天津大学研发“太空捕手”，可像“八爪鱼”一样抓取太空垃圾
自从人类可以发射太空航天器以来，太空中的人造垃圾就开始变得越来越多，2011年的时候，就有科学家分析认为太空中直径大于10厘米的人造物已经多达2.2万片，2020年5月时，又有人估计小于直径10厘米的太空碎片至少90万片左右，而俄罗斯航天部门在2019年5月份时甚至称直径一毫米以上的太空碎片多达12.5亿个。
这些太空垃圾以极高的速度飞行在地球的周围，会对在轨运行的有用的航天器造成极大威胁，而较大的报废航天器如果掉落到地面上，在人口密集区降落的话，也会有很大的危险性。前几年有一部名叫《地心引力》的美国科幻电影就是以太空垃圾导致空间站等航天器都被撞毁为背景创作的。
近几年，马斯克更是提出了打造太空互联网，推出了多达4万多颗卫星的星链计划，每隔一两个月就会往太空中发射多达60颗的星链卫星，世界上也有一些其他欲打造太空网络的公司准备跟进推出自己的太空互联网卫星计划，这也会使得太空中的卫星越来越多，而这类卫星可使用的时间并不长，不久后它们也都会成为太空垃圾。
这些太空垃圾飞行在地球的周围，不但对太空中的可用航天器和地面人员和建筑等有危险性，而且它自身也占用了轨道，使得准备发射的航天器没有更好的轨道可用，这些情况也都表明，清除太空垃圾是人类越来越迫切要做的事情。
近日，我国天津大学现代机构学与机器人学中心的康荣杰和戴建生等学者带队研发了一款新型连续体仿生机器人，据说可以随火箭升空捕捉太空垃圾。
这种机器人由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印出的约束盘构成，有着像大象鼻子或者说八爪鱼（章鱼）一样的可延伸性结构，能伸出去抓握东西，因为它可以通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝控制其本体结构，从而产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形，这使得它就像一只灵巧的手臂，可以在其四周随意抓握东西，多安装几条将可以像“八爪鱼”一样四处抓东西。
在抓握东西的一端也有摄像头，这使得它的机械手可以绕过障碍物抓取目标。专家称其可“应用于空间非合作目标的捕获”，也就是“太空捕手”，该仿生机器人可在未知环境下执行避障 探索 等动作，所以不会被太空垃圾撞毁，不需要配备复杂的传感系统，就可以抓取失效卫星和太空碎片，另外还可应用于灾难环境救援等。这项研究成果已经发表在《基于《机器人学研究》上。
参考资料：
《深圳商报》2月4日文章《我国研制太空捕手，将用于清除太空垃圾》
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