六轴机器人它的工作原理什么？知道的请告诉我一下，谢谢。 知道请告诉我一下？
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六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。六轴机器人：
更先进、更精准、更安全的工业机器人。
核心优势：
①原点自标定，矫正；
②即插即用；
③快速拆装与更换；
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：搬运、焊锡、打磨、喷涂等。
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。
运动精度高，重复定位精度±0.05mm以内
运动灵活，具有6个自由度，支持手动拖拽示教
运动范围大，运动半径500mm
承载能力强，负重3KG
多种交互模式山东卡特便于使用，支持示教盒、离线软件及外部I/O控制模式
可与视觉定位、传送带跟踪配合kate004
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