canopen的一个节点发送不同的帧，为什么canID不一样？ CAN总线中 如果有多个节点发送相同的ID， 将会出现什么样...
CANopen\u5e94\u7528\u5c42\u534f\u8bae\u91cc\u6709\u4e00\u4e2a\u8282\u70b9ID\uff0c\u8fd9\u4e2a\u8282\u70b9ID\u662f\u4e0d\u662f\u5c31\u662fCAN\u8282\u70b9\u7684\u7ad9\u5730\u5740\uff1f\u5728CANopen\u534f\u8bae\u91cc\u9762\u662f\u6709\u8bbe\u5907ID\u8fd9\u4e2a\u6982\u5ff5\u7684\uff0c\u60a8\u8bf4\u7684\u8282\u70b9ID\u5c31\u662f\u8bbe\u5907ID\uff0c\u662fCANopen\u8282\u70b9\u7684\u57fa\u672c\u5c5e\u6027\uff0c\u5728CANopen\u534f\u8bae\u91cc\u9762\u4e5f\u662f\u6709\u5b9a\u4e49\u7684\u3002
\u901a\u5e38\u4ea7\u54c1\u4fe1\u606f\u5728\u7d22\u5f15 1018h ,\u5305\u542b\u4ea7\u54c1\u5236\u9020\u5546,ID\uff0c\u4ea7\u54c1\u4ee3\u7801\uff0c\u7248\u672c\u4fe1\u606f\uff0c\u4ea7\u54c1\u7cfb\u5217\u53f7\u7b49\u4fe1\u606f\u3002
\u4f1a\u51fa\u73b0\u4ef2\u88c1\u9519\u8bef\uff0c\u56e0\u4e3a\u4ef2\u88c1\u662f\u76d1\u6d4bID\u7684\u3002\u5982\u679c\u4e24\u4e2a\u53ca\u4ee5\u4e0a\u7684\u8282\u70b9\u540c\u65f6\u53d1\u9001ID\u503c\u4e00\u6837\u7684\u62a5\u6587\uff0c\u4f46\u662f\u6570\u636e\u57df\u5185\u5bb9\u5982\u679c\u4e0d\u540c\uff0c\u90a3\u4e48\u8fd9\u4e9b\u8282\u70b9\u672c\u8eab\u53ef\u80fd\u8ba4\u4e3a\u53d1\u751f\u51fa\u9519\u3002
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COB-ID，(Communication Object Identifier)通信对象标识符， 由功能代码与节点ID组成，主要完成不同通信的分配与连接，比如PDO、SDO、NMT通信等等。
对于“比如电机控制器节点向整车控制器节点发送三个帧，每个的帧的id是0x122，0x123，0x124，每个帧的内容也不相同"，这里的帧ID应该是自定义的吧，因为在CiA 301协议里规定101h – 180h是保留的。
请问整车控制器节点是有一个还是有三个？
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