四线步进电机接线 步进电机的四根线应该怎么接?
2\u76f84\u7ebf\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u600e\u4e48\u63a5\u7ebf\u6309\u7167\u6b63\u5e38\u63a5\u7ebf4\u4e2a\u7aef\u53e3\u4f9d\u6b21\u63a5A,A\,B,B\\u3002
8\u62cd\u5b9e\u9645\u4e0a\u662f\u8fd9\u6837\u7684\uff1aA-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
\u8fd9\u91cc\u9762\u9690\u542b\u4e86\u4e00\u4e2a0\u7684\u95ee\u9898\uff0c\u5c31\u662f\u6bd4\u5982\u7b2c\u4e00\u62cdA\u4e3a1\uff0c\u5219A\\u4e3a0.\u5219AA\\u901a\u7535\u3002BB\\u4e0d\u901a\u7535\u3002
\u7b2c\u4e8c\u62cdA\uff0cB\u4e3a1\uff0c\u5219A\\uff0cB\\u4e3a0.AA\\u901a\u7535\u3002BB\\u901a\u7535\u3002\u4f9d\u6b21\u7c7b\u63a8,\u4ece\u800c\u5b9e\u73b02\u7ec6\u5206\uff0c\u6bd4\u59821.8\u5ea6\u7684\u7535\u673a\u5c31\u63a7\u5236\u62100.9\u5ea6\u7684\u4e86\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u662f\u4e00\u79cd\u611f\u5e94\u7535\u673a\uff0c\u5b83\u7684\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\u662f\u5229\u7528\u7535\u5b50\u7535\u8def\uff0c\u5c06\u76f4\u6d41\u7535\u53d8\u6210\u5206\u65f6\u4f9b\u7535\u7684\uff0c\u591a\u76f8\u65f6\u5e8f\u63a7\u5236\u7535\u6d41\uff0c\u7528\u8fd9\u79cd\u7535\u6d41\u4e3a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4f9b\u7535\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u624d\u80fd\u6b63\u5e38\u5de5\u4f5c\uff0c\u9a71\u52a8\u5668\u5c31\u662f\u4e3a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5206\u65f6\u4f9b\u7535\u7684\uff0c\u591a\u76f8\u65f6\u5e8f\u63a7\u5236\u5668\u3002
\u867d\u7136\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5df2\u88ab\u5e7f\u6cdb\u5730\u5e94\u7528\uff0c\u4f46\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5e76\u4e0d\u80fd\u50cf\u666e\u901a\u7684\u76f4\u6d41\u7535\u673a\uff0c\u4ea4\u6d41\u7535\u673a\u5728\u5e38\u89c4\u4e0b\u4f7f\u7528\u3002\u5b83\u5fc5\u987b\u7531\u53cc\u73af\u5f62\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u3001\u529f\u7387\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u7b49\u7ec4\u6210\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u65b9\u53ef\u4f7f\u7528\u3002\u56e0\u6b64\u7528\u597d\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5374\u975e\u6613\u4e8b\uff0c\u5b83\u6d89\u53ca\u5230\u673a\u68b0\u3001\u7535\u673a\u3001\u7535\u5b50\u53ca\u8ba1\u7b97\u673a\u7b49\u8bb8\u591a\u4e13\u4e1a\u77e5\u8bc6\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4f5c\u4e3a\u6267\u884c\u5143\u4ef6\uff0c\u662f\u673a\u7535\u4e00\u4f53\u5316\u7684\u5173\u952e\u4ea7\u54c1\u4e4b\u4e00\uff0c\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u5728\u5404\u79cd\u81ea\u52a8\u5316\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e2d\u3002\u968f\u7740\u5fae\u7535\u5b50\u548c\u8ba1\u7b97\u673a\u6280\u672f\u7684\u53d1\u5c55\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u9700\u6c42\u91cf\u4e0e\u65e5\u4ff1\u589e\uff0c\u5728\u5404\u4e2a\u56fd\u6c11\u7ecf\u6d4e\u9886\u57df\u90fd\u6709\u5e94\u7528\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u548c\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u9009\u62e9\u65b9\u6cd5\uff1a
1 \u5224\u65ad\u9700\u591a\u5927\u529b\u77e9\uff1a\u9759\u626d\u77e9\u662f\u9009\u62e9\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u4e3b\u8981\u53c2\u6570\u4e4b\u4e00\u3002\u8d1f\u8f7d\u5927\u65f6\uff0c\u9700\u91c7\u7528\u5927\u529b\u77e9\u7535\u673a\u3002\u529b\u77e9\u6307\u6807\u5927\u65f6\uff0c\u7535\u673a\u5916\u5f62\u4e5f\u5927\u3002
2 \u5224\u65ad\u7535\u673a\u8fd0\u8f6c\u901f\u5ea6\uff1a\u8f6c\u901f\u8981\u6c42\u9ad8\u65f6\uff0c\u5e94\u9009\u76f8\u7535\u6d41\u8f83\u5927\u3001\u7535\u611f\u8f83\u5c0f\u7684\u7535\u673a\uff0c\u4ee5\u589e\u52a0\u529f\u7387\u8f93\u5165\u3002\u4e14\u5728\u9009\u62e9\u9a71\u52a8\u5668\u65f6\u91c7\u7528\u8f83\u9ad8\u4f9b\u7535\u7535\u538b\u3002
3 \u9009\u62e9\u7535\u673a\u7684\u5b89\u88c5\u89c4\u683c\uff1a\u598257\u300186\u3001110\u7b49\uff0c\u4e3b\u8981\u4e0e\u529b\u77e9\u8981\u6c42\u6709\u5173\u3002
4 \u786e\u5b9a\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6\u548c\u632f\u52a8\u65b9\u9762\u7684\u8981\u6c42\u60c5\u51b5\uff1a\u5224\u65ad\u662f\u5426\u9700\u7ec6\u5206\uff0c\u9700\u591a\u5c11\u7ec6\u5206\u3002
5 \u6839\u636e\u7535\u673a\u7684\u7535\u6d41\u3001\u7ec6\u5206\u548c\u4f9b\u7535\u7535\u538b\u9009\u62e9\u9a71\u52a8\u5668\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4ece\u5176\u7ed3\u6784\u5f62\u5f0f\u4e0a\u53ef\u5206\u4e3a\u53cd\u5e94\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff08Variable Reluctance\uff0cVR\uff09\u3001\u6c38\u78c1\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673aPermanent Magnet,PM\uff09\u3001\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff08Hybrid Stepping,HS\uff09\u3001\u5355\u76f8\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u3001\u5e73\u9762\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7b49\u591a\u79cd\u7c7b\u578b,\u5728\u6211\u56fd\u6240\u91c7\u7528\u7684\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e2d\u4ee5\u53cd\u5e94\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e3a\u4e3b\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u8fd0\u884c\u6027\u80fd\u4e0e\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u6709\u5bc6\u5207\u7684\u5173\u7cfb,\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4ece\u5176\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u6765\u770b,\u53ef\u4ee5\u5206\u4e3a\u4ee5\u4e0b\u4e09\u7c7b\uff1a\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3001\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3001\u534a\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u534a\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5728\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u4e2d\u4e00\u822c\u5f52\u7c7b\u4e8e\u5f00\u73af\u6216\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf\u4e2d\u3002
1 \u53cd\u5e94\u5f0f\uff1a\u5b9a\u5b50\u4e0a\u6709\u7ed5\u7ec4\u3001\u8f6c\u5b50\u7531\u8f6f\u78c1\u6750\u6599\u7ec4\u6210\u3002\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\u3001\u6210\u672c\u4f4e\u3001\u6b65\u8ddd\u89d2\u5c0f\uff0c\u53ef\u8fbe1.2\u00b0\u3001\u4f46\u52a8\u6001\u6027\u80fd\u5dee\u3001\u6548\u7387\u4f4e\u3001\u53d1\u70ed\u5927\uff0c\u53ef\u9760\u6027\u96be\u4fdd\u8bc1\u3002
2 \u6c38\u78c1\u5f0f\uff1a\u6c38\u78c1\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u5b50\u7528\u6c38\u78c1\u6750\u6599\u5236\u6210\uff0c\u8f6c\u5b50\u7684\u6781\u6570\u4e0e\u5b9a\u5b50\u7684\u6781\u6570\u76f8\u540c\u3002\u5176\u7279\u70b9\u662f\u52a8\u6001\u6027\u80fd\u597d\u3001\u8f93\u51fa\u529b\u77e9\u5927\uff0c\u4f46\u8fd9\u79cd\u7535\u673a\u7cbe\u5ea6\u5dee\uff0c\u6b65\u77e9\u89d2\u5927\uff08\u4e00\u822c\u4e3a7.5\u00b0\u621615\u00b0\uff09\u3002
3 \u6df7\u5408\u5f0f\uff1a\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7efc\u5408\u4e86\u53cd\u5e94\u5f0f\u548c\u6c38\u78c1\u5f0f\u7684\u4f18\u70b9\uff0c\u5176\u5b9a\u5b50\u4e0a\u6709\u591a\u76f8\u7ed5\u7ec4\u3001\u8f6c\u5b50\u4e0a\u91c7\u7528\u6c38\u78c1\u6750\u6599\uff0c\u8f6c\u5b50\u548c\u5b9a\u5b50\u4e0a\u5747\u6709\u591a\u4e2a\u5c0f\u9f7f\u4ee5\u63d0\u9ad8\u6b65\u77e9\u7cbe\u5ea6\u3002\u5176\u7279\u70b9\u662f\u8f93\u51fa\u529b\u77e9\u5927\u3001\u52a8\u6001\u6027\u80fd\u597d\uff0c\u6b65\u8ddd\u89d2\u5c0f\uff0c\u4f46\u7ed3\u6784\u590d\u6742\u3001\u6210\u672c\u76f8\u5bf9\u8f83\u9ad8\u3002
\u6309\u5b9a\u5b50\u4e0a\u7ed5\u7ec4\u6765\u5206\uff0c\u5171\u6709\u4e8c\u76f8\u3001\u4e09\u76f8\u548c\u4e94\u76f8\u7b49\u7cfb\u5217\u3002\u6700\u53d7\u6b22\u8fce\u7684\u662f\u4e24\u76f8\u6df7\u5408\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff0c\u7ea6\u536097%\u4ee5\u4e0a\u7684\u5e02\u573a\u4efd\u989d\uff0c\u5176\u539f\u56e0\u662f\u6027\u4ef7\u6bd4\u9ad8\uff0c\u914d\u4e0a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u5668\u540e\u6548\u679c\u826f\u597d\u3002
\u8be5\u79cd\u7535\u673a\u7684\u57fa\u672c\u6b65\u8ddd\u89d2\u4e3a1.8\u00b0/\u6b65\uff0c\u914d\u4e0a\u534a\u6b65\u9a71\u52a8\u5668\u540e\uff0c\u6b65\u8ddd\u89d2\u51cf\u5c11\u4e3a0.9\u00b0\uff0c\u914d\u4e0a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u5668\u540e\u5176\u6b65\u8ddd\u89d2\u53ef\u7ec6\u5206\u8fbe256\u500d\uff080.007\u00b0/\u5fae\u6b65\uff09\u3002\u7531\u4e8e\u6469\u64e6\u529b\u548c\u5236\u9020\u7cbe\u5ea6\u7b49\u539f\u56e0\uff0c\u5b9e\u9645\u63a7\u5236\u7cbe\u5ea6\u7565\u4f4e\u3002\u540c\u4e00\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u53ef\u914d\u4e0d\u540c\u7ec6\u5206\u7684\u9a71\u52a8\u5668\u4ee5\u6539\u53d8\u7cbe\u5ea6\u548c\u6548\u679c\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u6b65\u8fdb\u7535\u673a
\u5728\u7535\u673a\u4ec0\u4e48\u90fd\u6ca1\u63a5\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u7528\u4e07\u7528\u8868\u5206\u522b\u6d4b\u91cf4\u4e2a\u7ba1\u811a\uff0c\u5e94\u8be5\u662f\u6709\u4e24\u4e24\u4e00\u7ec4\u77ed\u63a5\u7684\u60c5\u51b5\uff0c\u8fd9\u6837\u5c314\u7ebf\u5c31\u5206\u6210\u4e862\u7ec4\uff0c\u8fd9\u4e24\u7ec4\u5c31\u5206\u522b\u63a5\u6b65\u8fdb\u9a71\u52a8\u5668\u7684A\u7ec4\u548cB\u7ec4\uff0cA\u7ec4B\u7ec4\u53ef\u4ee5\u4e92\u6362\uff0c\u6240\u4ee5\u54ea\u7ec4\u63a5A\uff0c\u54ea\u7ec4\u63a5B\u90fd\u884c\uff0c\u5728A\u7ec4\u91cc\u6709A+\u548cA-\uff0c\u8fd9\u4e2a\u4e5f\u53ef\u4ee5\u4e92\u6362\uff0cB\u7ec4\u540c\u6837\u3002
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大多数步进驱动器采用双极性控制方式，驱动器如EZM442的电机的接线端口为A+ A- B+ B-，其中A+ A-为一个绕组，B+ B-为一个绕组，对于四线电机，在不知道电机绕组情况下，可以将任意两根线拧在一起，如果此时拧电机的轴有阻力的就是同一绕组，然后将同一绕组接到A+ A- 或B+ B-上，如果电机运行的方向与所要求的相反，可以将同一绕组的两根线进行交换即可。
一、并联接法：
以sl86s278a为例，
相电流是4.2a。假如：步进驱动器sl2680
驱动器的电流调到（4.2a*1.4=）5.8a
以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5a
之间。这种接法适用步进电机高速运行。
二、串联接法：
1、以sl86s278a为例，
相电流是4.2a。接这款步进驱动器sl2680
驱动器的电流调到（4.2a/1.4=）3.0a
以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6a
就可。
将步进电机的a-和c二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是ac端）。将步进电机的b-和d二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是bc端）。这种接法适用步进电机低速运行。
2、假如sl86s278a步进驱动器sl2680c
驱动器的电流调到（4.2a/1.4=）3.0a
以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8a
就可。将将步进电机的a-和c二个线头并接（也即是ac端）接驱动器的ac端上，
将步进电机的b-和d二个线头并接（也即是bc端）接驱动器的bc端上。这种接法适用步进电机低速运行。
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