机器人减速机都有哪些品牌？急 机器人减速机都有哪些品牌？急
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机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有： 1）RV减速机，2）谐波减速机， 3）摆线针轮减速机，4）行星齿轮减速机， 5）蜗轮减速机， 6）球减速机。但实际上工业机器人中主要都采用前两者，即RV减速机和谐波减速机。按数量看，两者约是6：4，国际上RV减速机企业主要包括纳博特斯克（早期的翻译为 帝人）、Spinea和住友，以纳博特斯克为主；谐波主要是Harmonic。纳博特斯克和Harmonic两家垄断了国际上工业机器人减速器中70%以上的市场。
国内的品牌包括上海机电、秦川、山东帅克、苏州绿的、中技克美、泰星、南通振康、武汉精华、台湾的村田等，目前来说国内的减速机已经在技术上实现了一定的突破，正在进入试用阶段，部分国产机器人已经用上。
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。
谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。
进口的品牌为主，如果你们现在是设计阶段，希望能与你们合作。
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