自动控制原理题型总结
答：这个题型运用到的知识面不是很多，如果对这种原理理解透彻了，做起来就很简单。答题如下 1、写出系统特征方程、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=0 2、列劳斯表：s^3 1 2 s^2 3 k s （3x2-1xk）/k 0 s^0 k 3、根据劳斯...
答：考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。题型包括：简答题（20分）、计算题（80分）、分析设计题（50分）等。四、参考书目 1．《现代控制工程》．Katsuhiko Ogata著，卢伯英等译，电子工业出版社，2011年,第五版。2.《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2019年,第七版。3．《现代...
答：1.看着你给出的几个表达式，估计是二阶系统求传递函数之类的题型。2.求导是理所当然的，对于变量均关于时间 t 求导，电阻、电容和电感系数等常数不变。3.如果你觉得数学方法不好理解，可以试一试”等效电阻法“。将电容的阻抗表示为Cs，将电感的阻抗表示为1/(Ls)，化简电路图（主要是化简电阻），运...
答：第一章概述自动控制的一般概念，引导学生理解基础理论。 第二章深入探讨自动控制系统的数学模型，通过实例帮助学生建立模型思维。 第三章至第五章则分别介绍了时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法，帮助学生掌握系统分析的工具。 第六章重点讲解自动控制系统的校正技术，提升系统性能的理解和应用能...
答：因此对于想要上岸北京科技大学的学子来说,最重要的就是专业课的学习,在这里,学长以及为大家总结好了北京科技大学常考题型,下面会写给大家,我先来讲一讲自动控制原理901的具体复习流程,自动控制原理901自动控制部分我推荐卢京潮教授的视频,相信控制专业上岸的没几个不看卢教授视频的吧,在这里我要说一句卢教授,永远的神...
答：包含251页的内容，采用了平装的装帧方式，尺寸为16开本，适合广大读者阅读和学习。作为科技领域中的自动化技术教材，这本书详细讲解了自动控制原理的基础知识和重要概念，同时配以精心挑选的题型详解，旨在帮助读者巩固理论知识，提升解题能力，是自动化专业学生和相关领域研究者的理想参考书。
答：稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。
答：本书详细覆盖了自动控制原理的学习内容，共分为10个章节，旨在深入理解和应用这一领域的知识。第1章阐述了控制系统的基本概念，为后续的学习奠定了基础。第二章探讨了控制系统的数学模型，帮助读者建立起数学化的理解框架。接着，第3章至第5章分别深入研究了线性系统的时域分析、根轨迹法和频域分析，通过...
答：一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率。二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w。自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析...
答：自动化信号综合考以下两方面内容：1、自动控制原理和现代控制理论部分 主要知识点：控制系统的基本概念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析；根轨迹法；控制系统的频率特性分析；控制系统的校正装置综合；线性系统的状态空间表达式；线性定常控制系统分析（求解）；线性定常系统的能控性和观测性；线性...
网友评论：
翟差15277814708：
吉林大学考研初试自动控制原理题型都有什么? -
29291翁茗
： 1题型就是大题,没有选择题等小题型.就是大题,计算题,一般是九道题2分值在10-25分之间,一般前面的题分值低,后面的分值高.3几乎每道题都会给一个图.4第一道题通常是给一个图,然后让求系统的传递函数
翟差15277814708：
自动控制原理B -
29291翁茗
： 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.
翟差15277814708：
自动控制原理的数学模型问题 -
29291翁茗
： 1.看着你给出的几个表达式,估计是二阶系统求传递函数之类的题型.2.求导是理所当然的,对于变量均关于时间 t 求导,电阻、电容和电感系数等常数不变.3.如果你觉得数学方法不好理解,可以试一试”等效电阻法“.将电容的阻抗表示为Cs,将电感的阻抗表示为1/(Ls),化简电路图(主要是化简电阻),运用电压电流的关系,得到输入与输出(或者与其它变量)的关系式,再关于零初始条件下的反拉氏变换即可得到答案.一般的关于电阻、电容和电感的系统求传递函数,这是最简单的一种方法,容易理解,而且方便,有相当一些课本上就是这么求解的.4.希望帮到你了.
翟差15277814708：
自动控制原理这道题怎么做?这种题一般来说该怎么处理? -
29291翁茗
： 画出E(s)/C(s),然后把s换成jw,求幅值A和相角b. 然后稳态误差为:5A*sin(nt+b) 其中b和A是w=n的情况下,这题就是w=1
翟差15277814708：
自动控制原理中,符号总结 -
29291翁茗
： 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题. 掌握典型闭环控制系统的结构
翟差15277814708：
自动控制原理题目求解 -
29291翁茗
： 1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统, 2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
翟差15277814708：
自动控制原理 -
29291翁茗
： 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...
翟差15277814708：
自动控制原理填空题! -
29291翁茗
： 1)惯性环节,参数K=0.2,T=22)阻尼比(符号打不出)=0.5,自然震荡频率wn=3,K=10/9
翟差15277814708：
自动控制原理的一道题,某单位反馈系统开环传递函为k(s+1)/s^3+as^2+2s+1 ,若系统以频率 w=2rad/s持续振荡,试确定相应的 k和a 的值. -
29291翁茗
：[答案] 答案:k=2,a=3/4; 闭环特征方程: s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0; 将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程: 实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案.
翟差15277814708：
自动控制原理几个小题,大家帮帮忙 -
29291翁茗
： 有源 无源(源指电源) 线性 非线性 连续 离散
