永磁伺服电机的原理和结构还有永磁直流电机的原理结构 直流伺服电机的原理？
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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
1、永磁交流伺服电动机具有以下等优点：
（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；
（2）定子绕组散热快；
(3)惯量小，易提高系统的快速性；
（4）适应于高速大力矩工作状态；
（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。
2、交流永磁伺服系统的基本结构
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
永磁伺服电机是指由永磁体励磁产生同步旋转磁场的交流伺服电动机。永磁伺服电机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，广泛应用于各种高精度的伺服系统。
永磁直流电机是指采用永磁体励磁产生直流磁场的直流电动机。永磁直流电机具有结构简单、效率高、调速范围广等优点，广泛应用于各种需要高精度控制的应用场合。
原理方面，永磁伺服电机和永磁直流电机的磁场都是由永磁体产生的，因此具有较高的磁场强度和稳定性。同时，这两种电机的磁场都是旋转的，因此能够在较宽的范围内实现平滑的调速。此外，由于这两种电机的磁场都是由永磁体产生的，因此具有较高的能量转换效率和较低的能耗。
结构方面，永磁伺服电机和永磁直流电机通常都由定子和转子组成。定子通常包括励磁绕组和铁芯，用于产生磁场；转子则包括永磁体和导电绕组，用于产生电流和输出转矩。此外，这两种电机通常都采用滚动轴承或滑动轴承进行支撑和润滑，以确保电机的稳定运行。
要说明原理与结构，则要有很多图片，比较复杂
自己看吧
http://www.ca800.com/forum/detail.asp?id=112980
http://hi.baidu.com/damlaoqi/blog/item/8d72377ff2b99c0c29388a5b.html
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