工业机器人的制造商四大家族是指哪四大公司?
1. 瑞士ABB：ABB是一家由瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri在1988年合并而成的国际性企业，总部位于瑞士苏黎世。ABB的业务范围涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化以及低压产品等多个领域，以其电力和自动化技术闻名遐迩。ABB是全球装机量最大的工业机器人供应商，业务遍布全球超过100个国家，拥有大约13万名员工。2. 德国库卡：库卡是一家被中国美的集团收购的德国机器人制造商，其市场份额虽较小，但未来潜力巨大。美的集团在2015年开始布局库卡，并在2016年计划增持库卡股权至30%以上。经过长达7年的收购过程，美的最终在2022年全面收购库卡并让其私有化退市。库卡在机器人领域的技术实力被认为是秒杀国内企业的，虽然在美国市场遇到了一定的挑战，但在全球范围内，尤其是中国市场，其市场份额仍有很大的增长空间。
3. 日本安川电机：安川电机是一家日本机器人制造商，也是工业机器人行业的领头羊之一。安川电机已经实现了关键零部件的完全自制化，成为各自领域的领军人物。在亚洲市场，安川电机也占据着举足轻重的位置，并且在中国的机器人市场上占有超过70%的份额。
4. 日本发那科：发那科是一家日本机器人制造商，也是工业机器人行业的领头羊之一。发那科以其六轴机器人著称，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。发那科的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的发那科可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人相关功能。
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