四轴冲压机械手可以应用在哪些领域? 四轴冲压机械手自动化设备的应用怎样,哪家好?

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四轴机器⼈百科,四轴机器⼈是⼯业机器⼈的⼀种,主要是采⽤四轴设计,外形紧凑、体积⼩、重量轻、⽤于氩弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,能完成稳定的搬运、焊接。康道昊威的四轴冲压机器⼈能够在狭⼩的空间内灵活的进⾏冲压作业,安装调试简单⽅便。
⼀.四轴机器⼈关节
四轴冲压机器机械每个关节的运动均由台伺服电机和台精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和教盒,其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、动冲床、攻机、铆钉机等,论冲床吨位、机台低、都可连接,实现设备由组合、多度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的艺要求等。预存100组产品艺信息、便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护业机器、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。
四轴冲压机械⼿的前两个关节可以在⽔平⾯上左右⾃由旋转。第三个关节由⼀个称为⽻⽑(quill)的⾦属杆和夹持器组成。该⾦属杆可以在垂直平⾯内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器⼈具有很强的刚性,从⽽使它们能够胜任⾼速和⾼重复性的⼯作。在包装应⽤中,四轴⼯业机器⼈擅长⾼速取放和其他材料处理义务。
⼆.四轴机器⼈产品特点
1、冲压、液压⾃动化⽣产机器⼈
2、四轴机构,灵活运动,适合多种⼯况
3、伺服驱动,性能稳定,提⾼运⾏精度
4、配套客户现有机床,实现⾃动冲压
5、操作简便,界⾯友好,⽅便员⼯学习
三.四轴机器⼈作⽤
四轴冲压机械可以将多套模具安装在统台冲床上产主动化产,削减冲床投资,四轴冲压机械削减了延续冲压的模具投资与速冲床的投资,以通俗的设备与模具实现主动化延续产,适合产品拉伸产,如压锅、杯、滤清器等产品,变换机种时仅须简单调试即可。
四轴机器⼈机械⼿整机采⽤了4套伺服电机驱动,可实现定点定位,运⾏稳定;不同于其他⼚家机械⼿臂采⽤模组,康道昊威采⽤两条导轨组成机械⼿臂,使⼿臂⾏程双⾏程⼿臂,设备整体很扎实,不易因材料太重⽽变形;四轴机器⼈整机将强电和弱电分开处理,不会受⼲扰;不同于其他⼚家的电线和⾛线凌乱,裸露在外,承恩机器⼈电线采⽤全封闭式的⾛线和排线,设备外部看不见电线,延长设备寿命,外观优美。

四轴冲压机械手的应用领域比较广泛,可以用在各种工业生产环节。目前比较多的应用就是使用冲压机械手进行上下料和物料的转移,因为这样更加快捷和精确,同时还大大减少了工伤事故的发生。我们这边有一个叫伯朗特的四轴冲压机械手厂家,他们的四轴冲压机械手功能强大,在使用过程中表现出来的性能也很好。

你好
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支,是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作,有效提升冲压生产的整体生产效率。

  冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。

  其中,四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置,它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴,分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动,采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡,使冲压机器人运动更快,定位更精准,寿命更长。

  应用冲压机械手可以大大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线,分别有上料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成,在现如今人工成本高,招工难的时代,给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话,如果企业有大吨位冲床,可直接采用圆大的单台多工位冲压机械手实现,如果采用现有冲床,则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其大大降低了企业生产成本,一次性投入可以使用约8-10年之久。
希望对你有帮助 望采纳

车间生产,主要用于搬运

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