为什么人行走需要摩擦力，怎样分析受力原理？求详解，有图最好，谢谢 如果没有摩擦力会怎么样? 急需!谢谢.
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生活中的一个重要滚动运动---人的行走
人的行走相当于多边形体的滚动，步幅的一半相当于滚阻力臂。
人的行走与人坐在轮椅运动类似，轮缘相当于多边形的边，胯关节相当于轮轴，腿相当于轮辐，脚相当于多边形边的端点。不过，各轮只有一个（真的）轮辐。但，只要速度适当地话，两脚交替着地，还是可以演绎出多轮辐效果。
问题是，两腿上下轮转是很费力的。因此，设计者改从下边前移，但因腿辐僵直，无法从下边通过。为此作出膝关节和踝关节，从而显现出现在人行走的样子。
人行走的动力是人的意志施加于脚掌的有机圆周力。阻力是人体体重与步幅一半的乘积。不难看出，使胯关节和脚掌连线与地面垂直或使身体前倾，可以得到Ⅰ- G·eⅠ效果。尤其是奔跑时，显得尤为明显。
脚与地面在圆周力作用下会产生摩擦，它是由体重作用引起的。可以知道，没有摩擦，寸步难行。
详见“滚动阻力不是摩擦作用”
人的行走过程是这样的：
1、身体有一个向前倾的动作；
2、由于前一步骤，重心向前，而脚具备了向后运动的趋势。
3、地面给出了反作用力，即摩擦力。
下面给出引申：由于地面给的是摩擦力，必须遵守动摩擦力的限制，如果一个人的腿绵软无力不能给地面足够的压力行走时就容易摔倒。
有摩擦力才有动力，人向前走时产生向后的动力，向后走时产生向前的动力，图自然你自己就会话了
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