请教:2相4线步进电机怎样接线,驱动 2相4线步进电机怎么接线

2\u76f84\u7ebf\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u600e\u4e48\u7528\uff1f\u9a71\u52a8\u548c\u8fde\u7ebf

\u90a3\u56db\u6761\u7ebf\u53ef\u4ee5\u7528\u6253\u706b\u673a\u7684\u90a3\u4e2a\u80fd\u6253\u51fa\u7535\u7684\u90a3\u4e2a\u5c0f\u4e1c\u897f\u7535\u4efb\u610f\u4e00\u6839\u5bfc\u7ebf\uff0c\u540c\u65f6\u7136\u540e\u6478\u4e00\u4e0b\u53e6\u5916\u4e09\u6839\uff0c\u770b\u90a3\u4e00\u6839\u6709\u7535\u51fb\u7684\u611f\u89c9\u5c31\u662f\u4e00\u7ec4\uff0c\u53e6\u5916\u4e24\u4e3a\u4e00\u7ec4

\u6309\u7167\u6b63\u5e38\u63a5\u7ebf4\u4e2a\u7aef\u53e3\u4f9d\u6b21\u63a5A,A\,B,B\\u3002
8\u62cd\u5b9e\u9645\u4e0a\u662f\u8fd9\u6837\u7684\uff1aA-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
\u8fd9\u91cc\u9762\u9690\u542b\u4e86\u4e00\u4e2a0\u7684\u95ee\u9898\uff0c\u5c31\u662f\u6bd4\u5982\u7b2c\u4e00\u62cdA\u4e3a1\uff0c\u5219A\\u4e3a0.\u5219AA\\u901a\u7535\u3002BB\\u4e0d\u901a\u7535\u3002
\u7b2c\u4e8c\u62cdA\uff0cB\u4e3a1\uff0c\u5219A\\uff0cB\\u4e3a0.AA\\u901a\u7535\u3002BB\\u901a\u7535\u3002\u4f9d\u6b21\u7c7b\u63a8,\u4ece\u800c\u5b9e\u73b02\u7ec6\u5206\uff0c\u6bd4\u59821.8\u5ea6\u7684\u7535\u673a\u5c31\u63a7\u5236\u62100.9\u5ea6\u7684\u4e86\u3002

\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u662f\u4e00\u79cd\u611f\u5e94\u7535\u673a\uff0c\u5b83\u7684\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\u662f\u5229\u7528\u7535\u5b50\u7535\u8def\uff0c\u5c06\u76f4\u6d41\u7535\u53d8\u6210\u5206\u65f6\u4f9b\u7535\u7684\uff0c\u591a\u76f8\u65f6\u5e8f\u63a7\u5236\u7535\u6d41\uff0c\u7528\u8fd9\u79cd\u7535\u6d41\u4e3a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4f9b\u7535\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u624d\u80fd\u6b63\u5e38\u5de5\u4f5c\uff0c\u9a71\u52a8\u5668\u5c31\u662f\u4e3a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5206\u65f6\u4f9b\u7535\u7684\uff0c\u591a\u76f8\u65f6\u5e8f\u63a7\u5236\u5668\u3002
\u867d\u7136\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5df2\u88ab\u5e7f\u6cdb\u5730\u5e94\u7528\uff0c\u4f46\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5e76\u4e0d\u80fd\u50cf\u666e\u901a\u7684\u76f4\u6d41\u7535\u673a\uff0c\u4ea4\u6d41\u7535\u673a\u5728\u5e38\u89c4\u4e0b\u4f7f\u7528\u3002\u5b83\u5fc5\u987b\u7531\u53cc\u73af\u5f62\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u3001\u529f\u7387\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u7b49\u7ec4\u6210\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u65b9\u53ef\u4f7f\u7528\u3002\u56e0\u6b64\u7528\u597d\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5374\u975e\u6613\u4e8b\uff0c\u5b83\u6d89\u53ca\u5230\u673a\u68b0\u3001\u7535\u673a\u3001\u7535\u5b50\u53ca\u8ba1\u7b97\u673a\u7b49\u8bb8\u591a\u4e13\u4e1a\u77e5\u8bc6\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4f5c\u4e3a\u6267\u884c\u5143\u4ef6\uff0c\u662f\u673a\u7535\u4e00\u4f53\u5316\u7684\u5173\u952e\u4ea7\u54c1\u4e4b\u4e00\uff0c\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u5728\u5404\u79cd\u81ea\u52a8\u5316\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e2d\u3002\u968f\u7740\u5fae\u7535\u5b50\u548c\u8ba1\u7b97\u673a\u6280\u672f\u7684\u53d1\u5c55\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u9700\u6c42\u91cf\u4e0e\u65e5\u4ff1\u589e\uff0c\u5728\u5404\u4e2a\u56fd\u6c11\u7ecf\u6d4e\u9886\u57df\u90fd\u6709\u5e94\u7528\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u548c\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u9009\u62e9\u65b9\u6cd5\uff1a
1 \u5224\u65ad\u9700\u591a\u5927\u529b\u77e9\uff1a\u9759\u626d\u77e9\u662f\u9009\u62e9\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u4e3b\u8981\u53c2\u6570\u4e4b\u4e00\u3002\u8d1f\u8f7d\u5927\u65f6\uff0c\u9700\u91c7\u7528\u5927\u529b\u77e9\u7535\u673a\u3002\u529b\u77e9\u6307\u6807\u5927\u65f6\uff0c\u7535\u673a\u5916\u5f62\u4e5f\u5927\u3002
2 \u5224\u65ad\u7535\u673a\u8fd0\u8f6c\u901f\u5ea6\uff1a\u8f6c\u901f\u8981\u6c42\u9ad8\u65f6\uff0c\u5e94\u9009\u76f8\u7535\u6d41\u8f83\u5927\u3001\u7535\u611f\u8f83\u5c0f\u7684\u7535\u673a\uff0c\u4ee5\u589e\u52a0\u529f\u7387\u8f93\u5165\u3002\u4e14\u5728\u9009\u62e9\u9a71\u52a8\u5668\u65f6\u91c7\u7528\u8f83\u9ad8\u4f9b\u7535\u7535\u538b\u3002
3 \u9009\u62e9\u7535\u673a\u7684\u5b89\u88c5\u89c4\u683c\uff1a\u598257\u300186\u3001110\u7b49\uff0c\u4e3b\u8981\u4e0e\u529b\u77e9\u8981\u6c42\u6709\u5173\u3002
4 \u786e\u5b9a\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6\u548c\u632f\u52a8\u65b9\u9762\u7684\u8981\u6c42\u60c5\u51b5\uff1a\u5224\u65ad\u662f\u5426\u9700\u7ec6\u5206\uff0c\u9700\u591a\u5c11\u7ec6\u5206\u3002
5 \u6839\u636e\u7535\u673a\u7684\u7535\u6d41\u3001\u7ec6\u5206\u548c\u4f9b\u7535\u7535\u538b\u9009\u62e9\u9a71\u52a8\u5668\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4ece\u5176\u7ed3\u6784\u5f62\u5f0f\u4e0a\u53ef\u5206\u4e3a\u53cd\u5e94\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff08Variable Reluctance\uff0cVR\uff09\u3001\u6c38\u78c1\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673aPermanent Magnet,PM\uff09\u3001\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff08Hybrid Stepping,HS\uff09\u3001\u5355\u76f8\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u3001\u5e73\u9762\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7b49\u591a\u79cd\u7c7b\u578b,\u5728\u6211\u56fd\u6240\u91c7\u7528\u7684\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e2d\u4ee5\u53cd\u5e94\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e3a\u4e3b\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u8fd0\u884c\u6027\u80fd\u4e0e\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u6709\u5bc6\u5207\u7684\u5173\u7cfb,\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4ece\u5176\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u6765\u770b,\u53ef\u4ee5\u5206\u4e3a\u4ee5\u4e0b\u4e09\u7c7b\uff1a\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3001\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3001\u534a\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u534a\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5728\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u4e2d\u4e00\u822c\u5f52\u7c7b\u4e8e\u5f00\u73af\u6216\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf\u4e2d\u3002
1 \u53cd\u5e94\u5f0f\uff1a\u5b9a\u5b50\u4e0a\u6709\u7ed5\u7ec4\u3001\u8f6c\u5b50\u7531\u8f6f\u78c1\u6750\u6599\u7ec4\u6210\u3002\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\u3001\u6210\u672c\u4f4e\u3001\u6b65\u8ddd\u89d2\u5c0f\uff0c\u53ef\u8fbe1.2\u00b0\u3001\u4f46\u52a8\u6001\u6027\u80fd\u5dee\u3001\u6548\u7387\u4f4e\u3001\u53d1\u70ed\u5927\uff0c\u53ef\u9760\u6027\u96be\u4fdd\u8bc1\u3002
2 \u6c38\u78c1\u5f0f\uff1a\u6c38\u78c1\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u5b50\u7528\u6c38\u78c1\u6750\u6599\u5236\u6210\uff0c\u8f6c\u5b50\u7684\u6781\u6570\u4e0e\u5b9a\u5b50\u7684\u6781\u6570\u76f8\u540c\u3002\u5176\u7279\u70b9\u662f\u52a8\u6001\u6027\u80fd\u597d\u3001\u8f93\u51fa\u529b\u77e9\u5927\uff0c\u4f46\u8fd9\u79cd\u7535\u673a\u7cbe\u5ea6\u5dee\uff0c\u6b65\u77e9\u89d2\u5927\uff08\u4e00\u822c\u4e3a7.5\u00b0\u621615\u00b0\uff09\u3002
3 \u6df7\u5408\u5f0f\uff1a\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7efc\u5408\u4e86\u53cd\u5e94\u5f0f\u548c\u6c38\u78c1\u5f0f\u7684\u4f18\u70b9\uff0c\u5176\u5b9a\u5b50\u4e0a\u6709\u591a\u76f8\u7ed5\u7ec4\u3001\u8f6c\u5b50\u4e0a\u91c7\u7528\u6c38\u78c1\u6750\u6599\uff0c\u8f6c\u5b50\u548c\u5b9a\u5b50\u4e0a\u5747\u6709\u591a\u4e2a\u5c0f\u9f7f\u4ee5\u63d0\u9ad8\u6b65\u77e9\u7cbe\u5ea6\u3002\u5176\u7279\u70b9\u662f\u8f93\u51fa\u529b\u77e9\u5927\u3001\u52a8\u6001\u6027\u80fd\u597d\uff0c\u6b65\u8ddd\u89d2\u5c0f\uff0c\u4f46\u7ed3\u6784\u590d\u6742\u3001\u6210\u672c\u76f8\u5bf9\u8f83\u9ad8\u3002
\u6309\u5b9a\u5b50\u4e0a\u7ed5\u7ec4\u6765\u5206\uff0c\u5171\u6709\u4e8c\u76f8\u3001\u4e09\u76f8\u548c\u4e94\u76f8\u7b49\u7cfb\u5217\u3002\u6700\u53d7\u6b22\u8fce\u7684\u662f\u4e24\u76f8\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff0c\u7ea6\u536097%\u4ee5\u4e0a\u7684\u5e02\u573a\u4efd\u989d\uff0c\u5176\u539f\u56e0\u662f\u6027\u4ef7\u6bd4\u9ad8\uff0c\u914d\u4e0a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u5668\u540e\u6548\u679c\u826f\u597d\u3002
\u8be5\u79cd\u7535\u673a\u7684\u57fa\u672c\u6b65\u8ddd\u89d2\u4e3a1.8\u00b0/\u6b65\uff0c\u914d\u4e0a\u534a\u6b65\u9a71\u52a8\u5668\u540e\uff0c\u6b65\u8ddd\u89d2\u51cf\u5c11\u4e3a0.9\u00b0\uff0c\u914d\u4e0a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u5668\u540e\u5176\u6b65\u8ddd\u89d2\u53ef\u7ec6\u5206\u8fbe256\u500d\uff080.007\u00b0/\u5fae\u6b65\uff09\u3002\u7531\u4e8e\u6469\u64e6\u529b\u548c\u5236\u9020\u7cbe\u5ea6\u7b49\u539f\u56e0\uff0c\u5b9e\u9645\u63a7\u5236\u7cbe\u5ea6\u7565\u4f4e\u3002\u540c\u4e00\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u53ef\u914d\u4e0d\u540c\u7ec6\u5206\u7684\u9a71\u52a8\u5668\u4ee5\u6539\u53d8\u7cbe\u5ea6\u548c\u6548\u679c\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u6b65\u8fdb\u7535\u673a

按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。

8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A

这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。

第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。

扩展资料:

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

步进电机和驱动器的选择方法:

1 判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

2 判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3 选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。

4 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。

5 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

1 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

2 永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

3 混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

参考资料:百度百科-步进电机



驱动器上一般出现A+A-,B+B-,您确定电机的线圈就可以接线了,确保驱动同一个线圈对应电机同一个线圈即可!

相线接正负极
四线是两两对应的 通过输入脉冲控制步进

  二相四线步进电机接线方式:
  一、并联接法:
  以SL86S278A为例,
  相电流是4.2A。假如:步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A 以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A 之间。这种接法适用步进电机高速运行。
  二、串联接法:
  1、以SL86S278A为例,
  相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到(4.2A/1.4=)3.0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A 就可。
  将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好(也即是AC端)。将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好(也即是BC端)。这种接法适用步进电机低速运行。
  2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C 驱动器的电流调到(4.2A/1.4=)3.0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A 就可。将将步进电机的A-和C二个线头并接(也即是AC端)接驱动器的AC端上, 将步进电机的B-和D二个线头并接(也即是BC端)接驱动器的BC端上。这种接法适用步进电机低速运行。

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