奈氏图补线规则
答:频率从-0到+0,顺时针方向,每个积分环节90度,这是画一半的
答:1、P指的是穿越次数,即相频特性与-π线的正负穿越次数之差的绝对值。2、N指的是积分环节的个数,即补正负穿越次数之差的绝对值乘以π/2。3、奈氏稳定判据n求法:从w=0+出发,逆时针补积分个数*π/2。正穿越减负穿越等于二分之P,这是伯德图上的用法,伯德图是w=0-无穷,奈奎斯特图是负...
答:奈奎斯特图的补线方向是从虚轴指向实轴的方向,称为其共轭点对称线方向。
答:有积分环节时。奈奎斯特曲线是一种特性图,该特性图有积分环节时需要补画虚线,可以辅助圆弧。奈奎斯特图,是一种线性控制系统的频率特性图,对于一个连续时间的线性非时变系统,将其频率响应的增益及相位以极坐标的方式绘出。
答:同时注意到系统含有一个积分环节,补画后奈氏图为:从无穷远0°到无穷远+90°向下拐向右到原点180°,没有和负实轴的交点.因此奈氏曲线不包围(-1,0)点,根据定理Z=P-2N 其中P为开环不稳定极点数,本题中为1 N为包围圈数,本题为0 Z为闭环系统不稳定极点数,本题为1-0=1 故系统含有一个不...
答:分析这个开环传递函数可知为2型系统 奈氏图的起点:幅值无穷大,相角-180° 奈氏图的终点:幅值为0,相角为-270° 由于是2型系统,还要逆时针补180°圆弧 最后就算出奈氏图与实轴的交点则可以判断系统的稳定性
答:1、首先作出开环系统的奈奎斯特曲线。2、其次计算R的大小三、判断Z是否为0。3、最后奈奎斯特稳定判据补线即可补充完成。
答:它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏曲线的对称性,得到w由0到∞对应的曲线包围(-1,0j)的圈数后,再乘2就又回到了第一种表述,它减少了一半的工作量。应该是胡寿松课后习题。2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大...
答:前者是幅相频率特性图,即奈奎斯特图(Nyquist图),简称奈氏图 后者是对数频率特性图,包括幅频特性图和相频特性图。w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1时,奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于...
答:负角度、正角度+180度和负角度+180度。3、在每个象限内,标记角度值。从圆心开始,使用直尺和铅笔绘制一条线,分别对应0度、90度、180度和270度。确保这些线条与圆心连线垂直。4、根据需要,可以添加额外的标记和刻度线。5、使用彩色铅笔、钢笔或绘图软件,根据需要对奈氏图进行着色和装饰。
网友评论:
麻侦18636855354:
自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,求助! -
57511巢盼
: 一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样. 1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏...
麻侦18636855354:
奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S - 1);求解 -
57511巢盼
: 楼主你好,你所提及的传递函数是含有非最小相位环节的,这种题目仍然是可以用奈氏判据解决的.不过有一些点需要注意. 首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点 终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点 然后...
麻侦18636855354:
请问为什么奈氏曲线相角变化一定是顺时针的 -
57511巢盼
: 这个是未必的,要看是什么环节了. 奈氏曲线的含义就是一个环节的传递函数频率写法中,相角fai和幅值A的关系 其实就是一个极坐标图,fai就是极坐标里的rou,A就是极坐标里的xita奈式曲线的走向是这样规定的:从w=0+ 到w=+无穷 这样的次...
麻侦18636855354:
奈氏图负实轴交点怎么?奈氏图负实轴交点怎么求
57511巢盼
: 比如开环传递函数是G(s)H(s).要求w的值的话,令s=jw,带入G(s)H(s).与负实轴的交点就是G(jw)H(jw)的虚部为零,与虚轴的交点就是实部为0,这样可以求出w的值.
麻侦18636855354:
奈奎斯特稳定判据 -
57511巢盼
: 1、做无穷大圆时应从哪出发?答:从w=0+出发,逆时针补积分个数*π/22、如何确定绕的圈数?答:建议用穿越次数来判断稳定性3、还有,图中增补圆弧为什么只有黑色的一小段,没有红色的部分?答:如果图中所给出系统是1型的,则黑色笔记才是增补曲线,如果是3型的,则黑色笔记及红色笔记都是增补圆弧了!!!
麻侦18636855354:
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开...
57511巢盼
:[答案] 这个是未必的,要看是什么环节了.奈氏曲线的含义就是一个环节的传递函数频率写法中,相角fai和幅值A的关系其实就是一个极坐标图,fai就是极坐标里的rou,A就是极坐标里的xita奈式曲线的走向是这样规定的:从w=0+ 到w=+无...
麻侦18636855354:
如何使用simulink对函数进行仿真得到伯德图和奈氏图? -
57511巢盼
: 搭建好系统结构结构框图后,点击三角形(start simulation),然后单击tools——contorl design——linear analysis,弹出一个页面,右下角有个下选框,在里面可以选择你想要的图形,选择好后点击它左边的linearize model 就行了,你试哈啊,呵呵
麻侦18636855354:
在如图所示的电路中,有两根导线尚未连接,请用笔画线代替导线补上.补上后要求:闭合电键S后,灯L 1 和L 2 都能发光,且电流表只测量通过灯L 2 的电流. -
57511巢盼
:[答案] 两只灯泡的连接方式为并联,电流表只测量通过灯L2的电流,故应将灯泡L1右侧的接线柱与电流表的“0.6”接线柱相连接.如图所示.