工业机器人名词解释自选路径的作用？ 工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么
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1、关节（Joint）：
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
2、连杆（Link）：
机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。
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