数控车床编程指令 数控车床编程指令格式
\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u7f16\u7a0b\u6307\u4ee4\u4ee3\u7801\u6570\u63a7\u8f66\u7f16\u7a0b\u5e38\u752811\u79cd\u4ee3\u7801
\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u7f16\u7a0b\u6307\u4ee4\u683c\u5f0f\u5982\u4e0b\uff1a
\u4e00\u3001G00\u4e0eG01
G00\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u6709\u76f4\u7ebf\u548c\u6298\u7ebf\u4e24\u79cd\uff0c\u8be5\u6307\u4ee4\u53ea\u662f\u7528\u4e8e\u70b9\u5b9a\u4f4d\uff0c\u4e0d\u80fd\u7528\u4e8e\u5207\u524a\u52a0\u5de5
G01\u6309\u6307\u5b9a\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u4ee5\u76f4\u7ebf\u8fd0\u52a8\u65b9\u5f0f\u8fd0\u52a8\u5230\u6307\u4ee4\u6307\u5b9a\u7684\u76ee\u6807\u70b9\uff0c\u4e00\u822c\u7528\u4e8e\u5207\u524a\u52a0\u5de5
\u4e8c\u3001G02\u4e0eG03
G02:\u987a\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u63d2\u8865 G03:\u9006\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u63d2\u8865
G04(\u5ef6\u65f6\u6216\u6682\u505c\u6307\u4ee4\uff09
\u4e00\u822c\u7528\u4e8e\u6b63\u53cd\u8f6c\u5207\u6362\u3001\u52a0\u5de5\u76f2\u5b54\u3001\u9636\u68af\u5b54\u3001\u8f66\u524a\u5207\u69fd
G17\u3001G18\u3001G19 \u5e73\u9762\u9009\u62e9\u6307\u4ee4\uff0c\u6307\u5b9a\u5e73\u9762\u52a0\u5de5\uff0c\u4e00\u822c\u7528\u4e8e\u94e3\u5e8a\u548c\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3
G17:X-Y\u5e73\u9762\uff0c\u53ef\u7701\u7565\uff0c\u4e5f\u53ef\u4ee5\u662f\u4e0eX-Y\u5e73\u9762\u76f8\u5e73\u884c\u7684\u5e73\u9762
G18:X-Z\u5e73\u9762\u6216\u4e0e\u4e4b\u5e73\u884c\u7684\u5e73\u9762\uff0c\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u4e2d\u53ea\u6709X-Z\u5e73\u9762\uff0c\u4e0d\u7528\u4e13\u95e8\u6307\u5b9a
G19:Y-Z\u5e73\u9762\u6216\u4e0e\u4e4b\u5e73\u884c\u7684\u5e73\u9762
G27\u3001G28\u3001G29 \u53c2\u8003\u70b9\u6307\u4ee4
G27:\u8fd4\u56de\u53c2\u8003\u70b9\uff0c\u68c0\u67e5\u3001\u786e\u8ba4\u53c2\u8003\u70b9\u4f4d\u7f6e
G28:\u81ea\u52a8\u8fd4\u56de\u53c2\u8003\u70b9\uff08\u7ecf\u8fc7\u4e2d\u95f4\u70b9\uff09
G29:\u4ece\u53c2\u8003\u70b9\u8fd4\u56de\uff0c\u4e0eG28\u914d\u5408\u4f7f\u7528
G40\u3001G41\u3001G42 \u534a\u5f84\u8865\u507f
G40\uff1a\u53d6\u6d88\u5200\u5177\u534a\u5f84\u8865\u507f
\u4e09\u3001G43\u3001G44\u3001G49 \u957f\u5ea6\u8865\u507f
G43\uff1a\u957f\u5ea6\u6b63\u8865\u507f
G44\uff1a\u957f\u5ea6\u8d1f\u8865\u507f
G49\uff1a\u53d6\u6d88\u5200\u5177\u957f\u5ea6\u8865\u507f
\u56db\u3001G32\u3001G92\u3001G76
G32\uff1a\u87ba\u7eb9\u5207\u524a
G92\uff1a\u87ba\u7eb9\u5207\u524a\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af
G76\uff1a\u87ba\u7eb9\u5207\u524a\u590d\u5408\u5faa\u73af
\u4e94\u3001\u8f66\u524a\u52a0\u5de5\uff1aG70\u3001G71\u300172\u3001G73
G71\uff1a\u8f74\u5411\u7c97\u8f66\u590d\u5408\u5faa\u73af\u6307\u4ee4
G70\uff1a\u7cbe\u52a0\u5de5\u590d\u5408\u5faa\u73af
G72\uff1a\u7aef\u9762\u8f66\u524a\uff0c\u5f84\u5411\u7c97\u8f66\u5faa\u73af
G73\uff1a\u4eff\u5f62\u7c97\u8f66\u5faa\u73af
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u4f7f\u7528\u6ce8\u610f\u4e8b\u9879\uff1a
1\u3001\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u4f7f\u7528\u73af\u5883\uff1a\u5bf9\u4e8e\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u6700\u597d\u4f7f\u5176\u7f6e\u4e8e\u6709\u6052\u6e29\u7684\u73af\u5883\u548c\u8fdc\u79bb\u9707\u52a8\u8f83\u5927\u7684\u8bbe\u5907\uff08\u5982\u51b2\u5e8a\uff09\u548c\u6709\u7535\u78c1\u5e72\u6270\u7684\u8bbe\u5907\uff1b
2\u3001\u7535\u6e90\u8981\u6c42\uff1a\u7535\u7f51\u7535\u538b\u6ce2\u52a8\u5e94\u8be5\u63a7\u5236\u5728+10%\uff5e\uff0d15%\u4e4b\u95f4\uff0c\u800c\u6211\u56fd\u7535\u6e90\u6ce2\u52a8\u8f83\u5927\uff0c\u8d28\u91cf\u5dee\uff0c\u8fd8\u9690\u85cf\u6709\u5982\u9ad8\u9891\u8109\u51b2\u8fd9\u4e00\u7c7b\u7684\u5e72\u6270\uff0c\u52a0\u4e0a\u4eba\u4e3a\u7684\u56e0\u7d20\uff08\u5982\u7a81\u7136\u62c9\u95f8\u65ad\u7535\u7b49\uff09\uff1b
3\u3001\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u5e94\u6709\u64cd\u4f5c\u89c4\u7a0b\uff1a\u8fdb\u884c\u5b9a\u671f\u7684\u7ef4\u62a4\u3001\u4fdd\u517b\uff0c\u51fa\u73b0\u6545\u969c\u6ce8\u610f\u8bb0\u5f55\u4fdd\u62a4\u73b0\u573a\u7b49\uff1b
4\u3001\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u4e0d\u5b9c\u957f\u671f\u5c01\u5b58\uff0c\u957f\u671f\u4f1a\u5bfc\u81f4\u50a8\u5b58\u7cfb\u7edf\u6545\u969c\uff0c\u6570\u636e\u7684\u4e22\u5931\uff1b
5\u3001\u6ce8\u610f\u57f9\u8bad\u548c\u914d\u5907\u64cd\u4f5c\u4eba\u5458\u3001\u7ef4\u4fee\u4eba\u5458\u53ca\u7f16\u7a0b\u4eba\u5458\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a
\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1
设定加工坐标系
6. 快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系
G00 X40.0 Z212.0； 绝对值指令编程A→C
或G00 U-160.0 W-51.0； 相对值指令编程A→C
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：
G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令
G00 IP_ 极坐标指令
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：极坐标半径
第2轴：极角
G17 02 XY平面 G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制输入
G21 米制输入
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消 G49
G50 11 取消缩放 G50 缩放取消
G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：缩放比例
G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系
G52 IP0：取消局部坐标系
IP：局部坐标系原点
G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z--
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转
G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状
a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令
G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F--
G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G90 03 绝对方式指定 GXX
G91 相对方式指定
G92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z--
G98 10 返回固定循环初始点 GXX
G99 返回固定循环R点
G80 09 固定循环取消
G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F--
G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G83 深孔钻削固定循环 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--
G84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- Z-- R-- F--
G85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F--
G86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F
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