可导一定连续，阶跃函数和冲击函数是怎么回事呢？ 什么是阶跃函数？什么是冲击函数

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其实是这样的，控制中的数学不像高等数学那么严谨。有很多人为规定的成分。高等数学中，如过可导，必连续，如果不连续，必不可导。而在控制理论中，认为从0瞬间阶跃到1，其上升斜率是无穷大的，也仅在这个瞬间斜率是无穷大的，而其它地方都是水平的0或者水平的1，所以其他地方的斜率都是0，那么也就符合冲击函数，冲激函数在0处为无穷大，在其他处为0，而且冲激函数的面积为1。

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