小型装载机方向转向器原理 理工类专业有哪些
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\u901a\u4fe1\u5de5\u7a0b\u4e13\u4e1a\uff08Communication Engineering\uff09\u662f\u4fe1\u606f\u4e0e\u901a\u4fe1\u5de5\u7a0b\u4e00\u7ea7\u5b66\u79d1\u4e0b\u5c5e\u7684\u672c\u79d1\u4e13\u4e1a\u3002\u8be5\u4e13\u4e1a\u5b66\u751f\u4e3b\u8981\u5b66\u4e60\u901a\u4fe1\u7cfb\u7edf\u548c\u901a\u4fe1\u7f51\u65b9\u9762\u7684\u57fa\u7840\u7406\u8bba\u3001\u7ec4\u6210\u539f\u7406\u548c\u8bbe\u8ba1\u65b9\u6cd5\uff0c\u53d7\u5230\u901a\u4fe1\u5de5\u7a0b\u5b9e\u8df5\u7684\u57fa\u672c\u8bad\u7ec3\uff0c\u5177\u5907\u4ece\u4e8b\u73b0\u4ee3\u901a\u4fe1\u7cfb\u7edf\u548c\u7f51\u7edc\u7684\u8bbe\u8ba1\u3001\u5f00\u53d1\u3001\u8c03\u6d4b\u548c\u5de5\u7a0b\u5e94\u7528\u7684\u57fa\u672c\u80fd\u529b\u3002
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为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。
转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。 车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接（即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接），完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。 为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作： 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟；完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定；完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型；本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计；以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。
绛旓細杞﹁締鐢垫恫杞悜绯荤粺鐢变簬鍙栨秷浜嗚浆鍚戠洏鍜岃浆鍚戣疆涔嬮棿鐨勬満姊拌繛鎺(鍗宠浆鍚戠洏涓庤浆鍚戣疆涔嬮棿閫氳繃鎺у埗淇″彿杩炴帴)锛屽畬鍏ㄦ憜鑴变簡浼犵粺杞悜绯荤粺鐨勫悇绉嶉檺鍒讹紝涓嶄絾鍙互鑷敱璁捐杞﹁締杞悜鐨勫姏浼犻掔壒鎬э紝鑰屼笖鍙互璁捐杞﹁締杞悜鐨勮浼犻掔壒鎬э紝鎻愰珮浜嗚溅杈嗙殑杞悜鎬ц兘銆備负闄嶄綆椹鹃┒鍛樺姵鍔ㄥ己搴︼紝鎻愰珮杞悜鐨勭伒娲绘у拰绋冲畾鎬э紝鏈棰樿璁＄爺绌朵竴绉...
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