求PLC有关ST语言编写的详细资料！ 三菱支持ST语言的PLC有哪些？
PLC\u7684\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672cST\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\uff0c\u8bf7\u6559\u4e00\u4e2a\u7b80\u5355\u7684\u4f8b\u5b50\u3002\u4e0b\u9762\u662f\u4e00\u4e2a\u7528ST\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\u5b9e\u73b0\u7684\u4f8b\u5b50\uff1a
css
PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL;
Y0: BOOL;
a: INT;
END_VAR
a := 0;
WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1;
END_IF
IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE;
ELSE
Y0 := FALSE;
END_IF
IF a >= 5 THEN
a := 0;
END_IF
// \u5ef6\u65f6\uff0c\u9632\u6b62\u7a0b\u5e8f\u8fc7\u5feb\u6267\u884c
DELAY 100ms;
END_WHILE
\u8fd9\u4e2a\u7a0b\u5e8f\u9996\u5148\u5b9a\u4e49\u4e86\u4e09\u4e2a\u53d8\u91cfX0\u3001Y0\u548ca\uff0c\u5176\u4e2dX0\u8868\u793a\u6309\u952e\u8f93\u5165\uff0cY0\u8868\u793a\u8f93\u51fa\u4fe1\u53f7\uff0ca\u8868\u793a\u6309\u952e\u6309\u4e0b\u7684\u6b21\u6570\u3002\u7136\u540e\u901a\u8fc7\u4e00\u4e2a\u65e0\u9650\u5faa\u73af\u6765\u4e0d\u65ad\u68c0\u6d4bX0\u8f93\u5165\u662f\u5426\u4e3a\u771f\uff0c\u5e76\u6839\u636e\u6761\u4ef6\u5224\u65ad\u548c\u8ba1\u6570\u6765\u5b9e\u73b0\u529f\u80fd\u3002
\u5177\u4f53\u6765\u8bf4\uff0c\u7a0b\u5e8f\u5148\u5c06a\u521d\u59cb\u5316\u4e3a0\uff0c\u7136\u540e\u5728\u5faa\u73af\u4e2d\u4e0d\u65ad\u6267\u884c\u4ee5\u4e0b\u64cd\u4f5c\uff1a
\u5224\u65adX0\u662f\u5426\u4e3a\u771f\uff0c\u5982\u679c\u4e3a\u771f\u5219\u5c06a\u52a01\uff1b
\u5982\u679ca\u7b49\u4e8e3\uff0c\u5219\u5c06Y0\u8f93\u51fa\u4e3a\u771f\uff0c\u5426\u5219\u8f93\u51fa\u4e3a\u5047\uff1b
\u5982\u679ca\u5927\u4e8e\u7b49\u4e8e5\uff0c\u5219\u5c06a\u91cd\u7f6e\u4e3a0\uff0c\u91cd\u65b0\u5f00\u59cb\u8ba1\u6570\uff1b
\u5ef6\u65f6\u4e00\u6bb5\u65f6\u95f4\uff0c\u9632\u6b62\u7a0b\u5e8f\u8fc7\u5feb\u6267\u884c\u3002
\u9700\u8981\u6ce8\u610f\u7684\u662f\uff0cST\u8bed\u8a00\u4e2d\u7684\u5faa\u73af\u8bed\u53e5\u4f7f\u7528WHILE DO\u548cEND_WHILE\u6765\u8868\u793a\uff0cIF\u8bed\u53e5\u7684\u6761\u4ef6\u5224\u65ad\u9700\u8981\u7528THEN\u548cEND_IF\u6765\u9650\u5b9a\uff0c\u53d8\u91cf\u8d4b\u503c\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528:=\u64cd\u4f5c\u7b26\u3002
\u4e09\u83f1PLC\u90fd\u652f\u6301ST\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\u3002\u4f46\u4e00\u822c\u4e2d\u5c0f\u578b\u4e0d\u4f7f\u7528ST\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\u3002
ST\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u8bed\u8a00\u662f\u7528\u7ed3\u6784\u5316\u7684\u63cf\u8ff0\u6587\u672c\u6765\u63cf\u8ff0\u7a0b\u5e8f\u7684\u4e00\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u5b83\u662f\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u7684\u4e00\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u5728\u5927\u4e2d\u578b\u7684PLC\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u5e38\u91c7\u7528\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u6765\u63cf\u8ff0\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e2d\u5404\u4e2a\u53d8\u91cf\u7684\u5173\u7cfb\u3002\u4e3b\u8981\u7528\u4e8e\u5176\u4ed6\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u8f83\u96be\u5b9e\u73b0\u7684\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u7f16\u5236,\u53ef\u4ee5\u5b8c\u6210\u8f83\u590d\u6742\u7684\u63a7\u5236\u8fd0\u7b97\uff1b\u9700\u8981\u6709\u4e00\u5b9a\u7684\u8ba1\u7b97\u673a\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u7684\u77e5\u8bc6\u548c\u7f16\u7a0b\u6280\u5de7\uff0c\u5bf9\u5de5\u7a0b\u8bbe\u8ba1\u4eba\u5458\u8981\u6c42\u8f83\u9ad8\u3002
只要你有c、vb等高级语言的基础，几天就能掌握基本语法的使用了
此外，最关健的是各个厂家plc中对于存储区的定义有差别，ab采用全标签名，而西门子依然采用传统的“地址”概念，因此在st编程的时候对于各家plc中的变量引用就各不相同了，这也是iec61131没法整合、统一plc编程平台的关健所在。
ST基本语句么也只是10多条指令而已 ，5～6页而已。
只不过每家提供的可调用的PLC功能块不同而已 。
西门子：SCL编程手册。
三菱：ST编程手册。
富士：SPH编程手册。
基本每家都提供编程手册供参考，而所谓的编写则是程序员以往的编程经验说决定的，没有C，VB或者Pascal的编程经验，甚至于FOR循环，IF判断都不能搞清的，纯梯形图程序员如何能顺利上手呢？
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