机器人右手判断xyz轴
答：然后，设置Z轴方向。Z轴方向通常垂直于水平面，即工具的上下移动方向。Z轴的设置也是通过移动机器人末端执行器并记录移动向量来完成的。在设置Z轴时，需要确保移动向量与XY平面垂直。最后，进行工具坐标系验证。在完成TCP原点和XYZ轴方向的设置后，需要进行工具坐标系的验证，以确保设置的准确性。验证过程...
答：直角坐标系下，各轴联动运行，无法区分各轴名称和动作，我理解你的问题是轴组操作键吧 直角坐标系下 1 轴 X+ X-方向 名称定义为直角坐标X轴 2 轴 Y+ Y-方向 名称定义为直角坐标Y轴 3 轴 Z+ Z-方向 名称定义为直角坐标Z轴 4 轴 围绕X轴旋转 名称定义为X方向旋转轴 5 轴 围绕Y轴...
答：轴的位置关系。根据查询FANUC机器人网得知发那科机器人配外部轴offsetxyz的意思是与旋转轴联动有关，是轴的位置关系。FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。
答：根据所选目标点，沿所选刀具坐标系X.Y.Z轴偏移一定距离。设定基准点时，刀具的Z方向通常设置为当前加工表面的法线方向。当前刀具坐标系的XY组件表面与当前加工表面平行，可以直接参考刀具坐标系中的XY偏移方向。
答：每一个是分别对应一个元素。但应该不是分别控制，还是联合控制的，应该是多坐标系动态变换算法来实现。关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。工具...
答：代表机器人工具的位置与姿态（位姿）。机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。位姿代表位置和姿态。任何一个刚体在空间坐标系(OXYZ)中可以用位置和姿态来精确、唯一表示其位置状态。位置：x、y、z坐标 姿态：刚体与OX轴的夹角rx、与OY轴的夹角ry、与OZ轴的夹角rz ...
答：要修改ABB机器人的位置，您可以按照以下步骤进行操作：1. 打开ABB机器人示教器并登录。2. 在示教器主界面，选择“机器人”选项。3. 在机器人选项中，选择“设置”或“参数”选项。4. 在设置或参数选项中，找到与机器人位置相关的参数。这些参数通常以X、Y、Z等字母开头，表示在X轴、Y轴、Z轴上的...
答：可以。单轴机器人在构建所需组合时，用户可以选择不同的运动模式，可以使XY轴联动，即XY轴上的滑台可以同时运行，或者三轴xyz结构。单轴机器人又称线性模组、单轴机械手等叫法。
答：必须建立运动云台的坐标系。设智能作战机器人的运动云台的机器人基座坐标系为XYZO和机器人发射筒本体坐标系为XRYRZROR｡其中，坐标系XRYRZROR与机器人发射筒本体相连，原点OR在机器人发射筒本体中心，ORXR轴与机器人发射筒本体的指向重合，斜上方向为正，ORYR始终平行于平面XOY，且垂直于ORXR轴...
答：工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。
网友评论：
甄骂13694598950：
圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 -
54837阙削
： 一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的.要想系统的定义及其手臂,你要定义全局坐标系和本地坐标系.以一个三个电机驱动的机器手臂为例.你需要定义5个坐标系,分别为全局坐标系,三个电机所在关节的坐标系,机器手臂末端的坐标系....
甄骂13694598950：
如何利用手系判断法确立空间坐标系的XYZ轴?(高中范围) -
54837阙削
：[答案] 在画坐标系时,习惯上常把x轴和y轴置于水平面上,z轴置 于铅垂线上,x轴称为横轴,y轴称为纵轴,z轴称为竖轴. 这种坐标系符合右手法则,即 用右手握住z轴,且大拇指指向z轴的正向,则其余四指从x轴 正向以90°转向y轴正向.(手指从伸直到弯...
甄骂13694598950：
机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线方向? -
54837阙削
： 工业机器人本体有6个轴也就有6个自由度.其中的旋转轴使用x,y和z轴.正面是x轴的正方向,轴是红色(Red).左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示.最后,上方是z轴的正方向,轴用蓝色(Blue)表示.为了便于记忆,您可以将x轴视为食指,将y轴视为中指,将z轴视为拇指.顺序是x、y、z,且颜色是RGB颜色顺序.机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向.故经过右手定责,通常为了调试方便,静坐标系Z轴设为工具线方向.
甄骂13694598950：
加工中心xyz怎么判定方向
54837阙削
： 加工中心xyz判定方向的方法       加工中心的XYZ轴代表上下左右的运行方向,区别在于:        X轴是横轴,运行左右方向.Y轴是纵轴,运行前后方向.Z轴是竖轴,运行上下方向 加工中心xyz怎么判定方向 数控车床坐标轴及方向的判定:Z轴为数控车床主轴轴线方向,以刀具远离工件的方向定义为Z轴的正方向X轴为数控车床(卡盘)的直径方向,且平行于横向托板,以刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正方向.
甄骂13694598950：
空间坐标系怎么判断z轴在空间坐标轴里面怎么判断zxy轴的方向是否正确,好像有个左手定则还是右手定则? -
54837阙削
：[答案] 右手,四指从x轴方向弯向y轴方向,大拇指指向就是z轴方向
甄骂13694598950：
数控机床的XYZ的下负方向如何确定 -
54837阙削
： 以立式为例: 面对机床,刀具向右X+,向上Z+,远离你Y+.如果是工作能动,则相反. 假设你把机床向你的前面推倒,那就是成了卧式的了.大西瓜数控画家2.09本软件能根据jpg,bmp格式的位图直接生成数控加工程序.如果您是一位数控技术...
甄骂13694598950：
数学中 右手系坐标 xyz 的 谁是x.谁是z . y 怎么确定 -
54837阙削
： 中指是Z,拇指是x
甄骂13694598950：
三坐标中右手系法则具体怎么讲呀?怎么区分X、Y、Z、轴的正方向?矢量I、J、K是怎么个意思? -
54837阙削
：[答案] 呵呵 ,I、J、K是测针回退方向和XYZ轴夹角的余弦
甄骂13694598950：
空间直角坐标系xyz可以随便取吗一定要遵循右手定则吗?如果不是右手定则算出来会不会错? -
54837阙削
：[答案] 可以随意选取,想一想,你把x轴和y轴换换名字,就不遵循右手规则了,但结果一定是对的
