机器人减速机都有哪些品牌?急 机器人减速机都有哪些品牌?急
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机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有: 1)RV减速机,2)谐波减速机, 3)摆线针轮减速机,4)行星齿轮减速机, 5)蜗轮减速机, 6)球减速机。但实际上工业机器人中主要都采用前两者,即RV减速机和谐波减速机。按数量看,两者约是6:4,国际上RV减速机企业主要包括纳博特斯克(早期的翻译为 帝人)、Spinea和住友,以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。纳博特斯克和Harmonic两家垄断了国际上工业机器人减速器中70%以上的市场。
国内的品牌包括上海机电、秦川、山东帅克、苏州绿的、中技克美、泰星、南通振康、武汉精华、台湾的村田等,目前来说国内的减速机已经在技术上实现了一定的突破,正在进入试用阶段,部分国产机器人已经用上。
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。
谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。
进口的品牌为主,如果你们现在是设计阶段,希望能与你们合作。
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