学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？ 机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
\u8bf7\u95ee\u5b66\u4e60\u5236\u4f5c\u673a\u5668\u4eba\u6709\u4ec0\u4e48\u597d\u7684\u5165\u95e8\u4e66\u7c4d\u5417\uff1fhttp://wenku.baidu.com/view/f6e64594dd88d0d233d46a08.html
http://wenku.baidu.com/view/e317fb7101f69e3143329415.html
http://blog.csdn.net/buxiangshui_cd/archive/2009/08/24/4477506.aspx
http://www.jdzj.com/datum/showart.asp?art_id=3764
http://www.china-pub.com/21122&ref=ps
http://bbs.sciencenet.cn/showtopic-36872.aspx
\u4e3b\u8981\u5728\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba/\u673a\u68b0\u81c2\u9886\u57df\uff0c\u5199\u4e00\u4e9b\u672c\u9886\u57df\u4e2a\u4eba\u8ba4\u4e3a\u975e\u5e38\u597d\u7684\u504f\u5411\u603b\u4f53\u6982\u8ff0\u548c\u63a7\u5236\u65b9\u5411\u7684\u8d44\u6599\uff0c\u6b22\u8fce\u5404\u4f4d\u968f\u65f6\u8865\u5145\u3002
\u7efc\u8ff0\u7c7b\uff1a
\u7efc\u8ff0\u7c7b\u4e66\u7c4d\u7684\u7ae0\u8282\u548c\u5185\u5bb9\u8bbe\u8ba1\u504f\u5411\u4e8e\u6559\u6750\uff0c\u8303\u56f4\u5e7f\uff0c\u6df1\u5ea6\u8f83\u6d45\uff0c\u5185\u5bb9\u5dee\u522b\u4e0d\u5927\uff0c\u770b\u900f1~2\u672c\u5373\u53ef\u3002
\u300a\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u5bfc\u8bba\u300b John J Craig\u8457\uff0c\u8d20\u8d85 \u7b49\u8bd1\u3002\u7efc\u5408\u7c7b\u5165\u95e8\u6559\u6750\uff0c\u4ece\u6700\u57fa\u672c\u7684\u5750\u6807\u53d8\u6362\u8bb2\u8d77\uff0c\u5185\u5bb9\u6d89\u53ca\u6b63/\u9006\u8fd0\u52a8\u5b66\u3001\u9759\u529b\u53d8\u6362\u3001\u64cd\u4f5c\u81c2\u52a8\u529b\u5b66\u3001\u8f68\u8ff9\u89c4\u5212\u3001\u673a\u68b0\u8bbe\u8ba1\u3001\u63a7\u5236\u7b49\u3002
\u300aRobotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB\u300b\u8457\u540d\u7684Matlab \u673a\u5668\u4eba\u5de5\u5177\u7bb1Robotics Toolbox\u4f5c\u8005Peter Corke\u7f16\u5199\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5165\u95e8\u6559\u6750\uff0c\u4e66\u4e2d\u7684\u5b9e\u4f8b\u5f88\u591a\uff0c\u90fd\u4f7f\u7528\u673a\u5668\u4eba\u5de5\u5177\u7bb1\u7f16\u5199\uff0c\u914d\u5408Matlab\u53ef\u4ee5\u968f\u770b\u968f\u8bd5\u3002
PS\uff1a\u8be5\u5de5\u5177\u7bb1\u4e0d\u4ec5\u5305\u542b\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5185\u5bb9\uff0c\u8fd8\u5305\u62ec\u79fb\u52a8\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u89c6\u89c9\u7b49\u5f88\u591a\u76f8\u5173\u6a21\u5757\uff0c\u5e76\u4e14\u914d\u6709\u975e\u5e38\u8be6\u7ec6\u4e92\u52a8\u5f0fDemo\u3002\u4e0a\u9762\u63d0\u5230\u7684\u300a\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u5bfc\u8bba\u300bMatlab\u7f16\u7a0b\u4e60\u9898\u90e8\u5206\u5c31\u8981\u6c42\u4f7f\u7528\u8be5\u5de5\u5177\u7bb1\u6765\u5b8c\u6210\u3002\u6709\u611f\u5174\u8da3\u7684\u540c\u5b66\u53ef\u4ee5\u5230\u4e3b\u9875\u4e0a\u53bb\u4e0b\u8f7d\u4f7f\u7528\uff1ahttp://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\uff1a
\u300aRobotics Modelling, Planning and Control\u300b\u6df1\u5165\u8bb2\u89e3\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5efa\u6a21\uff0c\u8f68\u8ff9\u89c4\u5212\uff0c\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\uff0c\u63a8\u8350\u3002
\u300aRigid Body Dynamics Algorithms\u300bRoy Featurestone\u8457\uff0c\u4e3b\u8981\u8bb2\u521a\u4f53\u7684\u52a8\u529b\u5b66\u5efa\u6a21\uff0cgithub\u4e0a\u4e5f\u6709\u4e0d\u5c11\u76f8\u5173\u7684\u4ee3\u7801\u53ef\u4ee5\u53c2\u8003\u3002
\u300aImpedance Control\uff1aAn Approach to Manipulation Part1~Part3\u300bNeville Hogan\u7684\u963b\u6297\u63a7\u5236\u4e09\u90e8\u66f2\uff0c\u5b66\u4e60\u67d4\u987a\u63a7\u5236\u7684\u5fc5\u8bfb\u8bba\u6587\u3002
\u300a\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u7684\u6570\u5b66\u5bfc\u8bba\u300b\u6e2f\u79d1\u5927\u674e\u6cfd\u6e58\u6559\u6388\u53c2\u4e0e\u7f16\u5199\u7684\u4e00\u672c\u7ecf\u5178\u4e66\u7c4d\uff0c\u4ece\u6570\u5b66\u7684\u89d2\u5ea6\u7cfb\u7edf\u5730\u4ecb\u7ecd\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u7684\u8fd0\u52a8\u5b66\u3001\u52a8\u529b\u5b66\u3001\u63a7\u5236\u53ca\u8fd0\u52a8\u89c4\u5212\u5185\u5bb9\uff0c\u4e3b\u8981\u5305\u542b\u65cb\u91cf\u7406\u8bba\u3001\u6307\u6570\u79ef\u5efa\u6a21\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u52a8\u529b\u5b66\u7b49\u5185\u5bb9\uff0c\u63a8\u8350\u6570\u5b66\u597d\u540c\u5b66\u8bfb\u4e00\u8bfb\u3002
\u300aRobot Control Overview: An Industrial Perspective\u300b\u4ee5ABB\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u5668\u7684\u5386\u53f2\u548c\u529f\u80fd\u4e3a\u4f8b\uff0c\u4ecb\u7ecd\u4e86\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u5668\u7684\u53d1\u5c55\u548c\u672a\u6765\u5c55\u671b\uff0c\u63a8\u8350\u9605\u8bfb\u3002
\u767e\u79d1\u5168\u4e66\u7c7b\uff1a
\u300aHandbook of Robotics\u300bSpringer\u7248\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u7684\u767e\u79d1\u5168\u4e66\uff0c\u6709\u4e2d\u8bd1\u7248\uff0c\u4f46\u5e02\u573a\u4e0a\u5df2\u7ecf\u4e70\u4e0d\u5230\u4e86\uff0c\u5927\u56fe\u4e66\u9986\u5e94\u8be5\u4f1a\u6709\uff0c\u7528\u4e8e\u8d44\u6599\u67e5\u9605\u5f88\u4e0d\u9519\u3002
\u8fd8\u6709\u4e00\u672c\u65e5\u672c\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u4f1a\u7f16\u5199\u7684\u300a\u673a\u5668\u4eba\u6280\u672f\u624b\u518c\u300b\uff0c\u4e5f\u5c5e\u4e8e\u767e\u79d1\u5168\u4e66\u7c7b\u578b\u7684\uff0c\u6709\u5174\u8da3\u7684\u53ef\u4ee5\u627e\u4e00\u627e\u3002
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\u300aISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots\u300b
\u300aISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration\u300b
\u6700\u65b0\u7248\u7684\u901a\u7528\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u5b89\u5168\u89c4\u8303\uff0c\u5bf9\u673a\u5668\u4eba\u7684\u63a7\u5236\u5668\uff0c\u673a\u68b0\u672c\u4f53\uff0c\u96c6\u6210\u5e94\u7528\uff0c\u5de5\u5177\uff0c\u5de5\u4ef6\u7b49\u5404\u65b9\u9762\u5b89\u5168\u8981\u6c42\u505a\u4e86\u8be6\u7ec6\u8bf4\u660e\u3002\u8fd8\u6709\u300aISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots\u300b
\u5f00\u6e90\u9879\u76ee\uff1a
OROCOS\uff0c\u5f3a\u5927\u7684\u5f00\u6e90\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u5e73\u53f0\uff0c\u6709\u975e\u5e38\u8be6\u7ec6\u7684\u6587\u6863\uff0c\u540c\u65f6\u8be5\u9879\u76ee\u7684\u53c2\u4e0e\u8005\u57fa\u4e8eOROCOS\u64b0\u5199\u4e86\u5927\u91cf\u7684\u9ad8\u8d28\u91cf\u8bba\u6587\u3002\u7f51\u5740\uff1aThe Orocos Project
ROS-Industrial\uff0cROS\u91cc\u4e13\u95e8\u9488\u5bf9\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5305\uff0c\u63d0\u4f9b\u91cc\u4e00\u4e2a\u5b8c\u6574\u7684\u6846\u67b6\uff0c\u53ef\u4ee5\u548c\u5e02\u9762\u4e0a\u591a\u6b3e\u5546\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u901a\u4fe1\u5e76\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\uff0clogo\u5f88\u6709\u610f\u601d~ \u7f51\u5740\uff1aROS-Industrial
ROS\u5165\u95e8\u7684\u8bdd\uff0c\u63a8\u8350\u300aA Gentle Introduction to ROS\u300b JasonM. O\u2019Kane \u8457\uff0c\u5199\u7684\u975e\u5e38\u6e05\u6670\u6613\u61c2\uff0c\u8bfb\u8fc7\u7684ROS\u6559\u7a0b\u4e2d\u5199\u7684\u6700\u597d\u7684\u3002
\u7b54\u6848\u6458\u81ea\u673a\u5668\u4eba\u5bb6\uff0c\u53ef\u4ee5\u770b\u770b\uff0c\u5e0c\u671b\u5bf9\u4f60\u6709\u7528
免费资料：这方面的资料很多，网上搜，百度文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。
买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；
觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。
我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。
《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》 ☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》 ☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》 ☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（scara）》 ☆☆☆☆☆
。。。。。。。。。。
好了不举例了，太多了，这系列书针对了市面上大多数机器人，还有对应的免费视频讲解，教你怎么学操作，怎么了解工作空间，怎么接IO，怎么接线，怎么安装，气路怎么布局等等。
首先学习嵌入式开发 这样你的机器人才可以按照你的指令做事情 其次要学习人工智能开发 这样你的机器人才可以对话和思考问题
《智能问答与深度学习》ChatoperaCEO王海良著，对学习AI的朋友很有用！强烈推荐！
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