火星巡游记
着陆平台与巡视器（火星车）的“着巡合影” （国家航天局/图）2021年5月15日，天问一号火星探测器着陆巡视组合体成功在火星表面着陆，中国成为继苏联和美国之后世界上第三个探测器成功在火星着陆的国家。此后，天问一号环绕器及祝融号火星车按照预定计划陆续开展了一系列工作，并将相关图像和影像传回地球。借助这些图像和影像，我们对天问一号的火星之旅有了更加直观的了解，也开始更加深入地认识这颗红色的星球。
天问一号环绕器和着陆巡视组合体共重约5吨，着陆巡视组合体包括着陆平台和火星车。环绕器重约3175千克，着陆器重约1585千克，祝融号火星车重约240千克。祝融号是一辆六轮驱动火星车，也是人类第一辆采用主动悬架设计的火星车，车高1.85米，车长3.3米，车宽3.2米，配置有4片太阳能电池板，导航速度为每小时40米，最大速度为每小时200米，越障高度30厘米，爬坡角度30 ，设计寿命为90个火星日（约92个地球日）。
6月7日，天问一号任务着陆区域高分影像图正式发布，图像中天问一号着陆平台、祝融号火星车及周边区域情况清晰可见。影像图由天问一号环绕器高分辨率相机于6月2日18时拍摄，这台相机拍摄的火星表面分辨率可以达到0.7米/像素。根据遥测数据，天问一号着陆巡视组合体着陆的位置与原定着陆位置相差仅3千米，完成了精准着陆。目前，天问一号环绕器上携带的7件科学载荷已经全部开机探测。
6月11日，国家航天局发布了天问一号探测器着陆火星后的首批科学影像图，包括由祝融号火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图，这也标志着中国首次火星探测任务取得圆满成功。
6月27日，国家航天局又发布了天问一号火星探测任务着陆和巡视探测系列实拍影像，包括着陆巡视组合体开伞和下降过程、祝融号火星车驶离着陆平台声音及火星表面移动过程视频、火星全局环境感知图像、火星车车辙图像等。
根据国家航天局公开发布的这些内容，我们可以梳理出一条时间线，简要还原天问一号着陆巡视组合体在火星成功着陆之后四十多天时间里的一系列重要的进展和成果。
天问一号任务着陆区域高分影像图（左图为着陆前，右图为着陆后） （国家航天局/图）
天问一号着陆巡视组合体在着陆过程中，会经历一个“死亡八分钟”，即探测器在大约8分钟的时间里，在火星大气中经历3个减速阶段，最后降落在火星表面。由于地球和火星距离遥远，无法做到实时通信，因此这一系列减速过程需要探测器自主完成，技术难度大，此前只有美国国家航空航天局实现过完全成功的火星软着陆。5月15日，天问一号着陆巡视组合体成功在火星表面着陆，我国首次火星着陆就取得成功。根据国家航天局发布的影像，天问一号着陆巡视组合体在着陆火星的过程中，携带的开伞过程监视相机、落火状态监视相机和避障相机，记录了降落伞弹伞、开伞和抛伞以及动力减速和避障等过程。这些影像资料帮助科研人员了解了着陆过程中的详细情况，为后续的火星探测打下了坚实的基础。
5月22日，祝融号火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。火星车前后避障相机记录了驶离过程，录音装置获取了驶离过程的声音数据，记录到的声音包括火星车车轮与梯子碰撞的声音以及电机工作的声音等。通过这些声音，科研人员可以对火星的环境包括火星的大气密度等参数进行分析，获得对火星环境更加全面的认识。
截至6月5日，祝融号携带的6件科学载荷设备全部开机工作，包括导航与地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪、表面磁场探测仪和火星气象站。其中表面成分探测仪中的激光诱导击穿光谱探测仪（LIBS）能探测目标物中的硅、镁、氧、氢、锰等十多种元素，这是我国第一次将该技术用于深空探测。
6月16日，火星车开展了全局环境感知，为后续阶段科学探测进行路径规划，并通过后避障相机，拍摄了火星车行驶的清晰车辙。
截至7月11日20时，环绕器和火星车工作状态良好。天问一号环绕器在轨运行353天，地火距离3.707亿千米，祝融号火星车已在火星表面工作57个火星日，累计行驶410.025米。火星车开展巡视探测期间，环绕器将停留在近火点265千米、远火点12500千米、周期约为8.2小时的通讯中继轨道，为火星车和地球传递信息和数据。
火星车行驶车辙图 （国家航天局/图）
6月12日，国家航天局在北京召开新闻发布会，介绍中国首次火星探测任务有关情况。国家航天局秘书长许洪亮在新闻发布会上介绍了中国航天在“十四五”及未来一个时期发展重点规划。他介绍说，中国行星探测工程统筹考虑工程技术发展和热点科学问题研究的需要，在2030年前将以火星探测为重点和主线，按照“一步实现绕着巡，二步完成取样回”的路线进行，首次火星探测任务已经圆满完成第一步的既定目标，下一步拟于2028年实施火星取样返回任务。
根据国家航天局发布的消息，火星车将继续按计划开展移动、感知、科学探测，环绕器继续运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供中继通信，并开展环绕探测。虽然祝融号的设计寿命为90个火星日，但是考虑到美国国家航空航天局的勇气号和机遇号火星车的设计寿命同样为90个火星日而实际分别工作了5年和14年，祝融号的工作也有可能根据实际情况进行延长。天问一号环绕器则计划进行为期1个火星年（约1.88个地球年）的在轨科学观测。因此，在未来的一段时间内，我们还会不断收到天问一号从火星发来的消息，见证祝融号的火星漫游。
南方周末特约撰稿 鞠强
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