速度伺服单元简称
速度伺服单元简称伺服系统的组成 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量.（ 使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。 转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。 较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。 从基本构造来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反应装置和电动机（附图）。控制器按照数控系统的给定值和通过反应装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。 交流伺服运动系统的组成如图1和图2所示。图中的驱动器和电机构成通常所说的交流伺服系统，而交流伺服运动系统的涵义更广泛，它还包括控制器、传感器、电磁铁等部件，协调完成特定的运动轨迹或工艺过程。 图1 交流伺服运动系统的集中控制构造 图2 交流伺服运动系统的分布控制构造 集中控制构造 图1所示的是交流伺服运动系统的集中控制构造。图中交流电机的传感器通常为电流、位置、速度和温度等传感器，作为电机控制算法的输入量，运动机构的传感器取决于工艺过程的控制量，在实际应用中，速度环和电流环制作成一个整体单位，称为速度伺服单元或简称伺服单元，也称作伺服放大器。
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