地动仪浑天仪是由哪位东汉科学家发明的 谁发明的地动仪？他是哪个朝代（年代）的？
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公元132年（阳嘉元年），张衡在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。
张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上，根据自己的浑天说，创制了一个比以前都精确、全面得多的“浑天仪”。
张衡发明的，他是我国历史上著名的天文学家。
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