工业机械手种类分别有哪些？ 工业机械手种类分别有哪些？
\u5de5\u4e1a\u673a\u68b0\u624b\u6709\u54ea\u4e9b\u5206\u7c7b\u5de5\u4e1a\u673a\u68b0\u624b\u4e00\u822c\u5206\u4ee5\u4e0b\u4e09\u7c7b\uff1a
\u7b2c\u4e00\u7c7b\uff1a\u662f\u4e0d\u9700\u8981\u4eba\u5de5\u64cd\u4f5c\u7684\u901a\u7528\u673a\u68b0\u624b\u3002\u5b83\u662f\u4e00\u79cd\u72ec\u7acb\u7684\u4e0d\u9644\u5c5e\u4e8e\u67d0\u4e00\u4e3b\u673a\u7684\u88c5\u7f6e\u3002\u5b83\u53ef\u4ee5\u6839\u636e\u4efb\u52a1\u7684\u9700\u8981\u7f16\u5236\u7a0b\u5e8f\uff0c\u4ee5\u5b8c\u6210\u5404\u9879\u89c4\u5b9a\u7684\u64cd\u4f5c\u3002\u5176\u5177\u6709\u53ef\u53d8\u7a0b\u5e8f\u548c\u5355\u72ec\u9a71\u52a8\u7684\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u6309\u5176\u5b9a\u4f4d\u548c\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u7684\u4e0d\u540c\uff0c\u6765\u5206\u4e3a\u7b80\u6613\u578b\u548c\u4f3a\u670d\u578b\uff0c\u800c\u7b80\u6613\u578b\u7684\u53ea\u662f\u70b9\u4f4d\u63a7\u5236\uff0c\u5c5e\u4e8e\u7a0b\u5e8f\u63a7\u5236\u7c7b\u578b\uff0c\u4f3a\u670d\u578b\u662f\u70b9\u4f4d\u63a7\u5236\uff0c\u4e5f\u662f\u8fde\u7eed\u8f68\u8ff9\u63a7\u5236\uff0c\u5176\u7279\u70b9\u662f\u5177\u5907\u666e\u901a\u673a\u68b0\u7684\u6027\u80fd\u4e4b\u5916\uff0c\u8fd8\u5177\u5907\u901a\u7528\u673a\u68b0\u3001\u8bb0\u5fc6\u667a\u80fd\u7684\u4e09\u5143\u673a\u68b0\u3002
\u7b2c\u4e8c\u7c7b\uff1a\u662f\u7528\u4e13\u7528\u673a\u68b0\u624b\uff0c\u4e3b\u8981\u9644\u5c5e\u4e8e\u81ea\u52a8\u673a\u5e8a\u6216\u81ea\u52a8\u7ebf\u4e0a\uff0c\u7528\u4ee5\u89e3\u51b3\u673a\u5e8a\u4e0a\u4e0b\u6599\u548c\u5de5\u4ef6\u9001\u3002\u4e00\u822c\u53ea\u6709\u56fa\u5b9a\u7a0b\u5e8f\uff0c\u800c\u65e0\u5355\u72ec\u7684\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u5b83\u4ece\u5c5e\u4e8e\u67d0\u79cd\u673a\u5668\u6216\u751f\u4ea7\u7ebf\u7528\u4ee5\u81ea\u52a8\u4f20\u9001\u7269\u4ef6\u6765\u64cd\u4f5c\u67d0\u4e00\u5de5\u5177\u3002
\u7b2c\u4e09\u7c7b\uff1a\u662f\u9700\u8981\u4eba\u5de5\u624d\u505a\u7684\uff0c\u79f0\u4e3a\u64cd\u4f5c\u673a\uff0c\u4e00\u822c\u6307\u7531\u4eba\u64cd\u7eb5\u7684\u6293\u53d6\u64cd\u4f5c\u88c5\u7f6e\uff0c\u5982\u953b\u9020\u64cd\u4f5c\u673a\u3002\u64cd\u4f5c\u673a\u8d77\u6e90\u4e8e\u539f\u5b50\u3001\u519b\u4e8b\u5de5\u4e1a\uff0c\u5148\u662f\u901a\u8fc7\u64cd\u4f5c\u673a\u6765\u5b8c\u6210\u7279\u5b9a\u7684\u4f5c\u4e1a\uff0c\u540e\u6765\u53d1\u5c55\u5230\u7528\u65e0\u7ebf\u7535\u8baf\u53f7\u64cd\u4f5c\u673a\u6765\u8fdb\u884c\u63a2\u6d4b\u6708\u7403\u7b49\u3002
\u5f53\u7136\uff0c\u5de5\u4e1a\u673a\u68b0\u624b\u7684\u5206\u7c7b\u6309\u7167\u5176\u7528\u9014\u53ef\u4ee5\u8fd9\u6837\u5206\uff0c\u82e5\u662f\u6309\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u5206\u7684\u8bdd\u53c8\u662f\u53e6\u5916\u7684\u8bf4\u6cd5\u3002\u4f46\u65e0\u8bba\u600e\u4e48\u5206\u7c7b\uff0c\u6bcf\u79cd\u7c7b\u578b\u7684\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u673a\u68b0\u624b\u90fd\u6709\u5176\u76f8\u5e94\u7684\u5e94\u7528\u4f18\u52bf\uff0c\u5ba2\u6237\u5728\u9009\u8d2d\u5de5\u4e1a\u673a\u68b0\u624b\u7684\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u5e94\u5f53\u7ed3\u5408\u81ea\u8eab\u751f\u4ea7\u7ebf\u7684\u7279\u70b9\uff0c\u9009\u7528\u5408\u9002\u7684\u673a\u68b0\u624b\u8bbe\u5907\u3002
\u5de5\u4e1a\u673a\u68b0\u624b\u7684\u5206\u7c7b\uff1a
(\u4e00)\u6309\u7528\u9014\u5206
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1\u3001\u4e13\u7528\u673a\u68b0\u624b
\u5b83\u662f\u9644\u5c5e\u4e8e\u4e3b\u673a\u7684\u3001\u5177\u6709\u56fa\u5b9a\u7a0b\u5e8f\u800c\u65e0\u72ec\u7acb\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u673a\u68b0\u88c5\u7f6e\u3002\u4e13\u7528\u673a\u68b0\u624b\u5177\u6709\u52a8\u4f5c\u5c11\u3001\u5de5\u4f5c\u5bf9\u8c61\u5355\u4e00\u3001\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\u3001\u4f7f\u7528\u53ef\u9760\u548c\u9020\u4ef7\u4f4e\u7b49\u7279\u70b9\uff0c\u9002\u7528\u4e8e\u5927\u6279\u91cf\u7684\u81ea\u52a8\u5316\u751f\u4ea7\uff0c\u5982\u81ea\u52a8\u673a\u5e8a\u3001\u81ea\u52a8\u7ebf\u7684\u4e0a\u3001\u4e0b\u6599\u673a\u68b0\u624b\u548c\u201c\u52a0\u53e3\u5de5\u4e2d\u5fc3\u201d\u9644\u5c5e\u7684\u81ea\u52a8\u6362\u5200\u673a\u68b0\u624b\u3002
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(\u4e8c)\u6309\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u5206
1\u3001 \u6db2\u538b\u4f20\u52a8\u673a\u68b0\u624b
\u662f\u4ee5\u6db2\u538b\u7684\u538b\u529b\u6765\u9a71\u52a8\u6267\u884c\u673a\u6784\u8fd0\u52a8\u7684\u673a\u68b0\u624b\u3002\u5176\u4e3b\u8981\u7279\u70b9\u662f:\u6293\u91cd\u53ef\u8fbe\u51e0\u767e\u516c\u65a4\u4ee5\u4e0a\u3001\u4f20\u52a8\u5e73\u7a33\u3001\u7ed3\u6784\u7d27\u51d1\u3001\u52a8\u4f5c\u7075\u654f\u3002\u4f46\u5bf9\u5bc6\u5c01\u88c5\u7f6e\u8981\u6c42\u4e25\u683c\uff0c\u4e0d\u7136\u6cb9\u7684\u6cc4\u6f0f\u5bf9\u673a\u68b0\u624b\u7684\u5de5\u4f5c\u6027\u80fd\u6709\u5f88\u5927\u7684\u5f71\u54cd\uff0c\u4e14\u4e0d\u5b9c\u5728\u9ad8\u6e29\u3001\u4f4e\u6e29\u4e0b\u5de5\u4f5c\u3002\u82e5\u673a\u68b0\u624b\u91c7\u7528\u7535\u6db2\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u7cfb\u7edf\uff0c\u53ef\u5b9e\u73b0\u8fde\u7eed\u8f68\u8ff9\u63a7\u5236\uff0c\u4f7f\u673a\u68b0\u624b\u7684\u901a\u7528\u6027\u6269\u5927\uff0c\u4f46\u662f\u7535\u6db2\u4f3a\u670d\u9600\u7684\u5236\u9020\u7cbe\u5ea6\u9ad8\uff0c\u6cb9\u6db2\u8fc7\u6ee4\u8981\u6c42\u4e25\u683c\uff0c\u6210\u672c\u9ad8\u3002
2\u3001 \u6c14\u538b\u4f20\u52a8\u673a\u68b0\u624b
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3\u3001\u673a\u68b0\u4f20\u52a8\u673a\u68b0\u624b
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
工业机械手的种类比较多，可以到伯朗特这边去咨询一下，他们这边有各种类型的工业机械手，可以满足不同的使用需求，这个厂家的口碑一直以来也都很不错，提供的工业机械手挺稳定的，对使用环境的要求也不高，这边还能提供定制化的服务，自从厂里换了这个厂的机械手之后，效率都大大提升了。
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