机器人控制有什么好的书籍或者教程吗？
在下同济大学电信学院的大四学生，如果你对机器人感兴趣，想学习一些机器人控制方面的知识，特别推荐旁听我们学院院长陈启军教授开的《机器人控制与自主系统》。
这是门研究生课程，我在大四的时候去旁听了，收获很大。
先上图，这门课的教材之一：《机器人智能控制》（1995年的老古董，但很经典）。
这部分是陈院长讲授。陈院长学术水平不必多说，他讲课思路很清晰，书上很多复杂的推到过程在他的梳理下就特别好懂，着重讲思路和技巧。这门课带着我们先从建坐标系开始，讲解机械手的位姿运动学和动力学，让我们对整个机器人的运动有一个系统的框架。然后着重会讲解轨迹规划和位姿控制。我们之前对机器人进行控制，经常陷入调参的泥潭，几个参数调十多天是家常便饭，控制起来是知其然而不知其所以然。上完这门课后收获很大。
这门课后半段上另一本教材：《双足机器人行走控制与优化》。
上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。这本书是刘成菊教授讲授，她讲课注重互动，会经常和我们分享交流一些当前先进的热点机器人，很拓宽眼界。
这门课的两本教材是免费发的，而且老师上课时会认真板书，好评。
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