安川伺服驱动器报警代码A91代表什么 安川驱动报a91后变a71
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A.910:过载。 (是即将达到过载（A.710 或A.720）警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。);
A.710 过载（瞬时最大负载）,A.720 过载（连续最大负载）以超过额定值的转矩进行了连续运行。
处理方法：
电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。
电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。
机械负载卡住。
伺服单元故障。
A.910:过载。 (是即将达到过载（A.710 或A.720）警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。);A.710 过载（瞬时最大负载）,A.720 过载（连续最大负载）以超过额定值的转矩进行了连续运行。
拓展：
1、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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