帶鍒剁數鏈虹殑杞姩瑙掑害銆備氦娴佷己鏈嶇數鏈虹殑缁撴瀯鍒嗕袱閮ㄥ垎锛屽畾瀛愬拰杞瓙锛屽叾涓畾瀛愮殑缁撴瀯涓庢棆杞彉鍘嬪櫒鐨勫畾瀛愬熀鏈浉鍚屻傚湪瀹氬瓙閾佸績涓篃瀹夋斁鐫绌洪棿浜掓垚90搴︾數瑙掑害銆備氦娴佷己鏈嶇數鏈虹粨鏋勭畝鍗曪紝浣撶Н灏忥紝閫氳繃瀵圭數娴佸皬锛屼笉鏄撳彂鐑紝瀵垮懡鏇撮暱銆傚悓鏃剁數鏈轰篃鍒嗘湁鍒峰拰鏃犲埛锛屾湁鍒...
绛旓細鏈嶇數鏈哄唴閮ㄧ殑杞瓙鏄案纾侀搧锛岄┍鍔ㄥ櫒鎺у埗鐨刄/V/W涓夌浉鐢靛舰鎴愮數纾佸満锛岃浆瀛愬湪姝ょ鍦虹殑浣滅敤涓嬭浆鍔紝鍚屾椂鐢垫満鑷甫鐨勭紪鐮佸櫒鍙嶉淇″彿缁欓┍鍔ㄥ櫒锛岄┍鍔ㄥ櫒鏍规嵁鍙嶉鍊间笌鐩爣鍊艰繘琛屾瘮杈冿紝璋冩暣杞瓙杞姩鐨勮搴︺浼烘湇鐢垫満鐨绮惧害鍐冲畾浜庣紪鐮佸櫒鐨勭簿搴︼紙绾挎暟锛夌壒鐐规槸锛屽綋淇″彿鐢靛帇涓洪浂鏃舵棤鑷浆鐜拌薄锛岃浆閫熼殢鐫杞煩鐨勫鍔犺屽寑閫熶笅闄....
