2相4线步进电机怎么接线 请教：2相4线步进电机怎样接线，驱动？
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A\u7ed5\u7ec4\u901a\u6b63\u5411\u7535\u6d41\u7528(+A)\u8868\u793a\uff1b\u901a\u53cd\u5411\u7535\u6d41\u7528(-A)\u8868\u793a\u3002
B\u7ed5\u7ec4\u8868\u793a\u65b9\u6cd5\u540c\u4e0a\u3002
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\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u4e8c\u76f8\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1
\u53ea\u9700\u5c06\u7535\u673a\u7684\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\u63a5\u5230\u9a71\u52a8\u5668\u5bf9\u5e94\u7684A+\u3001A-\u6216B+\u3001B-\u4e0a\u5c31\u53ef\u4ee5\u3002\u5982\u679c\u4e0d\u6e05\u695a\u54ea\u4e24\u6839\u7ebf\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\uff0c\u53ef\u4ee5\u5c06\u7535\u673a\u7ed5\u7ec4\u7684\u4efb\u610f2\u6839\u7ed5\u7ec4\u7ebf\u62e7\u5728\u4e00\u8d77\uff0c\u7136\u540e\u62e7\u7535\u673a\u7684\u8f74\uff0c\u5e26\u529b\u65f6\uff0c\u8bf4\u660e\u6240\u9009\u62e9\u76842\u6839\u7ebf\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\uff1b\u53cd\u4e4b\uff0c\u5219\u4e0d\u662f\u540c\u4e00\u7ed5\u7ec4\u3002
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
扩展资料：
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机和驱动器的选择方法：
1 判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2 判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3 选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
5 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1 反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
2 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
3 混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
参考资料：百度百科-步进电机
如果你分不清楚电机的A A' B B',可以向生产厂家要电机的接线图。也可以自己判断，把其中任意两根线短接时，电机很难转动，这两根线就是一相，你可以把它们看作A A',剩下两个看作B B',按照图示接入驱动器，如果方向和你要求的相反，把其中任意一相的两根线交换位置。
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
2相4线电机最好采用专用驱动器来驱动，具体接线如下图所示：
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
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