机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物 机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

\u673a\u5668\u4eba\u9886\u57df\u6709\u54ea\u4e9b\u5fc5\u8bfb\u7684\u4e66\u7c4d\u6216\u8bba\u6587\u6216\u5176\u4ed6\u8bfb\u7269

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4\u3001\u901a\u8fc7\u5bf9\u67d0\u4e2a\u7279\u5b9a\u4eba\u7684\u63cf\u5199\uff0c\u6765\u8868\u73b0\u8fd9\u4e2a\u793e\u4f1a\u4e0a\u548c\u4ed6\u5177\u6709\u540c\u6837\u7684\u7279\u5f81\u7684\u4e00\u7fa4\u4eba\uff0c\u53cd\u6620\u4e00\u4e2a\u793e\u4f1a\u80cc\u666f\u3002
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\u7efc\u8ff0\u7c7b\uff1a
\u7efc\u8ff0\u7c7b\u4e66\u7c4d\u7684\u7ae0\u8282\u548c\u5185\u5bb9\u8bbe\u8ba1\u504f\u5411\u4e8e\u6559\u6750\uff0c\u8303\u56f4\u5e7f\uff0c\u6df1\u5ea6\u8f83\u6d45\uff0c\u5185\u5bb9\u5dee\u522b\u4e0d\u5927\uff0c\u770b\u900f1~2\u672c\u5373\u53ef\u3002
\u300a\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u5bfc\u8bba\u300b John J Craig\u8457\uff0c\u8d20\u8d85 \u7b49\u8bd1\u3002\u7efc\u5408\u7c7b\u5165\u95e8\u6559\u6750\uff0c\u4ece\u6700\u57fa\u672c\u7684\u5750\u6807\u53d8\u6362\u8bb2\u8d77\uff0c\u5185\u5bb9\u6d89\u53ca\u6b63/\u9006\u8fd0\u52a8\u5b66\u3001\u9759\u529b\u53d8\u6362\u3001\u64cd\u4f5c\u81c2\u52a8\u529b\u5b66\u3001\u8f68\u8ff9\u89c4\u5212\u3001\u673a\u68b0\u8bbe\u8ba1\u3001\u63a7\u5236\u7b49\u3002
\u300aRobotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB\u300b\u8457\u540d\u7684Matlab \u673a\u5668\u4eba\u5de5\u5177\u7bb1Robotics Toolbox\u4f5c\u8005Peter Corke\u7f16\u5199\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5165\u95e8\u6559\u6750\uff0c\u4e66\u4e2d\u7684\u5b9e\u4f8b\u5f88\u591a\uff0c\u90fd\u4f7f\u7528\u673a\u5668\u4eba\u5de5\u5177\u7bb1\u7f16\u5199\uff0c\u914d\u5408Matlab\u53ef\u4ee5\u968f\u770b\u968f\u8bd5\u3002
PS\uff1a\u8be5\u5de5\u5177\u7bb1\u4e0d\u4ec5\u5305\u542b\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5185\u5bb9\uff0c\u8fd8\u5305\u62ec\u79fb\u52a8\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u89c6\u89c9\u7b49\u5f88\u591a\u76f8\u5173\u6a21\u5757\uff0c\u5e76\u4e14\u914d\u6709\u975e\u5e38\u8be6\u7ec6\u4e92\u52a8\u5f0fDemo\u3002\u4e0a\u9762\u63d0\u5230\u7684\u300a\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u5bfc\u8bba\u300bMatlab\u7f16\u7a0b\u4e60\u9898\u90e8\u5206\u5c31\u8981\u6c42\u4f7f\u7528\u8be5\u5de5\u5177\u7bb1\u6765\u5b8c\u6210\u3002\u6709\u611f\u5174\u8da3\u7684\u540c\u5b66\u53ef\u4ee5\u5230\u4e3b\u9875\u4e0a\u53bb\u4e0b\u8f7d\u4f7f\u7528\uff1ahttp://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\uff1a
\u300aRobotics Modelling, Planning and Control\u300b\u6df1\u5165\u8bb2\u89e3\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5efa\u6a21\uff0c\u8f68\u8ff9\u89c4\u5212\uff0c\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\uff0c\u63a8\u8350\u3002
\u300aRigid Body Dynamics Algorithms\u300bRoy Featurestone\u8457\uff0c\u4e3b\u8981\u8bb2\u521a\u4f53\u7684\u52a8\u529b\u5b66\u5efa\u6a21\uff0cgithub\u4e0a\u4e5f\u6709\u4e0d\u5c11\u76f8\u5173\u7684\u4ee3\u7801\u53ef\u4ee5\u53c2\u8003\u3002
\u300aImpedance Control\uff1aAn Approach to Manipulation Part1~Part3\u300bNeville Hogan\u7684\u963b\u6297\u63a7\u5236\u4e09\u90e8\u66f2\uff0c\u5b66\u4e60\u67d4\u987a\u63a7\u5236\u7684\u5fc5\u8bfb\u8bba\u6587\u3002
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\u300aRobot Control Overview: An Industrial Perspective\u300b\u4ee5ABB\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u5668\u7684\u5386\u53f2\u548c\u529f\u80fd\u4e3a\u4f8b\uff0c\u4ecb\u7ecd\u4e86\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u5668\u7684\u53d1\u5c55\u548c\u672a\u6765\u5c55\u671b\uff0c\u63a8\u8350\u9605\u8bfb\u3002

\u767e\u79d1\u5168\u4e66\u7c7b\uff1a
\u300aHandbook of Robotics\u300bSpringer\u7248\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u7684\u767e\u79d1\u5168\u4e66\uff0c\u6709\u4e2d\u8bd1\u7248\uff0c\u4f46\u5e02\u573a\u4e0a\u5df2\u7ecf\u4e70\u4e0d\u5230\u4e86\uff0c\u5927\u56fe\u4e66\u9986\u5e94\u8be5\u4f1a\u6709\uff0c\u7528\u4e8e\u8d44\u6599\u67e5\u9605\u5f88\u4e0d\u9519\u3002
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\u300aISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots\u300b
\u300aISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration\u300b
\u6700\u65b0\u7248\u7684\u901a\u7528\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u5b89\u5168\u89c4\u8303\uff0c\u5bf9\u673a\u5668\u4eba\u7684\u63a7\u5236\u5668\uff0c\u673a\u68b0\u672c\u4f53\uff0c\u96c6\u6210\u5e94\u7528\uff0c\u5de5\u5177\uff0c\u5de5\u4ef6\u7b49\u5404\u65b9\u9762\u5b89\u5168\u8981\u6c42\u505a\u4e86\u8be6\u7ec6\u8bf4\u660e\u3002\u8fd8\u6709\u300aISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots\u300b
\u5f00\u6e90\u9879\u76ee\uff1a
OROCOS\uff0c\u5f3a\u5927\u7684\u5f00\u6e90\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u5e73\u53f0\uff0c\u6709\u975e\u5e38\u8be6\u7ec6\u7684\u6587\u6863\uff0c\u540c\u65f6\u8be5\u9879\u76ee\u7684\u53c2\u4e0e\u8005\u57fa\u4e8eOROCOS\u64b0\u5199\u4e86\u5927\u91cf\u7684\u9ad8\u8d28\u91cf\u8bba\u6587\u3002\u7f51\u5740\uff1aThe Orocos Project
ROS-Industrial\uff0cROS\u91cc\u4e13\u95e8\u9488\u5bf9\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5305\uff0c\u63d0\u4f9b\u91cc\u4e00\u4e2a\u5b8c\u6574\u7684\u6846\u67b6\uff0c\u53ef\u4ee5\u548c\u5e02\u9762\u4e0a\u591a\u6b3e\u5546\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u901a\u4fe1\u5e76\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\uff0clogo\u5f88\u6709\u610f\u601d~ \u7f51\u5740\uff1aROS-Industrial
ROS\u5165\u95e8\u7684\u8bdd\uff0c\u63a8\u8350\u300aA Gentle Introduction to ROS\u300b JasonM. O\u2019Kane \u8457\uff0c\u5199\u7684\u975e\u5e38\u6e05\u6670\u6613\u61c2\uff0c\u8bfb\u8fc7\u7684ROS\u6559\u7a0b\u4e2d\u5199\u7684\u6700\u597d\u7684\u3002
\u7b54\u6848\u6458\u81ea\u673a\u5668\u4eba\u5bb6\uff0c\u53ef\u4ee5\u770b\u770b\uff0c\u5e0c\u671b\u5bf9\u4f60\u6709\u7528

主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：机器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。百科全书类：《HandbookofRobotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。公开课：推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussamaKhatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之一。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的一个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》开源项目：OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里一个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用

机械村里面很多这方面资料

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