如何理解传递函数的零极点？ 请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思？
\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u7684\u96f6\u70b9\uff0c\u6781\u70b9\u600e\u4e48\u89e3\u91ca\uff0c\u6709\u4ec0\u4e48\u7528\u4ece\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u7684\u8868\u8fbe\u5f0f\u770b\uff1a
\u96f6\u70b9\u8868\u793a\u5bf9\u67d0\u4e2a\u9891\u7387\u7684\u4fe1\u53f7\uff0c\u8f93\u51fa\u54cd\u5e94\u4e3a\u96f6
\u6781\u70b9\u8868\u793a\u5bf9\u67d0\u4e2a\u9891\u7387\u7684\u4fe1\u53f7\uff0c\u8f93\u51fa\u4e3a\u65e0\u7a77\u5927
1.\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u63cf\u8ff0\u7684\u662f\u7ebf\u6027\u5b9a\u5e38\u7cfb\u7edf\uff0c\u8f93\u5165\u548c\u8f93\u51fa\u4e4b\u95f4\u7684\u5173\u7cfb\u3002\u4f60\u6240\u8c13\u7684\u6781\u70b9\uff0c\u5176\u5b9e\u5e94\u8be5\u662f\u95ed\u73af\u6781\u70b9\uff0c\u5373\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u5206\u6bcd\u591a\u9879\u5f0f\u7684\u96f6\u70b9\u3002
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2\u3001\u53ea\u6709\u5206\u6bcd\uff0c\u53e6\u5206\u6bcd\u591a\u9879\u5f0f=0\uff0c\u6c42\u5f97\u7684\u89e3\u5c31\u662f\u6781\u70b9\u3002
3\u3001\u6709\u5206\u5b50\u548c\u5206\u6bcd\uff0c\u90a3\u4e48\u5206\u5b50\u7684\u89e3\u5c31\u662f\u96f6\u70b9\uff0c\u5206\u5b50\u7684\u89e3\u5c31\u662f\u6781\u70b9\u3002
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\u4e3a\u4e86\u5b9e\u73b0\u5404\u79cd\u590d\u6742\u7684\u63a7\u5236\u4efb\u52a1\uff0c\u9996\u5148\u8981\u5c06\u88ab\u63a7\u5236\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u88c5\u7f6e\u6309\u7167\u4e00\u5b9a\u7684\u65b9\u5f0f\u8fde\u63a5\u8d77\u6765\uff0c\u7ec4\u6210\u4e00\u4e2a\u6709\u673a\u7684\u6574\u4f53\uff0c\u8fd9\u5c31\u662f\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002
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传递函数的极点是指信号频率在该值时，系统输出无穷大，即，系统会出现正反馈，系统在该频率附近不稳定。
小弟初入门学控制，各种开环闭环控制，传递函数，好抽象啊，那位真的懂的大神，能否指点一下，如何理解，怎么样用控制里的传递函数，控制运动模型，怎么样连接这两端仿真的代码呢？小弟是船舶数学模型的，讲明白的，必定高分相赠啊！
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