2相4线步进电机怎么接线 请教:2相4线步进电机怎样接线,驱动?
\u4e24\u76f8\u56db\u62cd\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u600e\u4e48\u63a5\u7ebf\uff1f\u63a5\u7ebf\u65b9\u6cd5\uff1a
\u4e24\u76f8\u56db\u7ebf\u7684\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff0c\u6709\u4e24\u4e2a\u7ed5\u7ec4\uff1aA\uff0cB\u3002
A\u7ed5\u7ec4\u901a\u6b63\u5411\u7535\u6d41\u7528(+A)\u8868\u793a\uff1b\u901a\u53cd\u5411\u7535\u6d41\u7528(-A)\u8868\u793a\u3002
B\u7ed5\u7ec4\u8868\u793a\u65b9\u6cd5\u540c\u4e0a\u3002
\u540c\u7535\u6b21\u5e8f\uff1a
\u4e24\u76f8\uff0c\u56db\u62cd\uff1a(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)--
\u5355\u76f8\uff0c\u56db\u62cd\uff1a(+A)--(+B)--(-A)--(-B)--
\u516b\u62cd\uff0c\u534a\u6b65\uff1a(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--
\u62d3\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u4e24\u76f8\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5728\u5b9a\u5b50\u4e0a\u53ea\u6709\u4e24\u4e2a\u7ed5\u7ec4\uff0c\u6709\u56db\u6839\u51fa\u7ebf\uff0c\u6574\u6b65\u4e3a1.8\u00b0\uff0c\u534a\u6b65\u4e3a0.9\u00b0\u3002\u5728\u9a71\u52a8\u5668\u4e2d\uff0c\u53ea\u8981\u5bf9\u4e24\u76f8\u7ed5\u7ec4\u7535\u6d41\u901a\u65ad\u548c\u7535\u6d41\u65b9\u5411\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u5c31\u53ef\u4ee5\u4e86\u3002\u800c\u56db\u76f8\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5728\u5b9a\u5b50\u4e0a\u6709\u56db\u4e2a\u7ed5\u7ec4\uff0c\u6709\u516b\u6839\u51fa\u7ebf\uff0c\u6574\u6b65\u4e3a0.9\u00b0\uff0c\u534a\u6b65\u4e3a0.45\u00b0\uff0c\u4e0d\u8fc7\u9a71\u52a8\u5668\u4e2d\u9700\u8981\u5bf9\u56db\u4e2a\u7ed5\u7ec4\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\uff0c\u7535\u8def\u76f8\u5bf9\u590d\u6742\u4e86\u3002\u6240\u4ee5\u4e24\u76f8\u7535\u673a\u914d\u4e24\u76f8\u9a71\u52a8\u5668\uff0c\u56db\u76f8\u516b\u7ebf\u7535\u673a\u6709\u5e76\u8054\u3001\u4e32\u8054\u3001\u5355\u6781\u578b\u4e09\u79cd\u63a5\u6cd5\u3002
\u5e76\u8054\u63a5\u6cd5\uff1a\u56db\u76f8\u7ed5\u7ec4\u4e24\u4e24\u76f8\u5e76\uff0c\u7ed5\u7ec4\u7684\u7535\u963b\u4e0e\u7535\u611f\u6210\u500d\u51cf\u5c0f\uff0c\u7535\u673a\u8fd0\u884c\u65f6\u52a0\u901f\u6027\u80fd\u597d\uff0c\u9ad8\u901f\u5e26\u8f7d\u529b\u77e9\u5927\uff0c\u4f46\u662f\u7535\u673a\u9700\u8981\u8f93\u5165\u4e24\u500d\u4e8e\u989d\u5b9a\u7535\u6d41\u7684\u7535\u6d41\uff0c\u53d1\u70ed\u8f83\u5927\uff0c\u5bf9\u9a71\u52a8\u5668\u8f93\u51fa\u80fd\u529b\u8981\u6c42\u76f8\u5e94\u63d0\u9ad8\u3002\u800c\u5728\u4e32\u8054\u4f7f\u7528\u65f6\uff0c\u7ed5\u7ec4\u7684\u7535\u963b\u4e0e\u7535\u611f\u6210\u500d\u7684\u589e\u5927\uff0c\u7535\u673a\u4f4e\u901f\u8fd0\u884c\u65f6\u7a33\u5b9a\uff0c\u566a\u97f3\u548c\u53d1\u70ed\u8f83\u5c0f\uff0c\u5bf9\u9a71\u52a8\u5668\u8981\u6c42\u4e0d\u9ad8\uff0c\u4f46\u9ad8\u901f\u529b\u77e9\u635f\u8017\u5927\u3002\u6240\u4ee5\u7528\u6237\u53ef\u6839\u636e\u8981\u6c42\u6765\u9009\u62e9\u56db\u76f8\u516b\u7ebf\u7684\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u63a5\u7ebf\u65b9\u6cd5\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u4e8c\u76f8\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1
\u53ea\u9700\u5c06\u7535\u673a\u7684\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\u63a5\u5230\u9a71\u52a8\u5668\u5bf9\u5e94\u7684A+\u3001A-\u6216B+\u3001B-\u4e0a\u5c31\u53ef\u4ee5\u3002\u5982\u679c\u4e0d\u6e05\u695a\u54ea\u4e24\u6839\u7ebf\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\uff0c\u53ef\u4ee5\u5c06\u7535\u673a\u7ed5\u7ec4\u7684\u4efb\u610f2\u6839\u7ed5\u7ec4\u7ebf\u62e7\u5728\u4e00\u8d77\uff0c\u7136\u540e\u62e7\u7535\u673a\u7684\u8f74\uff0c\u5e26\u529b\u65f6\uff0c\u8bf4\u660e\u6240\u9009\u62e9\u76842\u6839\u7ebf\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\uff1b\u53cd\u4e4b\uff0c\u5219\u4e0d\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\u3002
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
扩展资料:
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机和驱动器的选择方法:
1 判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
2 判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3 选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
4 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
5 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
2 永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
3 混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
参考资料:百度百科-步进电机
如果你分不清楚电机的A A' B B',可以向生产厂家要电机的接线图。也可以自己判断,把其中任意两根线短接时,电机很难转动,这两根线就是一相,你可以把它们看作A A',剩下两个看作B B',按照图示接入驱动器,如果方向和你要求的相反,把其中任意一相的两根线交换位置。
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
2相4线电机最好采用专用驱动器来驱动,具体接线如下图所示:
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
绛旓細浣鐢垫満4鏍圭嚎鐨勯鑹叉槸浠涔堬紵浣犳墜澶翠笂鏈変竾鐢ㄨ〃鐨勮瘽锛屽彲浠ヨ嚜宸辨祴璇曚竴涓嬶紝1锛夐鍏堟妸涓囩敤琛ㄦ墦鍒版祴璇曚簩鏋佺妗d綅锛岀孩绗斾笌鍏朵腑1鏍逛釜绾挎帴瑙︼紝榛戣〃绗斾緷娆′笌鍙﹀3璺熺嚎瑙︾锛屽彂鍑烘淮鐨勪竴澹扮殑2鏍圭嚎鏄竴缁勭嚎鍦堬紝鎺ラ┍鍔ㄥ櫒涓婄殑A+,A-;鍙2璺熺嚎鎺+,B-灏卞ソ浜嗭紱涓鑸殑鐢垫満鏄粦缁跨孩钃濆搴擜+,A锛孊+,B-锛涘笇鏈...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満涓鑸兘鏄椹卞姩鍣ㄦ帶鍒剁殑銆傝绋嬪紑鍏鎺ョ嚎寰堢畝鍗曘備竴鑸绋嬪紑鍏抽兘鏄帴鍒伴┍鍔ㄥ櫒鐨勪娇鑳界銆傝鐪嬩綘鏄敤鍝鐨勯┍鍔ㄦ垨鑰呮帶鍒跺櫒銆備竴鑸浗鍐呯殑姣旇緝绠鍗曠洿鎺ヤ覆鍒颁娇鑳界灏卞彲浠ヤ簡銆備娇鐢ㄥ浗澶栦竴浜涚墝瀛愰┍鍔ㄥ櫒姣斿寰峰浗Nanotec鐨勶紝鍏跺彲鐢ㄨ蒋浠惰缃竴涓弬鑰冨紑鍏炽傜敤鎴峰彲浠ヤ换鎰忓畾涔夈傞噰鐢ㄤ笂浣嶆満鎴栬呭崟鐗囨満鎺у埗銆
绛旓細鍥涚嚎姝ヨ繘鐢垫満鎺ョ嚎鏃跺鏋滄病鏈夌數鏈虹殑璧勬枡鍙互鎸変互涓嬫楠ゅ氨鍙互姝g‘鎺ョ嚎锛1銆佸皢鐢垫満鐨勪换鎰2鏍圭粫缁勫紩绾挎嫥鍦ㄤ竴璧凤紝鍐嶇敤鎷х數鏈虹殑鍑鸿酱锛屽鏋滅數鏈虹殑鍑鸿酱甯﹀姏锛岃鏄庢墍閫夌殑2鏍圭嚎鏄悓涓缁曠粍锛2銆佸皢鍚屼竴缁曠粍鐨2鏍圭嚎鍒嗗埆鎺ュ埌椹卞姩鍣ㄧ殑A+銆丄-鎴朆+銆丅-锛岃繖鏄數鏈虹敤浣庨熻瘯杩愯锛屽鏋滅數鏈虹殑鏂瑰悜涓庨鏈熺浉鍙嶏紝鍙互灏...
绛旓細浣犲彲浠ユ妸a+ 鍜宎-鐪嬫垚a2鍜宎1锛宐+鍜宐-鐪嬫垚b2鍜宐1锛岀劧鍚庢帀杩囬『鏁版潵锛宎+浠h〃2a a-浠h〃1a锛宐+銆乥-锛2b銆1b锛屽氨鏄簡锛岀嚎璺澘涓婂簲璇ユ湁鏍囨敞椤哄簭鐨勶紝鎺ュ弽浜嗗氨鍙嶈浆浜
绛旓細绗笁姝ワ紝鏉ョ湅涓涓嬭繛鎺姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄤ笌琛ㄦ帶鐨勬帶鍒鎺ョ嚎锛1銆佸皢姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄨ剦鍐茶緭鍏ヤ俊鍙峰拰鏂瑰悜杈撳叆淇″彿鐨勬鏋佽繛鎺ュ埌琛ㄦ帶鐨5V绔瓙銆2銆佸皢姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄨ剦鍐茶緭鍏ヤ俊鍙风殑璐熺杩炴帴鍒拌〃鎺х殑Y1杈撳嚭绔瓙涓娿3銆佸皢姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄦ柟鍚戣緭鍏ヤ俊鍙风殑璐熺杩炴帴鍒拌〃鎺х殑Y2杈撳嚭绔瓙涓娿4銆佹帴涓嬫潵灏辨槸璁剧疆姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩...
绛旓細鐪嬩笅鍥撅紝灏辨槸姝ヨ繘鐢垫満鐨勬椂搴忓強鎺ョ嚎鍥俱2鐩4鎷嶏紙鎸夊浘瑙i噴锛夛細绗竴鎷嶏紙绗竴娆$殑鑴夊啿淇″彿锛夛細1~3缁勬垚鐨勭嚎鍦堥粍绾垮姞+鐢靛帇锛屽叞绾垮姞-鐢靛帇锛2~4缁勬垚鐨勭嚎鍦堟鑹插姞+锛岃摑鑹插姞-鐢靛帇銆傜粨鏋滄槸锛氱數鏈虹Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱绗2锛3锛4鎷嶇被鎺紝缁撴灉鏄細鐢垫満鍚戜竴鏂瑰悜缁欑Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱濡傛閲嶅1锛2锛3锛4...
绛旓細4鏍圭嚎锛2鏍逛负涓鐩革紙涓缁勶級銆備换鎰忛2鏍圭嚎涓轰竴鐩革紙A鐩革級鍙2鏍逛负B鐩搞傛帴涓婃湁3绉嶇姸鎬侊紝1.鐢垫満姝e父杩愯銆2.鐢垫満姝e父杩愯浆浣嗗弽鍚戣浆浜嗭紝杩欐椂鎶婄數鏈哄師閫夌殑涓鐩2绾鍙嶆帴锛岀數鏈哄彲姝d紶銆3.鐢垫満鎶栧姩涓嶅伐浣滐紝灏咥鐩镐换鎰忎竴绾夸笌B鐩镐换鎰忎竴绾夸簰鎹㈠嵆鍙
绛旓細鐪嬩笅鍥撅紝灏辨槸姝ヨ繘鐢垫満鐨勬椂搴忓強鎺ョ嚎鍥俱2鐩4鎷嶏紙鎸夊浘瑙i噴锛夛細绗竴鎷嶏紙绗竴娆$殑鑴夊啿淇″彿锛夛細1~3缁勬垚鐨勭嚎鍦堥粍绾垮姞+鐢靛帇锛屽叞绾垮姞-鐢靛帇锛2~4缁勬垚鐨勭嚎鍦堟鑹插姞+锛岃摑鑹插姞-鐢靛帇銆傜粨鏋滄槸锛氱數鏈虹Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱绗2锛3锛4鎷嶇被鎺紝缁撴灉鏄細鐢垫満鍚戜竴鏂瑰悜缁欑Щ鍔ㄤ簡涓涓杩涜鐨勶紱濡傛閲嶅1锛2锛3锛4...
绛旓細298鍙互鐩存帴鎺12浼忕數姹狅紝298鍐呴儴鏈変袱缁刪妗ラ┍鍔ㄥ櫒锛屽彲浠ラ┍鍔ㄤ袱涓洿娴佺數鏈烘鍙嶈浆锛屾帴绾夸竴缁刪妗ユ帴涓涓洿娴佸彿鐢垫満;涔熷彲浠ラ┍鍔ㄤ竴涓浜岀浉鍥涚嚎姝ヨ繘鐢垫満锛屾帴绾夸竴涓猦妗ユ帴姝ヨ繘鐨凙绾垮湀锛屽彟澶栦竴涓猦妗ユ帴姝ヨ繘鐨凚绾垮湀銆傜洿娴侊紝姝ヨ繘鎺ョ嚎閮藉彲浠ヤ笉鍒嗘璐熶絾涓婄數鐢垫満杞悜涓嶇‘瀹:浜岀浉鍥涚嚎鐢垫満绾垮湀鏈堿B涓ょ粍,鐢ㄤ竾鐢ㄨ〃娴嬪緱鏈...
绛旓細涔颁竴涓┍鍔ㄥ櫒锛屽皢鐢垫満鍥鏍圭嚎鎺ュ埌椹卞姩鍣ㄤ笂锛岀劧鍚庢妸宸ユ帶鏉跨殑鑴夊啿淇″彿鎺ュ埌椹卞姩鍣ㄤ笂鏃㈠彲锛屾敞鎰忎俊鍙风數鍘嬫棦鍙傝嚦浜鐢垫満绾垮浣鎺ュ埌椹卞姩鍣ㄤ笂锛屾湁涓涓畝鍗曠殑鍔炴硶锛屾妸鐢垫満绾垮嚭绾垮ご涓や袱鎺ュ埌涓璧凤紝鐒跺悗鐢ㄦ墜鏃嬭浆姝ヨ繘鐢垫満锛屾劅瑙夋棆杞瘮杈冨悆鍔涚殑閭d袱鏍圭嚎灏辨槸涓鐩革紝鍙﹀涓ゆ潯绾垮氨鏄彟涓鐩搞傚悓涓鐩哥殑鎺ュ湪椹卞姩鍣ㄤ笂鐨...