两相四线的步进电机是几拍的？步进电机参数里面有工作电压这个吗？ 两相四线步进电机如何供电
\u4e24\u76f8\u56db\u7ebf\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5de5\u4f5c\u65b9\u5f0f\u770b\u4e0b\u56fe\uff0c\u5c31\u662f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u65f6\u5e8f\u53ca\u63a5\u7ebf\u56fe\u3002
2\u76f84\u62cd\uff08\u6309\u56fe\u89e3\u91ca\uff09\uff1a
\u7b2c\u4e00\u62cd\uff08\u7b2c\u4e00\u6b21\u7684\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\uff09\uff1a1~3\u7ec4\u6210\u7684\u7ebf\u5708\u9ec4\u7ebf\u52a0+\u7535\u538b\uff0c\u5170\u7ebf\u52a0-\u7535\u538b\uff1b2~4\u7ec4\u6210\u7684\u7ebf\u5708\u6a59\u8272\u52a0+\uff0c\u84dd\u8272\u52a0-\u7535\u538b\u3002\u7ed3\u679c\u662f\uff1a\u7535\u673a\u79fb\u52a8\u4e86\u4e00\u4e2a\u6b65\u8fdb\u89d2\u7684\uff1b
\u7b2c2\uff0c3\uff0c4\u62cd\u7c7b\u63a8\uff0c\u7ed3\u679c\u662f\uff1a\u7535\u673a\u5411\u4e00\u65b9\u5411\u7ed9\u79fb\u52a8\u4e86\u4e00\u4e2a\u6b65\u8fdb\u89d2\u7684\uff1b\u5982\u6b64\u91cd\u590d1\uff0c2\uff0c3\uff0c4\u7535\u673a\u5c31\u4e0d\u505c\u7684\u8f6c\u3002\u5982\u679c\u53cd\u8fc7\u6765\u6267\u884c4\uff0c3\uff0c2\uff0c1\uff0c\u90a3\u7535\u673a\u5c31\u4f1a\u53cd\u8f6c\uff0c\u7b2c\u4e00\u62cd\u548c\u7b2c\u4e8c\u62cd\uff08\u6bcf\u62cd\u4e4b\u95f4\u7684)\u65f6\u95f4\u957f\u77ed\u5c31\u51b3\u5b9a\u4e86\u7535\u673a\u7684\u9891\u7387\u4ece\u800c\u5f71\u54cd\u5230\u8f6c\u901f
\u770b\u4e0b\u56fe\uff0c\u5c31\u662f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u65f6\u5e8f\u53ca\u63a5\u7ebf\u56fe\u3002
2\u76f84\u62cd\uff08\u6309\u56fe\u89e3\u91ca\uff09\uff1a
\u7b2c\u4e00\u62cd\uff08\u7b2c\u4e00\u6b21\u7684\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\uff09\uff1a1~3\u7ec4\u6210\u7684\u7ebf\u5708\u9ec4\u7ebf\u52a0+\u7535\u538b\uff0c\u5170\u7ebf\u52a0-\u7535\u538b\uff1b2~4\u7ec4\u6210\u7684\u7ebf\u5708\u6a59\u8272\u52a0+\uff0c\u84dd\u8272\u52a0-\u7535\u538b\u3002\u7ed3\u679c\u662f\uff1a\u7535\u673a\u79fb\u52a8\u4e86\u4e00\u4e2a\u6b65\u8fdb\u89d2\u7684\uff1b
\u7b2c2\uff0c3\uff0c4\u62cd\u7c7b\u63a8\uff0c\u7ed3\u679c\u662f\uff1a\u7535\u673a\u5411\u4e00\u65b9\u5411\u7ed9\u79fb\u52a8\u4e86\u4e00\u4e2a\u6b65\u8fdb\u89d2\u7684\uff1b\u5982\u6b64\u91cd\u590d1\uff0c2\uff0c3\uff0c4\u7535\u673a\u5c31\u4e0d\u505c\u7684\u8f6c\u3002\u5982\u679c\u53cd\u8fc7\u6765\u6267\u884c4\uff0c3\uff0c2\uff0c1\uff0c\u90a3\u7535\u673a\u5c31\u4f1a\u53cd\u8f6c\uff0c\u7b2c\u4e00\u62cd\u548c\u7b2c\u4e8c\u62cd\uff08\u6bcf\u62cd\u4e4b\u95f4\u7684)\u65f6\u95f4\u957f\u77ed\u5c31\u51b3\u5b9a\u4e86\u7535\u673a\u7684\u9891\u7387\u4ece\u800c\u5f71\u54cd\u5230\u8f6c\u901f
2相4拍（按图解释）：
第一拍（第一次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加 电压，兰线加-电压；2~4组成的线圈橙色加 ，蓝色加-电压。结果是：电机移动了一个步进角的；
第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。如果反过来执行4，3，2，1，那电机就会反转，第一拍和第二拍（每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率从而影响到转速
绛旓細鐪嬩笅鍥撅紝灏辨槸姝ヨ繘鐢垫満鐨勬椂搴忓強鎺ョ嚎鍥俱2鐩4鎷嶏紙鎸夊浘瑙ｉ噴锛夛細绗竴鎷嶏紙绗竴娆＄殑鑴夊啿淇″彿锛夛細1~3缁勬垚鐨勭嚎鍦堥粍绾垮姞 鐢靛帇锛屽叞绾垮姞-鐢靛帇锛2~4缁勬垚鐨勭嚎鍦堟鑹插姞 锛岃摑鑹插姞-鐢靛帇銆傜粨鏋滄槸锛氱數鏈虹Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱绗2锛3锛4鎷嶇被鎺紝缁撴灉鏄細鐢垫満鍚戜竴鏂瑰悜缁欑Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱濡傛閲嶅1锛2锛3锛4...
绛旓細鍏媿锛屽崐姝ワ細(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--
绛旓細鎸夌収姝ｅ父鎺ョ嚎4涓鍙ｄ緷娆℃帴A,A\,B,B\銆8鎷嶅疄闄呬笂鏄繖鏍风殑锛欰-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A 杩欓噷闈㈤殣鍚簡涓涓0鐨勯棶棰橈紝灏辨槸姣斿绗竴鎷岮涓1锛屽垯A\涓0.鍒橝A\閫氱數銆侭B\涓嶉氱數銆傜浜屾媿A锛孊涓1锛屽垯A\锛孊\涓0.AA\閫氱數銆侭B\閫氱數銆備緷娆＄被鎺,浠庤屽疄鐜2缁嗗垎锛屾瘮濡1.8搴︾殑鐢垫満灏辨帶鍒...
绛旓細鏁存鏄4鎷锛屽崐姝ユ槸8鎷
绛旓細浜岀浉鐢垫満宸ヤ綔鏂瑰紡鏈変簩鐩稿洓鎷嶅拰浜岀浉鍏媿浜岀锛屽叿浣撳垎閰嶅涓嬶細浜岀浉鍥涙媿涓 A锛孊锛孉-,B-.鎴栬匒B锛孊A-,A-B-,B-A.姝ヨ窛瑙掍负1.8搴︼紱浜岀浉鍏媿涓 A,AB,B锛孊A-,A-,A-B-,B-,B-A.姝ヨ窛瑙掍负0.9搴︺傚弽杩囨潵灏卞弽杞簡銆傦紙A-涓篈鐩哥殑鍙︿竴绔紝B-鍚岀悊濡傛銆傚叿浣撳鑽夊浘锛...
绛旓細鐪嬩笅鍥撅紝灏辨槸姝ヨ繘鐢垫満鐨鏃跺簭鍙婃帴绾垮浘銆2鐩4鎷锛堟寜鍥捐В閲婏級锛氱涓鎷嶏紙绗竴娆＄殑鑴夊啿淇″彿锛夛細1~3缁勬垚鐨勭嚎鍦堥粍绾垮姞+鐢靛帇锛屽叞绾垮姞-鐢靛帇锛2~4缁勬垚鐨勭嚎鍦堟鑹插姞+锛岃摑鑹插姞-鐢靛帇銆傜粨鏋滄槸锛氱數鏈虹Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱绗2锛3锛4鎷嶇被鎺紝缁撴灉鏄細鐢垫満鍚戜竴鏂瑰悜缁欑Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱濡傛閲嶅1锛2锛3锛4...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満宸ヤ綔鏂瑰紡 鐢垫満鍙互浣跨敤鍗鍥涙媿銆佸弻鍥涙媿鍜屽叓鎷嶆柟寮忛┍鍔 4.1鍗曞洓鎷嶏細 A-B-C-D 锛0001銆0010銆0100銆1000锛塱nclude <reg52.h> unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//姝ｈ浆琛ㄦ牸 PDF 鏂囦欢浣跨敤 "pdfFactory Pro" 璇曠敤鐗堟湰鍒涘缓 www.fineprint.cn unsigned char code...
绛旓細16鎷嶆病鍋氫釜锛屼絾鏄彲浠ユ牴鎹┍鍔ㄨ姱鐗囨潵缁嗗垎锛屽涓嬬粰浣犲弬鑰冿細鍗婃鍏媿椹卞姩鏃跺簭锛2鐩4绾锛夋杞細A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ 鍙嶈浆锛欰/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/
绛旓細濡備笅鏄垜缁姝ヨ繘鐢垫満鍏媿杩愯姝ｅ悜閫氱數椤哄簭锛歅23(D鐩)銆丳22锛圕鐩革級銆丳21(B鐩)銆丳20锛圓鐩革級绗竴姝ワ細 0 0 0 1 绗簩姝ワ細 0 0 1 1 绗笁姝ワ細 0 0 1 0 绗鍥涙锛 0 1 1 0 绗簲姝ワ細 0 1 0 0 绗叚姝ワ細 1 1 ...
绛旓細鍥涚浉鏄姝ヨ繘鐢垫満涓湁鍥涚粍绾垮湀銆鍥涙媿鏄璇存杩涚數鏈篈锛孊锛孋锛孌鍥涚粍绾垮湀鐨勯氱數鏃跺簭銆傚洓绾挎槸璇存杩涚數鏈烘湁鍥涙潯寮曞嚭鐨勬帴绾匡紝甯歌姝ヨ繘鐢垫満鏈涓ょ浉鍥涚嚎锛屽洓鐩镐簲绾匡紝鍥涚浉鍏嚎涓夌銆傜洰鍓嶅父鐢ㄧ殑鏈変簩鐩搞佷笁鐩搞佸洓鐩搞佷簲鐩告杩涚數鏈恒傜數鏈虹浉鏁颁笉鍚岋紝鍏舵璺濊涔熶笉鍚岋紝涓鑸簩鐩哥數鏈鐨勬璺濊涓0.9掳/1.8掳銆...
