拉氏变换的初始条件
就是书上说的t=0时，输入输出量及其各阶导数为零。因为拉普拉斯变换的微分性质，函数微分的变换和函数初值和各阶导数的初值有关，如果零初始条件，那么微分的变换就比较简单，和初值无关。至于阶跃函数，本来就有几种不同的定义方法，在拉普拉斯变换里，当t=0时，单位阶跃函数的函数值是不定义的，感觉上就像为了零初始条件故意这样设定。具体的可以看看下面网页。http://baike.baidu.com/view/2893694.htm?fr=aladdin
其实不必在意这点细节，零初始条件主要是为了比较方便写出传递函数，其他也没什么。LZ可以这样想，实际中0点时刻都是人为定的，你可以把单位阶跃函数向右平移1个单位，这样t=0的时候就是原来t=-1的时候，这样就严格遵守零初始条件了。尽管这样，阶跃还是阶跃，输出也只是比原来延迟了一个单位，其他的都没变。如果这样想，是不是就觉得这点细节不重要了
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