13个伺服用台达CANopen软件10MC模块控制,出现每次都有几个伺服使能及回原点有输入,但却没有输出;可能 如何利用CANopen控制伺服电机
\u53f0\u8fbePLC\u6700\u591a\u80fd\u63a7\u5236\u591a\u5c11\u4e2a\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u5668\uff1f\u6211\u6709\u4e00\u7cfb\u7edf\u9700\u898110\u4e2a\u4f3a\u670d\uff0c\u5176\u4e2d\u4e24\u4e2a\u662f\u8054\u52a8\u7684\uff0c\u5176\u4ed6\u987a\u5e8f\u52a8\u4f5c\u3002\u53ef\u4ee5\u3002
\u53f0\u8fbeA2\u7cfb\u5217\u4f3a\u670d\u53ef\u4ee5\u7528CANopen\u603b\u7ebf\u548c485\u901a\u8baf\uff0cB2\u7cfb\u5217\u53ef\u4ee5\u7528232\u548c485\u901a\u8baf\u3002\u4e3b\u8981\u770b\u4f60\u7684\u8981\u6c42\u4e86\u3002
\u5317\u4eac\u6839\u5fb7\uff0c\u53f0\u8fbe\u534e\u5317\u533a\u6b63\u5f0f\u6388\u6743\u7684\u4e00\u7ea7\u4ee3\u7406\uff0c\u5e74\u9500\u552e\u989d5000\u4e07\u4ee5\u4e0a\u3002
\u7b54\uff1a\u56fd\u4ea7PLC\u5382\u5bb6\uff1a\u77e9\u5f62\u79d1\u6280\u751f\u4ea7\u7684N80\u7cfb\u5217\u5c0f\u578bPLC\uff0c\u4e5f\u652f\u6301CANopen\u534f\u8bae\u3002
\u77e9\u5f62\u79d1\u6280\u7684N80-CAN\u7cfb\u5217\u5c0f\u578bPLC\uff0c\u5373\u53ef\u4ee5\u4f5c\u4e3a\u4e3b\u7ad9\uff0c\u4e5f\u53ef\u4f5c\u4e3a\u4ece\u7ad9\u3002 \u5b83\u7b26\u5408 CANopen \u89c4\u8303 DS301rev. 4.2 (\u4ece\u7ad9) \u548c DSP302\uff0c\u7b2c 1-5 \u90e8\u5206 (\u4e3b\u7ad9)\u3002 \u5b83\u652f\u6301\u900f\u660e\u7684 CAN 2.0A \u6807\u51c6 (11 \u4f4d\u6807\u8bc6\u7b26)\u3002\u4f5c\u4e3a\u4e3b\u7ad9\u5de5\u4f5c\u65f6\uff0c\u8be5\u6a21\u5757\u53ef\u4ee5\u8fde\u63a5\u591a\u8fbe 126 \u4e2a\u4ece\u7ad9\uff0c\u4f8b\u5982\u4f20\u611f\u5668\u3001\u9600\u95e8\u6216\u9a71\u52a8\u7b49\u7b49\u8bbe\u5907\u3002
\u540c\u65f6\uff0c\u77e9\u5f62\u79d1\u6280\u5f00\u53d1\u7684CANopen PLC\u6a21\u5757\uff0c\u8fd8\u652f\u6301Modbus TCP\u4ee5\u592a\u7f51\u901a\u8baf\u3001Modbus RTU\u901a\u8baf\u3001\u81ea\u7531\u4e32\u53e3\u901a\u8baf\u3001\u81ea\u6574\u5b9aPID\u3001PTO\u9ad8\u901f\u8109\u51b2\u8f93\u5165\u3001HSC\u9ad8\u901f\u8109\u51b2\u8ba1\u6570\u3001WIFI\u65e0\u7ebf\u4ee5\u592a\u7f51PLC\u3001\u529f\u80fd\u9f50\u5168\uff0c\u68af\u5f62\u56fe\u7f16\u7a0b\u4f7f\u7528\u65b9\u4fbf\uff0c\u6027\u4ef7\u6bd4\u5341\u5206\u9ad8\uff01
我是5个侍服电机,也是和你的情况一样的,不知道怎么解决,郁闷中!
我想是不是把所有的MC_POWER连在一起
伺服驱动器的电源有加装伺服专用滤波器吗?建议您加上尝试一下,多台伺服之间,可能会存在互相干扰的情况。这种互相间的电磁干扰,会导致伺服驱动器的误报警、乃至伺服驱动器频繁损坏等状况的发生。
绛旓細鍙互鎶奙闅斿紑鏉ョ敤璇曡瘯锛屾瘮濡侻50涓嬩竴涓敤M52浠ユ绫绘帹銆傛垜鐢10MC閬囧埌杩囪繛鐫鐢ㄦ湁鐨勫氨浼氬け鐏碉紝杩樻湁plc鍜孧C浼犻佽繃鏉ョ殑鍊间細涓嶇瓑浜1浼氭牴鎹紶杩囨潵鐨勭偣鏁板彉鍏蜂綋涓嶇煡閬撲负浠涔堜絾鏄彲浠ョ敤
绛旓細涓鍏鍗佷笁涓鏈哄彴銆傚洜涓哄師鍏堢殑鐨勬満鍙版病鏈夐偅涔堝锛屽彧鏈4鎴5鍙帮紝鎵浠ヤ箣鍓嶇殑绋嬪簭閲囩敤AS228鑷甫鐨勪互澶綉鏁版嵁浜や簰鍔熻兘銆傚埄鐢ㄧ涓鍙版満鍙颁綔涓轰富鏈恒傚叾浠栦綔涓轰粠鏈恒傝Е鎽稿睆杩炴帴鍏ㄩ儴PLC銆傚彲鏄繖娆$殑椤圭洰涓涓嬪瓙灏卞彉鎴愪簡13鍙帮紝涓嶅緱涓嶄粠鏂拌鍒掔▼搴忕殑浜や簰鍜岀紪鍐欍傜敱姝ゆ湁浜嗘湰鏂囦互涓嬪唴瀹广傝繖灏卞畬鎴愪簡Canopen涓讳粠閰嶇疆銆傚湪...
绛旓細鍙互銆鍙拌揪A2绯诲垪浼烘湇鍙互鐢CANopen鎬荤嚎鍜485閫氳锛孊2绯诲垪鍙互鐢232鍜485閫氳銆備富瑕佺湅浣犵殑瑕佹眰浜嗐傚寳浜牴寰凤紝鍙拌揪鍗庡寳鍖烘寮忔巿鏉冪殑涓绾т唬鐞嗭紝骞撮攢鍞5000涓囦互涓娿
绛旓細1銆侀鍏堟墦寮鍙拌揪a2浼烘湇锛屽畠灞炰簬楂樺垎杈ㄧ巼缂栫爜鍣ㄣ2銆佸叾娆$偣鍑昏缃紝鎵惧埌鈥canopen鍦板潃鈥濓紝鐐瑰嚮缂栬緫锛岃緭鍏ヤ釜浜轰俊鎭氨鍙互寮濮嬨3銆佹渶鍚庤緭鍏ョ紪杈戝唴瀹圭偣鍑讳繚瀛樺氨琛屼簡銆
绛旓細鏀寔CANOPEN鍜孌EVICENET閫氳鐨勬ā鍧楀瀷鍙锋槸锛欴VPDNET-SL DeviceNET涓荤珯 DVPCOPM-SL CANopen涓荤珯 DVPPF02-SL Profibus浠庣珯 PLC閲囧彇浜嗕竴绯诲垪纭欢鍜岃蒋浠舵姉骞叉壈鎺柦锛屽叿鏈夊緢寮虹殑鎶楀共鎵拌兘鍔涳紝骞冲潎鏃犳晠闅滄椂闂磋揪鍒版暟涓囧皬鏃朵互涓婏紝鍙互鐩存帴鐢ㄤ簬鏈夊己鐑堝共鎵扮殑宸ヤ笟鐢熶骇鐜板満锛孭LC宸茶骞垮ぇ鐢ㄦ埛鍏涓烘渶鍙潬鐨勫伐涓...
绛旓細濡傛灉浼烘湇鐢垫満涔嬮棿涓嶅瓨鍦ㄥ悓鏃跺惎鍔ㄧ殑鍏宠仈鎬э紝閭d箞鍙互浣跨敤EH3鐩存帴浣跨敤PLC LINK瀵逛袱澶㏄LC杩涜閫氫俊锛孍H3-40鐐逛互涓婁富鏈哄彲浠ラ┍鍔4鍙颁己鏈嶃傚鏋滀己鏈嶇數鏈轰箣闂村瓨鍦ㄥ悓鏃跺惎鍔ㄧ殑鍏宠仈鎬э紝閭d箞寤鸿浣跨敤甯CANOPEN鐨凟S2锛岄氳繃CANOPEN閫氫俊鏉ユ帶鍒8涓己鏈銆
绛旓細鍙拌揪as228t鍜浼烘湇鏀寔PLC閫氳銆傛牴鎹煡璇㈢浉鍏宠祫鏂欎俊鎭樉绀猴紝鍙拌揪AS228T锛宲lc绋嬪簭妯℃澘鍜岃Е鎽稿睆绋嬪簭妯℃澘锛6涓荤嚎浼烘湇锛岄噰鐢CANOPEN锛岄傜敤浜庤繍鍔ㄨ酱鎺у埗锛岀▼搴忓彲浠ュ湪鑷姩鐨勬椂鍊欐殏鍋滆繘琛屾墜鍔ㄦ帶鍒讹紝閫傜敤浜庝竴浜涗腑澶у瀷璁惧銆侾LC鏄數鍔涚嚎閫氫俊锛屼娇鐢ㄦā鍧楀寲淇″彿鍦ㄥ凡缁忕敤浜庣數鍔涗紶杈撶殑瀵间綋涓婃彁渚涘甯︽暟鎹氫俊銆
绛旓細闇瑕佹寜鐓т互涓嬫楠よ繘琛屾搷浣滐細1銆佹墦寮CANopenBuilder杞欢锛岃繘鍏モ淗ardware鈥濋夐」鍗★紝閫夋嫨鐩稿簲鐨凜AN鎬荤嚎绫诲瀷锛岃缃尝鐗圭巼鍜屽叾浠栫浉鍏冲弬鏁般2銆佸湪鈥淣etworkManagement鈥濋夐」鍗′腑锛岃缃綉缁滅鐞嗗弬鏁帮紝鍖呮嫭鑺傜偣ID銆佽妭鐐圭被鍨嬨佸績璺虫椂闂寸瓑銆3銆佸湪鈥淥bjectDictionary鈥濋夐」鍗′腑锛屾坊鍔犲拰閰嶇疆瀵硅薄瀛楀吀锛屽寘鎷緭鍏ヨ緭鍑哄璞°丳DO鏄犲皠...
绛旓細棣栧厛锛屼綘鏄敤CANOPEN鏉ュ仛閫氳鎺у埗鐨勶紝灏卞緱瀵圭浉搴旂殑纭欢鍋氱珯鍙峰垎閰嶏紝鍒嗛厤瀹岀珯鍙峰悗锛屾墍鏈夌殑纭欢鍙婂叾鍐呴儴鍙傛暟灏辨湁浜嗗浐瀹氱殑鍦板潃锛岀劧鍚庝綘鍙渶鎶婁綘鎵闇瑕佺殑鍙傛暟璇诲彇鎴栧啓鍏ョ浉搴旂殑鍦板潃鍗冲彲
绛旓細浣犱滑鏁欐巿鑰冭繖涓鐩紝璇佹槑姣旇緝瀹炵敤锛屼篃姣旇緝楂樼浜嗐傛湁鐐归毦搴︿簡銆傛湁涓夌绾у埆锛屽紑鐜紡锛鐢ㄥ彴杈28SV鐨凱LC鍥涗釜閫氶亾楂橀熻剦鍐诧紝鍙戝悓鏍风殑棰戠巼锛岃繖鍥涓己鏈鐢垫満灏卞彲浠ュ悓姝ヨ蛋浜嗭紱绗簩绾э紝鍗婇棴鐜紝鍙拌揪PLC鍔CANOPEN鎬荤嚎妯″潡锛屽啀閰嶅悎鍙拌揪A2锛屽疄鏃堕噰闆嗘瘡涓己鏈嶇殑缂栫爜鍣ㄤ綅缃仛鍚屾杩愬姩銆傜涓夌骇锛岀湡姝g殑闂幆锛屽疄娴嬪钩鍙...