matlab+robtics
答：最后一个-pi/2改成0
答：机械臂的运动范围是由其关节结构和控制系统决定的，不同的机械臂具有不同的运动范围。如果机械臂的运动范围被限制在90度内，可能是由于以下几个原因：机械结构限制：机械臂的关节结构和机械构件设计不合理，导致机械臂无法完成更大范围的运动。电机驱动限制：机械臂的电机驱动力矩不足，无法克服关节受力的...
答：《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的...
答：在Simulink中，我们能找到与Robotics System Toolbox类似的模块，它们涵盖了正运动学和逆运动学的计算功能。在进行仿真前，我们需要先在MATLAB中导入机械臂的URDF文件，例如：robot = importrobot('probot_g603.urdf'); % 导入机械臂模型gravityVec = [0 0 -9.80665];robot.Gravity = gravityVec;...
答：基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 计算机教育,2010,(127):140-143.51. 余伶俐,蔡自兴,谭平,段琢华.基于多模态Rao-Blackwellized进化粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断. 控制与决策,2010,25(12):1787-1792.52. 余伶俐,蔡自兴,谭平,进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断的...
答：EEE8005 Industrial Automation, Robotics and Artificial Intelligence工业自动化，机器人和人工智能 EEE8006 Distributed Control Systems分布式控制系统 EEE8007 Digital Control Systems数字控制系统 EEE8013 Linear Controller Design and State Space with Matlab Applications线性控制器设计和与Matlab应用程序状态...
答：这是不同于R13和早期版本。输入数据A可能是double或者single数据类型。以上摘自《matlab百科全书》参考资料：http://wiki.ilovematlab.cn/doc-view-152.html
答：《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的...
答：《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的...
答：机器人工具箱版本高了，换一个低版本试试。
网友评论：
爱蔡19431066301：
MATLAB多变量拟合 -
57448鄢顷
： 1、z = p1+p2*x+p3*y+p4*x^2+p5*y^2+p6*x*y; 2、(x: T; y: A); 3、均方差(RMSE):11.9376550129073; 4、残差平方和(SSE):2850.15214414381; 5、相关系数(R): 0.988265860889976; 6、相关系数之平方(R^2): 0.976669411800605; ...
爱蔡19431066301：
如何学习matlab robotics -
57448鄢顷
： 最好结合自己的专业进行学习,如果想学基础的话,找本教程学习就可以了,多做多写程序 matlab'中的数学部分,无论你做什么都是需要看的.一般常用的,看一遍,演示一遍就差不多了. 1. 其次就是看你主要用什么,从范例开始入手. 2. ...
爱蔡19431066301：
(用matlab编程计算)将一枚均匀的骰子连续抛掷3 次,考察六点出现的次数及相应的概率. -
57448鄢顷
： 第六点还是所有六点. 这个是统计所有六点的.N=100000; x=1:6; stats=zeros(1,6); for k=1:Ndice_num=ceil(6*rand(1,3));for m=1:3stats(dice_num(m))=stats(dice_num(m))+1;end end p=stats/3/N; plot(x,p);
爱蔡19431066301：
想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用 -
57448鄢顷
： 想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用 解压安装文件,安装文件为 iso 格式,但是不能通过虚拟光驱安装,需要将 iso 文件用解压软件解压.注意,R2016b_win64_dvd1.iso 和 R2016b_win64_dvd2.iso 两个文件均需要解压,且放入到同一个文件夹,出现替 换时,点替换
爱蔡19431066301：
MATLAB模糊工具箱的使用 -
57448鄢顷
： 隶属度函数里面有三角形,梯形,高斯型,等这些隶属度函数.设置的时候只需要在参数哪儿,按照他的格式,改变参数即可得到不同的隶属度函数.先输入fuzzy,然后点击edit下的rules,即可修改模糊控制规则.对于simulink仿真,首先你输入simulink,后建立仿真电路图,别忘记加信号源还有示波器.最后存到matlab软件包含的work文件夹下,你建立的模糊控制器也要放到work文件夹下,然后双击电路图中的模糊控制器,把它的名字修改为与你建立的模糊控制器一样的名字.模糊控制器名字比如c7fzpd.fis,那么你就要把电路图中的模糊控制器改成c7fzpd,然后保存,点击仿真即可.我的邮箱[email protected]
爱蔡19431066301：
MATLAB robotics toolbox 9.10怎么创建机械臂 -
57448鄢顷
： 本文以brokk50为例,首先画出其简化的机械臂模型,然后确定关节间d-h变换参数[3-4],最后通过仿真验证参数的正确性.brokk50机器人的机械臂简图如图1所示. 为了方便查看,图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起. oxyz:与固定坐...
爱蔡19431066301：
matlab实现准周期信号x(t)=5*sin(10*t)+6*sin(20*t)+7*sin(sqrt(10)*t)的合成,并画出频谱图??? -
57448鄢顷
： >> t=0:0.001:10; >> x=5*sin(10*t)+6*sin(20*t)+7*sin(sqrt(10)*t);%%直接输入,显示记得合成图像 >> figure,plot(t,x) >> f = fftshift(fft(x,256));%%傅里叶变换,点数是256点,并将其频谱中心搬移到原点 w = linspace(-1000/2, 1000/2, 256);%频率坐标,单位Hz,控制频率范围 figure,plot(w,abs(f)); title('信号的频谱'); xlabel('频率(Hz)');
爱蔡19431066301：
如何使用MATLAB进行蒙特卡洛模拟 小小知识站 -
57448鄢顷
： 贴一个蒙特卡洛方法的matlab程序,供大家使用. {3 x& K/ i1 i( D8 C0 c$ O % Example Monte Carlo Simulation in Matlab 0 O5 \; P＂ t# t7 v8 c& @ % Function: y = x2^2/x1 5 Z0 W4 e9 q, d5 B+ c % % Generate n samples from a normal distribution...
爱蔡19431066301：
matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数 -
57448鄢顷
： Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等等,其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解.学习这个工具箱,对理解机器人学很有帮助...
爱蔡19431066301：
matlab+中各个模块相差60度分别怎样设置
57448鄢顷
： 注意两点:(1)380V是线电压的有效值,而用sine函数时,1般设置的是相电压的幅值,所以要进行换算.380乘以根号2/根号3.(2)3相之间相位差顺次相差120°.所以,第1个0°,第2个120°,第3个240°或⑴20°.并注意是弧度rad还是角度ang.设置如图,表示a相,别忘了b、c相相位差.填的是弧度.另外,matlab有专门电力系统的仿真模块,在SimPowerSystem——electrical sources里有
