arduino小车运动代码
答：5、双击Arduino IDE打开应用程序，点击工具/开发板/开发板管理器，打开一个对话框，在里面输入101，进行搜索，搜索完成之后，在搜索到的第一个结果点击版本选择，选择1.0.5，然后点击安装。安装完成之后就可以开始下载程序了 6、可以找里面自带的案例来进行验证。这时候就在编辑框中出现代码，然后点击 工...
答：因此，arduino小车前进的代码要适配你的电机驱动器是哪一个，并没有通用的代码。
答：// R是右(right),L是左(left) 小车对着自己看时 分的左右 int MotorRight1=14;int MotorRight2=15;int MotorLeft1=16;int MotorLeft2=17;int MotorRPWM=5;int MotorLPWM=3;void setup(){ Serial.begin(9600);pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 脚位 14 (PWM)pinMode(MotorRight2...
答：你可以加一个延时语句然后加motor（0，0）就行了 （差不多是这样，我的可能跟你的不一样）
答：analogWrite(2,1000);，在2号引脚上输出比例为1000的脉冲，约当于输出的等效电压为5÷1024*1000≈4.88V。编程倒是不必，但是在硬件上是个大问题，Arduino的IO驱动能力虽然相对于别的单片机而言显得非常变态。但是，让它驱动电动机还是完成不了的。你必须得扩流。你去学习一下Arduino 驱动舵机，对你的...
答：首先必须需要有一个车底盘如4WD或者2WD，然后需要一个双H桥电机驱动器，作为动力推动小车运动，这时就需要一个Arduino UNO控制器。它是整个系统的核心，需要判断前进还是后退，左转还是右转。要增加寻线功能还需要至少三个红外寻线传感器，为了方便插接再加上一个Arduino传感器扩展板，这样整个系统就完成了。...
答：你在转向的时候设置就好，比如你要右转，你就定义左轮比右轮转的快，这样子不就实现变运到边转弯了，我不知道你是用什么来驱动马达，如果用l298n的话，就只要改变pwm的大小就好了。
答：在自定义类库中加入#include "Arduino.h"即可
答：方法可能分2种 1 能够通过传感器或者通过检测电机的电流 得到 轮子的状态： “ 一个轮子速度改变” 这个需要具体的检测到数据 或者 2 能够检测到 直线 ，然后改变控制算法 总之 这个是需要传感的 ，单纯的算法解决不了这个问题
答：1、在Arduino小车的轮子上安装编码器，可以通过读取编码器的数值来确定小车的转动角度和速度，小车的轮子在原地打滑，编码器的数值将会出现异常，通过监测编码器的数值变化，可以判断小车是否发生了打滑。2、陀螺仪可以测量小车的角速度，通过检测角速度的变化，可以判断小车是否发生了打滑，当小车在原地打滑时...
网友评论：
荀彩18371074684：
arduino遥控小车怎么输入程序 -
22232和湛
： int outputPin = 5; int inputPin = 4; int cmdPin = 3; int pinI1=8;//定义I1接口 int pinI2=9;//定义I2接口 int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口 int pinI3=6;//定义I3接口 int pinI4=7;//定义I4接口 int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)...
荀彩18371074684：
如何实现Arduino同时控制多个步进电机 -
22232和湛
： 我目前用的器材:两个两相四线步进电机,分别由两个l298n驱动,均安装在后轮上,主控制板是arduino 2560,nrf24l无线芯片及Arduino JoyStick Shield 板子进行遥控控制.遥控小车运动要求是:能前进,后退,左转,右转.
荀彩18371074684：
用一块Arduino板同时控制4个步进电机,有什么办法?求大神帮助 -
22232和湛
： 首先,楼主要明白步进电机的控制原理.步进电机都是通过脉冲信号控制的,脉冲信号经过信号隔离放大(达到驱动电机的电压)来驱动控制步进电机.比如图中的步进电机就是四根信号线,一个接地线.因此就有两个问题:产生控制脉冲和脉冲信号的放大.产生脉冲可以用arduino来做,放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路.74HC595是将串行输入的8位数字,转变为并行输出的8位数字信号的芯片,其本身驱动能力很弱,但是经过放大后就可以驱动步进电机了.另外,74HC595可以用来扩展arduino的io口. 查看更多答案>>
荀彩18371074684：
如果给安卓手机编程一个控制小车行动的程序?小车使用arduino UNO,写出大体的方法就可以了 -
22232和湛
： 硬件: 1)小车(带电机) 2)寻线传感器 3)arduino控制器 软件: 1)arduino 2)处理传感器数据 3)控制电机
荀彩18371074684：
如何由电脑通过arduino控制步进电机 -
22232和湛
： 首先你要有对应步进的驱动模块; 上面就只有三个控制接口分别是 使能脚,方向脚,脉冲脚 这三个脚都要个arduino上的io连接; 用电平来控制他; 驱动上还有其他脚,都是电源和地,自己接上就OK
荀彩18371074684：
写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序(arduino) -
22232和湛
： 楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值.3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
荀彩18371074684：
arduino 平衡小车需要用编码器A相B相吗 -
22232和湛
： 先必须需要有一个车底盘如4WD或者2WD,然后需要一个双H桥电机驱动器,作为动力推动小车运动,这时就需要一个Arduino UNO控制器.它是整个系统的核心,需要判断前进还是后退,这样整个系统就完成了.最后装上电池,左转还是右转.要增加寻线功能还需要至少三个红外寻线传感器,为了方便插接再加上一个Arduino传感器扩展板
荀彩18371074684：
arduino uno 能不能控制 5根线的电机;如果能,怎么控制 -
22232和湛
： 请问是控制步进电机吗?5根线的一般都是步进电机.这种电机无法用uno直接控制,需通过连接配套的步进电机驱动板进行控制.
荀彩18371074684：
OpenBot小车的Arduino控制板能直接驱动电机吗? -
22232和湛
： OpenBot小车的Arduino控制板上集有小型直流电机的驱动芯片,双通道输出,每个通道最大输出800mA的电流,控制板上的电源芯片能够输出2A的驱动电流,所以驱动小型直流电机是没有问题的
荀彩18371074684：
新手跪求大神帮忙:如何用arduino控制小型发动机??
22232和湛
： 你说的发动机是小型马达吧...如果是马达的话,可以用L298N电机驱动模块驱动.可以通过Arduino编程实现电机正传、反转、停止、以及通过PWM调速.还有用ULN2803模块也可以..上淘宝搜索一大堆,都配备驱动代码的..
