小米摄像头怎么设置有人自动跟踪并发消息到手机？ camshift或者mishift 运动目标自动跟踪的实现

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camshift \u5b9e\u73b0\u81ea\u52a8\u5316\u8ddf\u8e2a\u7684\u5c0f\u6280\u5de7opencv \u63d0\u4f9b\u4e86\u4f7f\u7528\u57fa\u4e8e\u989c\u8272\u7684\u8ddf\u8e2a\u7b97\u6cd5camshift, \u5f88\u597d\u7684\u7b97\u6cd5\uff0c\u53ef\u662f\u5b83\u662f\u4e2a\u534a\u81ea\u52a8\u7684\u7b97\u6cd5\uff0c\u5b83\u9700\u8981\u7528\u6237\u5728\u8ddf\u8e2a\u754c\u9762\u8bbe\u5b9a\u8ddf\u8e2a\u7684\u76ee\u6807\u3002\u600e\u4e48\u9884\u5148\u8bbe\u5b9a\u76ee\u6807\u518d\u6765\u8ddf\u8e2a\u5462\uff1f
\u672c\u4eba\u5077\u4e86\u4e2a\u61d2\uff0c\u52a0\u5165\u4e86\u7528\u4e00\u5f20\u56fe\u7247\u6765\u8bbe\u5b9a\u8ddf\u8e2a\u7684\u76ee\u6807\uff0c\u5728\u542f\u52a8\u4e2d\u52a0\u8f7d\u56fe\u7247\uff0c\u751f\u6210\u8ddf\u8e2a\u9700\u8981\u7684histogram\u3002\u8fd9\u6837\u5b9e\u73b0\u4e86\u81ea\u52a8\u5316\u7684\u8ddf\u8e2a\u5427\u3002\u6b65\u9aa4\u5982\u4e0b\uff1a
1. \u627e\u5230\u4f60\u9700\u8981\u8ddf\u8e2a\u7684\u7269\u4f53\uff0c\u62ff\u5230\u6444\u50cf\u5934\u524d\uff0c\u7167\u4e00\u5f20\u76f8\uff08print screen\uff09\uff0c\u8fd9\u91cc\u9700\u8981\u6ce8\u610f\u7684\u662f\uff0c\u7531\u4e8e\u5149\u7ebf\u53d8\u5316\uff0c\u4e34\u8fd1\u6444\u50cf\u5934\u4f1a\u4eae\u4e00\u4e9b\uff0c\u79bb\u8fdc\u4f1a\u6697\u4e00\u4e9b\uff0c\u90a3\u4e48\u6700\u597d\u8ddf\u8e2a\u7684\u7269\u4f53\u7684\u62cd\u6444\u989c\u8272\u4e0e\u5b9e\u9645\u8ddf\u8e2a\u4e2d\u989c\u8272\u76f8\u8fd1\u30022. \u6253\u5f00\u753b\u7b14\u529f\u80fd\uff0c\u65b0\u5efa\u4e00\u5f20\u56fe\u7247(320*240)\uff0c\u5927\u5c0f\u4e0e\u89c6\u9891\u6e90\u56fe\u50cf\u4e00\u81f4\uff0c\u628a\u7269\u4f53\u622a\u53d6\u653e\u5927\uff0c\u8fd9\u6837\u8ddf\u8e2a\u7684\u989c\u8272\u533a\u57df\u5c31\u90fd\u5728\u56fe\u50cf\u4e2d\u4e86\u3002 3\u3002\u5728\u4ee3\u7801\u4e2d\u52a0\u5165 void loadTemplateImage()
{
IplImage *tempimage = cvLoadImage("F:/OM_tracking/Test cam shift/ShadowTrack/Debug/green.bmp",1);
cvCvtColor( tempimage, hsv, CV_BGR2HSV );
int _vmin = vmin, _vmax = vmax; cvInRangeS( hsv, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin,_vmax),0),
cvScalar(180,256,MAX(_vmin,_vmax),0), mask );

cvSplit( hsv, hue, 0, 0, 0 );

selection.x = 1;
selection.y = 1;
selection.width = 320-1;
selection.height= 240-1; cvSetImageROI( hue, selection );
cvSetImageROI( mask, selection );
cvCalcHist( &hue, hist, 0, mask ); float max_val = 0.f;

cvGetMinMaxHistValue( hist, 0, &max_val, 0, 0 );
cvConvertScale( hist->bins, hist->bins, max_val ? 255. / max_val : 0., 0 );
cvResetImageROI( hue );
cvResetImageROI( mask );
track_window = selection;
track_object = 1; cvReleaseImage(&tempimage);}4\uff0c\u53bb\u6389\u539f\u6765\u7684\u751f\u6210Hist\u7684\u4ee3\u7801\u3002\u5728\u542f\u52a8\u65f6\u5019\u52a0\u5165loadTemplateImage5.\u8fd0\u884c\u4ee3\u7801\uff0c\u770b\u7ed3\u679c\u5427. \u4ee3\u7801\u8fd9\u91cc\u4e0b\u8f7d

打开相机设置里面的跟踪后，会自动显示光标！

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