fanuc加工中心详细的G代码 发那科加工中心G代码的格式与含义
fanuc\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u7684G\u4ee3\u7801\u548cM\u4ee3\u7801\u6709\u54ea\u4e9b\u5206\u522bG\u4ee3\u7801\u548cM\u4ee3\u7801\u662f\u6570\u63a7\u7f16\u7a0b\u6700\u5e38\u7528\u7684\u4e24\u79cd\u4ee3\u7801\u5f62\u5f0f\u3002G\u4ee3\u7801\u548cM\u4ee3\u7801\u90fd\u5927\u540c\u5c0f\u5f02\uff0c\u533a\u522b\u4e0d\u662f\u5f88\u5927\u3002
M\u4ee3\u7801
M0\u7a0b\u5e8f\u4ead\u6b62
M1\u7a0b\u5e8f\u53ef\u9009\u505c
M2\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u675f \uff08\u683c\u5f0f 1\uff09
M3\u4e3b\u8f74\u987a\u65f6\u9488\u65cb\u8f6c\uff08CW\uff09
M4\u4e3b\u8f74\u9006\u65f6\u9488\u65cb\u8f6c
M5\u4e3b\u8f74\u505c\u6b62
M6\u6362\u5200\u6307\u4ee4
M7\u51b7\u5374\u6db2\u5f00
M7.1\u53ef\u7f16\u7a0b\u51b7\u5374\u6db2\u5f00
M8 \u7b2c\u4e8c\u51b7\u5374\u6db2\u5f00
M8.1\u53ef\u7f16\u7a0b\u51b7\u5374\u6db2\u5f00
M9\u51b7\u5374\u6db2\u5173
M17\u5c40\u90e8\u5b50\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u675f
M19\u4e3b\u8f74\u505c\u6b62\u548c\u5b9a\u5411
M30\u6240\u6709\u5b50\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u675f(\u683c\u5f0f1\u548c2)
M30\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u675f(\u683c\u5f0f2)
M60-M69\u7528\u6237\u9644\u4ef6\u88c5\u7f6e
G\u4ee3\u7801
G0\u5feb\u901f\u79fb\u52a8
G1\u76f4\u7ebf\u79fb\u52a8
G2\u987a\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u5dee\u8865
G3\u9006\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u5dee\u8865
G8\u52a0\u901f(\u4e0d\u662f\u659c\u7387\u8fdb\u7ed9)
G9\u51cf\u901f(\u8fdb\u7ed9\u659c\u7387)
G40\u53d6\u6d88\u5200\u5177\u8865\u507f
G41\u5200\u5177\u5de6\u8865\u507f
G42\u5200\u5177\u53f3\u8865\u507f
G68\u5750\u6807\u7cfb\u65cb\u8f6c
G69\u53d6\u6d88\u5750\u6807\u7cfb\u65cb\u8f6c
G80\u53d6\u6d88\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af
G81\u8f6c\u5b54
G82\u6c89\u5b54\u9557\u3001\u4e2d\u5fc3\u94bb\u3001\u8f77\u5b54
G83\u4f7f\u7528Q\u6307\u4ee4\u7684\u6df1\u5b54\u94bb\u6df1\u5b54\u94bb\u4f7f\u7528I\u3001J\u3001K
G84\u53f3\u65cb\u87ba\u7eb9
G84.1\u53f3\u65cb\u87ba\u7eb9\u521a\u6027
G85\u9557\u524a\u8fdb\u5165\u548c\u4ee5\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u9000\u51fa
G86\u9557\u5b54\u4e3b\u8f74\u505c\u3001\u5b9a\u5411\u3001\u5feb\u901f\u9000\u51fa
G87\u9557\u524a\u8fdb\u5165\u548c\u4ee5\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u9000\u51fa
G88\u9557\u524a\u8fdb\u5165,\u6682\u505c\u548c\u4ee5\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u9000\u51fa
G89\u9557\u524a\u8fdb\u5165,\u6682\u505c\u548c\u4ee5\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u9000\u51fa
G90\u7edd\u5bf9\u6a21\u5f0f
G91\u589e\u91cf\u6a21\u5f0f
G98\u8fd4\u56de\u521d\u59cb\u5e73\u9762
G99\u56de\u5230\u8fdb\u5200\u5e73\u9762(R\u5e73\u9762)
\u53c2\u8003\u8d44\u6599http://www.skjgzx.org/wenda
G00\u5b9a\u4f4d
G01\u76f4\u7ebf\u5207\u524a
G02\u987a\u65f6\u9488\u65b9\u5411\u5706\u5f27\u5207\u524a
G03\u9006\u65f6\u9488\u65b9\u5411\u5706\u5f27\u5207\u524a
G04\u6682\u505c\u6307\u4ee4
G09\u6b63\u786e\u505c\u6b62\u68c0\u6d4b
G10\u8865\u6b63\u8bbe\u5b9a
G12\u987a\u65f6\u9488\u65b9\u5411\u5706\u5468\u5207\u524a
G13\u9006\u65f6\u9488\u65b9\u5411\u5706\u5468\u5207\u524a
G15\u6781\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf\u53d6\u6d88
G16\u6781\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf\u8bbe\u5b9a
G17XY\u5e73\u9762\u8bbe\u5b9a
G18XZ\u5e73\u9762\u8bbe\u5b9a
G19YZ\u5e73\u9762\u8bbe\u5b9a
G20\u82f1\u5236\u5355\u4f4d\u8bbe\u5b9a
G21\u516c\u5236\u5355\u4f4d\u8bbe\u5b9a
G22\u8f6f\u4f53\u6781\u9650\u8bbe\u5b9a
G23\u8f6f\u4f53\u6781\u9650\u8bbe\u5b9a\u53d6\u6d88
G27\u673a\u68b0\u539f\u70b9\u590d\u5f52\u68c0\u6d4b
G28\u81ea\u52a8\u7ecf\u4e2d\u95f4\u70b9\u590d\u5f52\u673a\u68b0\u539f\u70b9
G29\u81ea\u52a8\u4ece\u53c2\u8003\u70b9\u590d\u5f52
G30\u81ea\u52a8\u590d\u5f52\u5230\u7b2c\u4e8c\u539f\u70b9
G40\u5200\u5177\u534a\u5f84\u8865\u6b63\u53d6\u6d88
G41\u5200\u5177\u534a\u5f84\u504f\u5de6\u8865\u6b63
G42\u5200\u5177\u534a\u5f84\u504f\u53f3\u8865\u6b63
G43\u5200\u5177\u957f\u5ea6\u6cbf\u6b63\u5411\u8865\u6b63
G44\u5200\u5177\u957f\u5ea6\u6cbf\u8d1f\u5411\u8865\u6b63
G49\u5200\u5177\u957f\u5ea6\u8865\u6b63\u53d6\u6d88
G45\u5200\u5177\u4f4d\u7f6e\u8865\u6b63\u589e\u52a0
G46\u5200\u5177\u4f4d\u7f6e\u8865\u6b63\u51cf\u5c11
G47\u5200\u5177\u4f4d\u7f6e\u8865\u6b63\u4e24\u500d\u589e\u52a0
G48\u5200\u5177\u4f4d\u7f6e\u8865\u6b63\u4e24\u500d\u51cf\u5c11
G50\u6bd4\u4f8b\u529f\u80fd\u53d6\u6d88OFF
G51\u6bd4\u4f8b\u529f\u80fd\u8bbe\u5b9aON
G52\u56de\u590d\u5230\u57fa\u672c\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G53\u56de\u590d\u5230\u673a\u68b0\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G54\u7b2c\u4e00\u5de5\u4ef6\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G55\u7b2c\u4e8c\u5de5\u4ef6\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G56\u7b2c\u4e09\u5de5\u4ef6\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G57\u7b2c\u56db\u5de5\u4ef6\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G58\u7b2c\u4e94\u5de5\u4ef6\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G59\u7b2c\u516d\u5de5\u4ef6\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf
G60 \u5916\u90e8\u8865\u6b63
G70\u5706\u5468\u7b49\u5206\u6bb5 \u5faa\u73af
G71\u5706\u5468\u5206\u6bb5 \u5faa\u73af
G72\u76f4\u7ebf\u5206\u6bb5 \u5faa\u73af
G73\u9ad8\u901f\u5599\u94bb\u5faa\u73af
G74\u5de6\u65cb\u7259\u5207\u524a\u5faa\u73afG76\u7cbe\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G77\u53cd\u9762\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G80\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af\u53d6\u6d88
G81\u94bb\u5b54\u5faa\u73af
G82\u6c89\u5934\u5b54\u52a0\u5de5\u5faa\u73af
G83\u5544\u94bb\u5faa\u73af
G84\u53f3\u65cb\u7259\u5207\u524a\u5faa\u73af
G85\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G86\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G87\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G88\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G89\u642a\u5b54\u5faa\u73af
G90\u7edd\u5bf9\u6307\u4ee4\u5ea7\u6807\u503c\u8bbe\u5b9a
G91\u589e\u91cf\u6307\u4ee4\u5ea7\u6807\u503c\u8bbe\u5b9a
G92\u7edd\u5bf9\u7a0b\u5f0f\u96f6\u70b9\u8bbe\u5b9a
G94\u6bcf\u5206\u949f\u8fdb\u7ed9\u91cf\u8bbe\u5b9amm/min
G95\u6bcf\u8f6c\u8fdb\u7ed9\u7ed9\u8bbe\u5b9amm/rev
G98\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af\uff0c\u5200\u5177\u590d\u5f52\u5230\u8d77\u59cb\u70b9
G99\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af\uff0c\u5200\u5177\u590d\u5f52\u5230R\u70b9
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u5206\u7c7b
\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u5e38\u6309\u4e3b\u8f74\u5728\u7a7a\u95f4\u6240\u5904\u7684\u72b6\u6001\u5206\u4e3a\u7acb\u5f0f\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u548c\u5367\u5f0f\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u7684\u4e3b\u8f74\u5728\u7a7a\u95f4\u5904\u4e8e\u5782\u76f4\u72b6\u6001\u7684\u79f0\u4e3a\u7acb\u5f0f\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u4e3b\u8f74\u5728\u7a7a\u95f4\u5904\u4e8e\u6c34\u5e73\u72b6\u6001\u7684\u79f0\u4e3a\u5367\u5f0f\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u3002
\u4e3b\u8f74\u53ef\u4f5c\u5782\u76f4\u548c\u6c34\u5e73\u8f6c\u6362\u7684\uff0c\u79f0\u4e3a\u7acb\u5367\u5f0f\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u6216\u4e94\u9762\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u4e5f\u79f0\u590d\u5408\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u3002\u6309\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u7acb\u67f1\u7684\u6570\u91cf\u5206\uff1b\u6709\u5355\u67f1\u5f0f\u548c\u53cc\u67f1\u5f0f(\u9f99\u95e8\u5f0f)\u3002
\u6309\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u8fd0\u52a8\u5750\u6807\u6570\u548c\u540c\u65f6\u63a7\u5236\u7684\u5750\u6807\u6570\u5206\uff1a\u6709\u4e09\u8f74\u4e8c\u8054\u52a8\u3001\u4e09\u8f74\u4e09\u8054\u52a8\u3001\u56db\u8f74\u4e09\u8054\u52a8\u3001\u4e94\u8f74\u56db\u8054\u52a8\u3001\u516d\u8f74\u4e94\u8054\u52a8\u7b49\u3002\u4e09\u8f74\u3001\u56db\u8f74\u662f\u6307\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u5177\u6709\u7684\u8fd0\u52a8\u5750\u6807\u6570\uff0c\u8054\u52a8\u662f\u6307\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u53ef\u4ee5\u540c\u65f6\u63a7\u5236\u8fd0\u52a8\u7684\u5750\u6807\u6570\uff0c\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u5200\u5177\u76f8\u5bf9\u5de5\u4ef6\u7684\u4f4d\u7f6e\u548c\u901f\u5ea6\u63a7\u5236\u3002
\u6309\u5de5\u4f5c\u53f0\u7684\u6570\u91cf\u548c\u529f\u80fd\u5206\uff1a\u6709\u5355\u5de5\u4f5c\u53f0\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u3001\u53cc\u5de5\u4f5c\u53f0\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u548c\u591a\u5de5\u4f5c\u53f0\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u3002
\u6309\u52a0\u5de5\u7cbe\u5ea6\u5206\uff1a\u6709\u666e\u901a\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u548c\u9ad8\u7cbe\u5ea6\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u3002\u666e\u901a\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u5206\u8fa8\u7387\u4e3a1\u03bcm\uff0c\u6700\u5927\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea615\uff5e25m/min\uff0c\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6l0\u03bcm\u5de6\u53f3\u3002\u9ad8\u7cbe\u5ea6\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u3001\u5206\u8fa8\u7387\u4e3a0.1\u03bcm\uff0c\u6700\u5927\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u4e3a15\uff5e100m/min\uff0c\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6\u4e3a2\u03bcm\u5de6\u53f3\u3002\u4ecb\u4e8e2\uff5el0\u03bcm\u4e4b\u95f4\u7684\uff0c\u4ee5\u00b15\u03bcm\u8f83\u591a\uff0c\u53ef\u79f0\u7cbe\u5bc6\u7ea7\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3
G01 直线插补(切削进给)
G02 圆弧插补／螺旋插补 CW
G03
01
圆弧插补／螺旋插补 CCW
G04 暂停、准确停止
G05.1 AI 先行控制／AI 轮廓控制
G05.4 HRV3 接通／断开
G07.1(G107) 圆柱插补
G09 准确停止
G10 可编程数据输入
G11
00
可编程数据输入方式取消
G15 极坐标指令取消
G16
17
极坐标指令
G17 XpYp 平面其中，Xp: X 轴或者其平行轴
G18 ZpXp 平面 Yp: Y 轴或者其平行轴
G19
02
YpZp 平面 Zp: Z 轴或者其平行轴
G20 英制输入
G21
06
公制输入
G22 存储行程检测功能ON
G23
04
存储行程检测功能OFF
G27 返回参考点检测
G28 自动返回至参考点
G29 从参考点移动
G30 返回第2、第3、第4 参考点
G31
00
跳过功能
G33 01 螺纹切削
G37 刀具长度自动测定
G39
00
刀具半径补偿拐角圆弧插补
G40 刀具半径补偿取消
G41 刀具半径补偿 左
G42
07
刀具半径补偿 右
G40.1 法线方向控制取消方式
G41.1 法线方向控制左侧ON
G42.1
19
法线方向控制右侧ON
G43 刀具长度补偿＋
G44
08
刀具长度补偿－
G45 刀具位置偏置 伸长
G46 刀具位置偏置 缩小
G47 刀具位置偏置 伸长2 倍
G48
00
刀具位置偏置 缩小2 倍
G49 08 刀具长度补偿取消
G50 比例缩放取消
G51
11
比例缩放
G50.1 可编程镜像取消
G51.1
22
可编程镜像
G52 局部坐标系设定
G53
00
机械坐标系选择
G54 工件坐标系1 选择
G54.1 选择追加工件坐标系
G55 工件坐标系2 选择
G56 工件坐标系3 选择
G57 工件坐标系4 选择
G58 工件坐标系5 选择
G59
14
工件坐标系6 选择
G60 00 单向定位
G61 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64
15
切削方式
G65 00 宏指令调用
G66 宏模态调用
G67
12
宏模态调用取消
G68 坐标旋转方式ON
G69
16
坐标旋转方式OFF
G73 深孔钻削循环
G74
09
反向攻丝循环
G75 01 切入式磨削循环（磨床用）
G76 09 精镗循环
G77 切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）
G78 连续进给表面磨削循环（磨床用）
G79
01
间歇进给表面磨削循环（磨床用）
G80
固定循环取消／
电子齿轮箱同步取消
G81
钻孔循环、点镗孔循环
/电子齿轮箱同步开始
G82 钻孔循环、镗阶梯孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 攻丝循环
G84.2
09
刚性攻丝循环
（FS10/11 格式）
G84.3
反向刚性攻丝循环
（FS10/11 格式）
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反镗循环
G88 镗孔循环
G89
09
镗孔循环
G90 绝对指令
G91
03
增量指令
G91.1 最大增量指令值检测
G92 工件坐标系的设定／主轴最高转速钳制
G92.1
00
工件坐标系预置
G93 反比时间进给
G94 每分钟进给
G95
05
每转进给
G96 周速恒定控制
G97
13
周速恒定控制取消
G98 固定循环初始平面返回
G99
方向，Y代表垂直方向；
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
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