常用的室内定位技术有哪些
1. 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。2. 红外线技术涉及电磁波，其波长介于无线电波和可见光波之间。一个典型的红外线室内定位系统是Activebadges，该系统让待测物体附带电子标识，并通过红外发射机向固定放置的红外接收机周期性发送唯一ID。接收机通过有线网络将数据传送至数据库。然而，这种技术的功耗较大，且易受室内墙体或物体的阻隔，实际应用性较低。
3. 超宽带技术是一项近年来兴起的新型无线技术，美国、日本、加拿大等国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有广阔的应用前景。UWB技术具有高传输速率（最高可达1000Mbps以上）、低发射功率、强穿透能力，并且是基于极窄脉冲的无线技术，无需载波。正是这些优点，使得UWB技术在室内定位领域能够获得更为精确的结果。
4. 射频识别技术（RFID）实现起来简便，且系统对环境干扰较小，电子标签的信息可以灵活编辑和改写。
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