在明朝的对外关系上提到了哪些人物和他们有关的主要事件是？
明朝初年，为了和世界各地国家进行经济和文化各方面交流，建立了大明远航船队，由郑和带领，六下西洋。在明朝的对外关系中，有许多重要人物和事件。其中，最有影响力的是海瑞和徐霞客。海瑞主张驱逐外族侵略，《河防要略》以及其他一些文章成为明初重要的外交指南；而徐霞客则是著名的旅行家和地理学家，他曾经随同郑和7次下西洋，并写了许多游记和地理著作，对明朝的对外关系和地理知识做出了巨大贡献。此外，明朝还参与了多次对蒙古、满洲等外族的战争，其中以嘉靖年间的“燕云十六州失陷”和万历年间的“抗击倭寇”为代表，这些事件对明朝的外交政策和对外关系产生了深远影响。
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