工业机器人国际四大家族和四小家族是指哪几家企业?
日本的发那科（FANUC）、瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）和日本的安川电机（Yaskawa Motoman）并称为工业机器人的四大品牌。1. 发那科（FANUC）：这家成立于1956年的日本公司专注于数控系统的研究与生产。作为全球最大的专业数控系统制造商，发那科在全球市场占据了约70%的份额。1959年，它推出了电液步进电机，并逐渐发展出了以硬件为主的开环数控系统。
2. ABB：总部位于瑞士苏黎世的ABB集团是全球500强企业之一。这家公司由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。2006年，ABB将其全球机器人业务总部迁至中国上海。
3. 库卡（KUKA）：成立于1973年的库卡是一家工业机器人制造商，提供自动化生产设备和解决方案。库卡的机器人产品覆盖了广泛的负载范围和类型，并在人机协作（MRK）领域确立了标准。
4. 安川电机（Yaskawa Motoman）：作为伺服驱动技术的领导者，安川电机首次提出了“机电一体化”的概念，这是在1960年代后期提出的，将客户的机械与安川电机的电机产品相结合，以发挥更强大的功能。这一理念如今在工业自动化和效率化领域发挥着重要作用。
工业机器人的发展趋势包括：
1. 人机协作：随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业的发展，拖动示教和人工教学技术的成熟使得编程更加简单易用，降低了操作人员的专业要求，同时也更容易传递熟练技工的工艺经验。
2. 自主化：目前，机器人正在从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业的方向发展。智能化的机器人可以根据工作环境或需求自动设定和优化路径，进行干涉和碰撞的预判，并避免障碍。
3. 智能化、信息化、网络化：随着3D视觉、力传感器等技术的发展，机器人将从单向控制向自我存储、应用数据的方向发展，逐渐实现信息化。同时，随着多机器人协同、控制、通信等技术的发展，机器人将从独立个体向互联网、协同合作的方向发展。
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