室内定位技术与室外定位技术有什么不同 室内定位技术都有哪些？都有什么优缺点？
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1、GPS定位
GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时，搜星速度慢，大约需要2~3分钟，不过现在这个缺陷也得到很好的解决了，很多内置GPS模块的GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能，帮助在搜星时快速定位位置，一般只需要几秒就搞定了，有的甚至实现秒定定位了。
2、北斗定位
北斗定位，众所周知，北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式，定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧，但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距，现在还是主要用于军事上，民用范围还在大力推广，民用范围定位精度几米到几十米都有，北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高，在一些偏远山村，偏僻的地方可能会没有信号。
目前GPS卫星定位系统覆盖的是全球范围，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)，而北斗现在仅对东南亚实现了全覆盖，计划在2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
3、基站定位
基站定位，基站定位也是很常见的定位方式了，它是基于三大通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。
4、WiFi定位
WiFi定位，WiFi定位其实是室内定位方式的一种，但随着WiFi在室外的大范围覆盖，它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理，这里就不细讲了，技术上的东西说深了其实更难理解，我们只要知道，一般情况下，wifi热点（也就是AP，或者无线路由器）的位置都是固定的，热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号，只需设备能够扫到wifi，不需要连接wifi，定位端就能把检测到的热点的信息发送给服务器，服务器根据这些信息，查询、运算，就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺点是客户端必须能上网，而且附近必须有WiFi热点才行，离开大城市，这个功能就很难用到了。
5、蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
6、UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
室内定位硬件
得益于蓝牙低功耗、低成本和易部署的绝对优势，基于蓝牙定位技术的室内定位方案在市场应用范围极广，因此了解蓝牙室内定位硬件的也相对更多一点。蓝牙定位的定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等；UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。
室内定位演示环境搭建
蓝牙室内定位演示环境的搭建方式都很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。蓝牙室内定位方案的主要定位硬件产品包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。
终端侧定位只要在需要定位的室内环境中布局蓝牙Beacon VG01/VG02即可，至少要3个。布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右；
网络侧定位只要在需要定位的室内环境中布局蓝牙网关TD03/TD05/TD05A，至少要4个，移动的人或物佩戴蓝牙标签（蓝牙手环或蓝牙工卡）。布局思路如下：水平间距控制在6-8m,部署要尽量均匀，竖直高度控制在3m左右，最高4m。
UWB室内定位演示环境的搭建方式其实也很简单，借助UWB基站、UWB标签就可以实现。UWB室内定位方案的主要定位硬件产品包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。
UWB定位只要在需要定位的室内环境中布局UWB基站，至少要4个，移动的人或物佩戴UWB标签（UWB工卡/UWB手环）布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右。
作为位置服务提供商的SKYLAB研发出的定位系统已经具备了很完善的功能，包括实时位置显示、轨迹跟踪与回放、电子围栏、寻呼报警、视频联动、智能巡检、电子点名与智能考勤等。SKYLAB能提供包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、蓝牙定位标签、UWB定位基站、UWB定位标签以及SDK算法和后台服务器，帮助企业快速开发出基于UWB定位系统的应用软件，实现企业安全管理，提高企业生产效率。
Wi-Fi定位覆盖广，蓝牙定位精度高。Wi-Fi定位可以做到3m左右，蓝牙可以到1m左右。但是Wi-Fi的通信价值高，所以我国的Wi-Fi覆盖很广泛，蓝牙节点还比较少。位置服务的发展与iBeacon的出现极有可能使蓝牙节点开始大面积推广。
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